畢業(yè)半年多了,，在跌跌撞撞中一路走來,，每天在繁忙的工作中度過，周末就想著睡覺,、休息,，漸漸忘記了曾今的學(xué)習(xí)方式，猛然驚醒,，才發(fā)現(xiàn)自己被項(xiàng)目牽著鼻子走了,，效率低下，失去了自己的想法,，博客也斷了一年多沒寫,，是時(shí)候重新拿起自己的筆了，記錄,、思考,、深入挖掘，方能不斷進(jìn)步,。這次再啟航的主題是：AUTOSAR OS.

一、什么是 AUTOSAR OS

　　AUTOSAR(Automotive Open System Architecture),，即汽車開放系統(tǒng)架構(gòu),，包括兩個(gè)架構(gòu)平臺：Classic Platform（CP） 和 Adaptive Platform（AP）。這是一個(gè)由全球各家汽車制造商,、零部件供應(yīng)商以及各種研究,、服務(wù)機(jī)構(gòu)共同參與的一種汽車電子系統(tǒng)的合作開發(fā)框架。AUTOSAR的軟件架構(gòu)如圖1-1所示,，包括三個(gè)部分：BSW層,、RTE層以及應(yīng)用層。

圖1-1 AUTOSAR 軟件架構(gòu)圖（Uwani - 自己的作品,，CC BY-SA 4.0,，https://commons./w/index.php?curid=49976911）

　　AUTOSAR OS是基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的一個(gè)微型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，基于OSEK OS提出,，并向后兼容,?；贑P架構(gòu)的AUTOSAR OS具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性（硬實(shí)時(shí)，可達(dá)us級）和安全性（可達(dá)到ASIL-D,，最高為D）,；基于AP架構(gòu)的AUTOSAR OS為軟實(shí)時(shí)（可達(dá)ms級），安全性級別不如CP架構(gòu)（可達(dá)到ASIL-B或更高）,。二者相輔相成,，CP主要用于對實(shí)時(shí)性、安全性要求高的嵌入式場景,，與硬件強(qiáng)相關(guān),，AP的重點(diǎn)則在于性能運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等,，對于網(wǎng)絡(luò)的支持也更好,。

二、AUTOSAR 資料獲取

 　　AUTOSAR的資料可以直接去官網(wǎng)獲取 https://www./standards/classic-platform/classic-platform-440/,，模塊比較多,，所有模塊的文檔加起來估計(jì)有個(gè)十幾萬頁吧，挑自己需要的看即可,，想要把整個(gè)AUTOSAR架構(gòu)的文檔全部看完對于初學(xué)者來說還是不現(xiàn)實(shí),。筆者目前使用的是CP架構(gòu)，主要參考的文檔是 Specification of Operating System,，這是關(guān)于 AUTOSAR OS的軟件規(guī)范文檔,，定義了OS設(shè)計(jì)時(shí)的一些規(guī)范接口。

圖2-1 文檔下載

三,、其他

　　暫時(shí)就寫這么多,，只是簡單的介紹了一下，算是拋磚引玉,。接觸AUTOSAR OS有一段時(shí)間了,，期間和嵌入式打交道比較多，起初很懵逼,，到現(xiàn)在,，漸漸的，總算是有點(diǎn)熟悉了,，但還是菜鳥一只,，想起本科期間，也算是斷斷續(xù)續(xù)做過一些嵌入式的項(xiàng)目,，小到51,，大到28035，多多少少算是有接觸,，但是都不算深入,，也沒有總結(jié)性的記錄,，故而真正進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)自己曾經(jīng)所學(xué),，不過是皮毛,，而且就連那皮毛，甚至都忘了七七八八（因?yàn)檠芯可陂g又做上層軟件去了）,。這么折騰來折騰去,，想了想，還是用博客的方式把學(xué)習(xí)經(jīng)過記錄下來,，或許會更有效果,，就當(dāng)是一個(gè)新的啟航，加油吧,，禿頭少年?。硗猓救怂鶎懖┛途鶠榫W(wǎng)上可找到的資料結(jié)合自己的學(xué)習(xí)理解而來,，純個(gè)人行為,。）