近幾年，汽車行業(yè)最大的兩大變革：發(fā)動(dòng)機(jī)變革和方向盤變革,，分別對(duì)應(yīng)了汽車電動(dòng)化及智能化,。

相較于電動(dòng)化（新能源），汽車智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展慢了半拍,，行業(yè)屬性及技術(shù)特性使然,。當(dāng)下新能源板塊雖然產(chǎn)業(yè)高峰期未至，但是板塊投資已打了部分提前量,。而相比之下,，汽車智能化板塊無(wú)疑具備更高的投資性價(jià)比。

先上一張概覽圖：

當(dāng)然,，受益于汽車智能化發(fā)展的遠(yuǎn)不止智能駕駛和域控制器相關(guān)公司,，比如空氣懸架，ＡＩ芯片,，線控底盤等,，還有不止一家公司會(huì)隨著智能化及國(guó)產(chǎn)替代的邏輯發(fā)展壯大。受限于個(gè)人精力有限,，本文僅對(duì)最直接受益的智能駕駛及域控制器相關(guān)進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的邏輯梳理,，旨在記錄一個(gè)研究智能化產(chǎn)業(yè)的切入點(diǎn)。

智能駕駛概述

智能駕駛熱火朝天的這幾年,，不少企業(yè)談及智能駕駛,，必稱量產(chǎn)L3。嚴(yán)格意義上的L3智能駕駛,，真的就這么容易實(shí)現(xiàn)嗎,？大多數(shù)投資者對(duì)L3所要實(shí)現(xiàn)的功能層級(jí),，并沒(méi)有很具體的概念。追本溯源,，其實(shí)這個(gè)概念是汽車行業(yè)全球最權(quán)威機(jī)構(gòu)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)提出的一個(gè)對(duì)汽車智能化程度劃分的標(biāo)準(zhǔn),，標(biāo)準(zhǔn)如下：

重點(diǎn)提一點(diǎn)L3的定義：由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,，駕駛員提供必要的駕駛干預(yù),。由此可見(jiàn)，至今為止,，我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的量產(chǎn)車型,，無(wú)一符合L3定義。如果范圍擴(kuò)展至公開(kāi)路測(cè)視頻,，華為之前公布的解決方案可以勉強(qiáng)算一個(gè),，量產(chǎn)車型全線掉隊(duì)，均沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正意義上的L3智能駕駛,。

現(xiàn)在智能駕駛行業(yè)可以分為兩條路線,，一條是以博世、安波福,、特斯拉,、小鵬汽車等為代表的企業(yè)，以量產(chǎn)為目的,，走的是L2向L3,、L4逐步迭代、打怪升級(jí)模式,。另一條是以Waymo,、Apollo等為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，走的是越過(guò)L3,，直接以L4甚至L5為目的的一步到位模式,。目前看，量產(chǎn)還是以前者為主,，后者更多的是固定區(qū)域內(nèi)（比如園區(qū)）的小批量試行,。

而2023年，是一個(gè)比較重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn),，因?yàn)楦鞔筌嚻蟮闹悄荞{駛解決方案開(kāi)始規(guī)模量產(chǎn)上市,。對(duì)其產(chǎn)業(yè)鏈上的各個(gè)企業(yè)，無(wú)疑是充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的一年,。

梳理汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈核心投資板塊之前,，先簡(jiǎn)單介紹一下汽車實(shí)現(xiàn)智能駕駛的幾個(gè)核心步驟：

