5站點(diǎn)小車(chē)自動(dòng)往返程序

上回說(shuō)到8站點(diǎn)小車(chē)的自由呼叫控制,，接下來(lái)講一講5站點(diǎn)小車(chē)的自動(dòng)往返控制,。

案例要求：

一直線運(yùn)料小車(chē)有A、B,、C,、D、E5個(gè)站點(diǎn),，控制臺(tái)有1個(gè)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)后,，小車(chē)從A站點(diǎn)行駛到B站點(diǎn),，到站停留5秒后返回到A站點(diǎn)，A站點(diǎn)停留5秒后再行駛到B站點(diǎn),，以此類推循環(huán)跑完4個(gè)站點(diǎn)后回到A站點(diǎn)停止,。

軟元件分配/使用如下表：

設(shè)計(jì)思路：

利用步進(jìn)梯形圖指令或中間繼電器M一步步走即可。

接線簡(jiǎn)圖：（略）和上例差不多,。

編寫(xiě)程序：

首先,，我們用梯形圖語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，打開(kāi)三菱PLC編程軟件MELSOFT GX Works3,，新建一個(gè)工程，選擇系列、機(jī)型,，選擇梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)：

步進(jìn)梯形圖指令編寫(xiě)梯形圖程序如下：

這個(gè)程序看起來(lái)很復(fù)雜,，分析起來(lái)比較簡(jiǎn)單，條理清晰,、不容易出錯(cuò),。

為了安全起見(jiàn)，小車(chē)前后需要各加一個(gè)限位開(kāi)關(guān)或其他安全保護(hù)裝置,。

其次,，我們?cè)儆肧T語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，打開(kāi)三菱PLC編程軟件MELSOFT GX Works3,，新建一個(gè)工程,，選擇系列、機(jī)型，選擇ST語(yǔ)言編寫(xiě)：

ST語(yǔ)言程序如下：

//初始化

ZRST(SM402 OR X6,Y0,Y100);

ZRST(SM402 OR X6,S0,S100);

ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,Y0,Y100);

ZRST(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0,S100);

SET(X0 AND K2S0=0 AND K2S20=0,S0);

STL(S0);//復(fù)位

SET(S0 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1);

RST(S0 AND X1,Y1);

SET(S0 AND X1,S20);

STL(S20);//2號(hào)站

SET(S20 AND X1 AND NOT Y1,Y0);

RST(S20 AND X2,Y0);

OUT_T(S20 AND X2,T0,K50);

SET(S20 AND T0,S21);

STL(S21);

SET(S21 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1);

RST(S21 AND X1,Y1);

OUT_T(S21 AND X1,T1,K50);

SET(S21 AND T1,S22);

STL(S22);//3號(hào)站

SET(S22 AND X1 AND NOT Y1,Y0);

RST(S22 AND X3,Y0);

OUT_T(S22 AND X3,T2,K50);

SET(S22 AND T2,S23);

STL(S23);

SET(S23 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1);

RST(S23 AND X1,Y1);

OUT_T(S23 AND X1,T3,K50);

SET(S23 AND T3,S24);

STL(S24);//4號(hào)站

SET(S24 AND X1 AND NOT Y1,Y0);

RST(S24 AND X4,Y0);

OUT_T(S24 AND X4,T4,K50);

SET(S24 AND T4,S25);

STL(S25);

SET(S25 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1);

RST(S25 AND X1,Y1);

OUT_T(S25 AND X1,T5,K50);

SET(S25 AND T5,S26);

STL(S26);//5號(hào)站

SET(S26 AND X1 AND NOT Y1,Y0);

RST(S26 AND X5,Y0);

OUT_T(S26 AND X5,T6,K50);

SET(S26 AND T6,S27);

STL(S27);

SET(S27 AND NOT X1 AND NOT Y0,Y1);

RST(S27 AND X1,Y1);

OUT_T(S27 AND X1,T1,K50);

SET(S27 AND T7,S0);

RETSTL();

ALTP(X7,SM8040); //非自鎖按鈕交替輸出,。

Y2:=Y0 OR Y1;

參閱：

《三菱PLC基本編程練習(xí)（10）：8站點(diǎn)小車(chē)自由呼叫程序》

《三菱FX5U PLC,，交通紅綠燈項(xiàng)目的步進(jìn)階梯指令編程》