該報警為系統(tǒng)放大器未識別到編碼器,。

上圖中368報警以及相關(guān)編碼器報警的原因有：

（1）電機后面的編碼器有問題,，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障,。

（2）編碼器的反饋電纜有問題,，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中,，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動,，這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報警,。尤其是偶然的編碼器方面的報警,，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞,。

排查思路：

1：排查伺服電機編碼器插頭有無松動接觸不良,。

2：查看編碼器線有無破損斷線。

3：檢查硬件時,，可通過替換編碼器,、電機、反饋線纜和放大器的方式進行排查,。

4：檢查硬件更好的的型號是否匹配,。

5：短時間內(nèi)可以通過參數(shù)12#7和1005#7屏蔽報警。

6：把此電機上的編碼器跟其他電機上的同型號編碼器進行互換,，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞,。

7：把伺服放大器跟其同型號的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障,。

8：更換編碼器的反饋電纜,，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認反饋電纜是否正常,。