１）標(biāo)定：得到相機(jī)、rtk,、激光雷達(dá)等傳感器相對(duì)車輛后軸中心的精確位置,；

２）感知：相機(jī),、激光雷達(dá)檢測(cè)車道線、障礙物,、紅綠燈,、指示牌等；

３）融合：多種傳感器信息融合,、互補(bǔ),，規(guī)避單個(gè)傳感器缺陷，提升感知準(zhǔn)確率,；

４）定位：獲取車輛自身精確位置信息,，便于路徑規(guī)劃與控制；

５）規(guī)劃：根據(jù)感知,、定位輸出信息,，規(guī)劃出最優(yōu)路徑，比如換道,、跟車,、轉(zhuǎn)向等路徑；

６）控制：在控制車輛沿著規(guī)劃路徑行駛的同時(shí),，兼顧車輛穩(wěn)定性與舒適性,。

市場(chǎng)上最直接受益于智能化發(fā)展的公司分為兩種：一種以供應(yīng)商的身份直接輸出智能駕駛解決方案。比如以華為,、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，以Momenta,、小馬智行為代表的創(chuàng)業(yè)公司,，以及以德賽西威、中科創(chuàng)達(dá),、華陽(yáng)集團(tuán),、均勝電子、經(jīng)緯恒潤(rùn)為代表的上市公司,。有的公司以軟件為主,，有的公司會(huì)軟硬結(jié)合，這里暫時(shí)不展開(kāi)詳細(xì)討論,，僅在下文”域控制器“章節(jié)做簡(jiǎn)單介紹,。另一種是汽車智能化升級(jí)過(guò)程中帶來(lái)的一些增量零部件及產(chǎn)品公司。例如禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達(dá)公司,、舜宇光科技、聯(lián)創(chuàng)電子為代表的車載相機(jī)公司,，以及華測(cè)導(dǎo)航,、導(dǎo)遠(yuǎn)電子為代表的的定位產(chǎn)品公司,。

相機(jī)

目前有不少機(jī)構(gòu)研報(bào)測(cè)算未來(lái)幾年車載相機(jī)的單車裝載量會(huì)由2020年的不足６顆到2025年的不足12顆。下圖是ICVTank給出的（含預(yù)測(cè)）全球及中國(guó)車載相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及增速：

其中,，至2025年,，全球車載相機(jī)市場(chǎng)復(fù)合增速在16%，中車載相機(jī)市場(chǎng)復(fù)合增速在32.7%,。

但是實(shí)際情況是,，目前即將推出的標(biāo)榜智能駕駛的新車型，最少是單車8目車載相機(jī),，一般是單車12目為主流,。因此，個(gè)人覺(jué)得,，有些機(jī)構(gòu)確實(shí)是高估了算法的實(shí)力,，低估了車載相機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模。相機(jī)單車成本大概單車兩三千左右（具體數(shù)據(jù)和車型定位相關(guān)）,，量產(chǎn)會(huì)有折價(jià),，但是單車成本的數(shù)量級(jí)不會(huì)有大的變動(dòng)。目前智能駕駛量產(chǎn)車輛均處于起步階段,，大批量量產(chǎn)還未開(kāi)始,，因此，這塊的市場(chǎng),，在未來(lái)幾年是有較高確定性的,。

Ａ股核心標(biāo)的：舜宇光學(xué)科技、永新光學(xué),、聯(lián)創(chuàng)電子,。

舜宇光學(xué)科技在港股，是這塊的老大,，?？低?/a>布局也很廣泛，但車載相機(jī)占其主營(yíng)業(yè)務(wù)比例太低,，對(duì)于幾千億市值的?？祦?lái)講，車載相機(jī)這塊的影響并不明顯,。如果真要單獨(dú)在車載相機(jī)這塊選投資對(duì)象,，個(gè)人覺(jué)得聯(lián)創(chuàng)電子更勝一籌。雖然永新光學(xué)也是智能駕駛最直接收益的核心公司之一,，但其車載相機(jī)這塊排名在國(guó)產(chǎn)前五之外了,，其實(shí)它最直接的邏輯應(yīng)該是激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)，無(wú)需多說(shuō),，這個(gè)肯定是車輛智能化趨勢(shì)最核心,、最明顯的受益者之一?？匆谎郜F(xiàn)在國(guó)內(nèi)那些車企,，發(fā)布智駕新車，動(dòng)不動(dòng)發(fā)新聞通稿都是可搭載多少顆激光雷達(dá)就知道激光雷達(dá)在智能駕駛中的地位了,。

激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)：

超過(guò)年60%以上的復(fù)合增速,，妥妥的高成長(zhǎng)股。而且這個(gè)領(lǐng)域,，不僅僅是受益于智能駕駛,，還有掃地機(jī)器人、智能化配送等多個(gè)智能化領(lǐng)域都是核心受益對(duì)象,。

根據(jù)分類,，激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)和固態(tài)三種,，目前無(wú)人物流車及清掃車這類園區(qū)固定場(chǎng)景產(chǎn)品車輛偏向機(jī)械為主,，固態(tài)及半固態(tài)為輔，乘用車上偏向主要應(yīng)用為固態(tài)及半固態(tài)的趨勢(shì),。

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)核心公司：

很遺憾,，在Ａ股并沒(méi)有找到到最核心的激光雷達(dá)產(chǎn)品公司：均未上市。作為激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)龍頭,，禾賽科技之前曾經(jīng)提交過(guò)上市申請(qǐng),，但是因個(gè)中原因又撤回了，后邊應(yīng)該還是會(huì)再次申請(qǐng)上市的,，速騰好像也有這方面的跡象,，可以持續(xù)關(guān)注。另外,，速騰的新業(yè)務(wù)這幾年擴(kuò)展的很猛，大有趕超禾賽的架勢(shì),。

雖然Ａ股上市找不到做激光雷達(dá)的公司,，但是其上游還是有直接受益上市公司的。

Ａ股核心標(biāo)的：炬光科技,、永新光學(xué),、騰景科技、長(zhǎng)光華芯,。

炬光科技：激光元器件,，華為概念；

永新光學(xué)：禾賽供應(yīng)商，附加車載相機(jī)概念,；

騰景科技：光學(xué)元件,、光纖器件；

長(zhǎng)光華芯：激光器芯片,。

受益于激光雷達(dá)放量的企業(yè)肯定不止這幾個(gè),，這里僅列出幾個(gè)辨識(shí)度相對(duì)高一點(diǎn)的公司，有興趣可進(jìn)一步挖掘,。

高精定位

高精度定位和高精地圖不是一個(gè)概念,，這點(diǎn)一定要搞清楚。而且,，高精度定位只是一個(gè)相對(duì)的概念,，相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結(jié)果，高精度定位的精度可高達(dá)厘米級(jí),。至于實(shí)現(xiàn)高精定位的位置單元,，有叫組合導(dǎo)航的，也有叫組合慣導(dǎo)或者慣性導(dǎo)航的,，叫法不同,，功能一樣：目的都是實(shí)現(xiàn)相對(duì)于GPS或者北斗星更高級(jí)別的定位。

這個(gè)部分很容易被忽略,，攝像頭和激光雷達(dá)的目的是感知外部環(huán)境,，因此裝在車輛外端一目了然。而組合導(dǎo)航因其固有屬性：定位,，因此一般裝在車輛后軸中心,，不對(duì)車輛進(jìn)行拆解根本看不到。從目前智能駕駛發(fā)展的技術(shù)路線角度來(lái)看,，高精定位成為L(zhǎng)3級(jí)別及以上車型的標(biāo)配,，應(yīng)該是水到渠成的事。

看一張圖：

上圖是目前最常用的實(shí)現(xiàn)高精定位的組合：GPS/北斗雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)+RTK+IMU,。

一般來(lái)講,，這個(gè)環(huán)節(jié)的公司會(huì)把千尋差分信號(hào)之后所用到的一系列軟、硬模塊,，做成一個(gè)組合系統(tǒng)打包出售,，也就是券商常說(shuō)的”位置單元“。

根據(jù)中信證券的測(cè)算,，國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航的市場(chǎng)規(guī)模應(yīng)該在500億以上,，而目前國(guó)內(nèi)做這塊的公司有：華測(cè)導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)電子,、星網(wǎng)宇達(dá),、中海達(dá),。

華測(cè)導(dǎo)航：哪吒、吉利路特斯,、比亞迪,、長(zhǎng)城定點(diǎn)供應(yīng)商；

中海達(dá)：上汽認(rèn)證,；

星網(wǎng)宇達(dá)：百度,、美團(tuán)、Ｍomenta,、新石器長(zhǎng)期合作,。

導(dǎo)遠(yuǎn)電子：未上市，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng),，是國(guó)內(nèi)僅次于華測(cè)的優(yōu)質(zhì)核心標(biāo)的,，可關(guān)注。

華測(cè)是絕對(duì)龍頭,，乘用車量產(chǎn)訂單才是王道,，星網(wǎng)宇達(dá)主營(yíng)軍工，無(wú)人駕駛這塊主要和互聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人物流車合作,。中海達(dá),，還需努力吧。

域控制器

之前寫智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的時(shí)候,，沒(méi)單獨(dú)寫過(guò)域控制器,，但是談?wù)摴善钡臅r(shí)候，會(huì)經(jīng)常提到相關(guān)公司,。

為什么在討論汽車智能化投資邏輯的時(shí)候,，會(huì)談到域控制器呢？因?yàn)樵谥悄芑厔?shì)未至之前,，車輛電氣架構(gòu)較為傳統(tǒng),，大多以單個(gè)的ecu為功能單元進(jìn)行開(kāi)發(fā)，功能相對(duì)單一,。常常一輛車上大幾十甚至上百個(gè)ecu,。隨著汽車智能化程度的加深，所需ecu數(shù)量呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),。舉個(gè)例子,，當(dāng)前一輛車上的線束總長(zhǎng)度大概在幾千米級(jí)別，如果不采用域控制器對(duì)這些ecu進(jìn)行集成,，未來(lái)單車線束總長(zhǎng)會(huì)隨著ECU數(shù)量的增加指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),，這無(wú)疑會(huì)大幅增加線束布局的難度,。這只是其中的一個(gè)方面,，過(guò)多的ecu還會(huì)導(dǎo)致控制邏輯繁雜，算力不能共享、能源消耗過(guò)大等問(wèn)題,。有了域控制器之后,，這些問(wèn)題都會(huì)迎刃而解。

目前雖然個(gè)別廠商有自己的劃分方法,，但是其功能和劃分理念類似,，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的還是博世的五域劃分法：動(dòng)力域、底盤域,、智能座艙域,、自動(dòng)駕駛域和車身域。而這五域里,，智能座艙域＋自動(dòng)駕駛域又是占比最大,、未來(lái)增速最高的兩塊，根據(jù)麥肯錫研究報(bào)告,，未來(lái)５年內(nèi),，這兩塊市場(chǎng)規(guī)模占比整個(gè)汽車域控的40％以上。

而根據(jù)蓋世汽車的測(cè)算,，2025年,，我國(guó)的自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)出貨量可達(dá)400萬(wàn)套，智能座艙域控制器出貨量可達(dá)500萬(wàn)套,，年復(fù)合增長(zhǎng)均超50%,。

談到域控制器，必然會(huì)涉及到芯片,，目前智能駕駛芯片老大是英偉達(dá),，而智能座艙芯片，龍頭是高通,。我經(jīng)常提起的國(guó)內(nèi)兩家上市公司德賽西威和中科創(chuàng)達(dá),，即為這兩家芯片公司的深度合作商：德賽綁定英偉達(dá)、創(chuàng)達(dá)綁定高通,。國(guó)內(nèi)智能駕駛及智能座艙域控制器的地位,，由此可見(jiàn)一斑。

總體來(lái)講：雙龍頭中德賽偏硬,、創(chuàng)達(dá)偏軟,；華陽(yáng)智駕、座艙齊頭并進(jìn),；均勝什么錢都想賺,，但什么錢都賺的不是那么容易；至于經(jīng)緯恒潤(rùn),，大概是五個(gè)字：恒潤(rùn)很努力,。

其他

最后,，再次聲明：受益于汽車智能化發(fā)展的板塊及公司，遠(yuǎn)不止本文所提及的這些,，本文寫作的目的僅為個(gè)人記錄一個(gè)研究汽車智能化產(chǎn)業(yè)的切入點(diǎn),，僅此而已。

@今日話題

$德賽西威(SZ002920)$ $永新光學(xué)(SH603297)$ $中科創(chuàng)達(dá)(SZ300496)$