李平 | 作者 礪石財經 | 出品 1 后發(fā)先至 車企對激光雷達的追捧,,正讓這一賽道愈發(fā)火熱,一家估值過百億的獨角獸企業(yè)由此誕生,。 今年2月份,,激光雷達生產企業(yè)速騰聚創(chuàng)獲得超24億元的融資,投資方包括比亞迪,、宇通,、香港立訊、德賽西威,、星韶創(chuàng)投,、晨嶺資本、湖北小米長江產業(yè)基金等,,投資方涵蓋產業(yè)鏈上游頭部供應商,、領先自主汽車品牌、乘用車龍頭企業(yè)以及專業(yè)投資機構,。 在當前整體資本環(huán)境不理想的情況下,,速騰聚創(chuàng)這筆車載激光雷達領域單輪最大的一筆融資,讓其站到了媒體的聚光燈下。 官網(wǎng)資料顯示,,速騰聚創(chuàng)成立于2014年8月,,總部位于深圳。近兩年來,,憑借MEMS固態(tài)激光雷達的先發(fā)優(yōu)勢,,速騰聚創(chuàng)在激光雷達領域成長迅速。截至2021年底,,速騰聚創(chuàng)拿到40多家企業(yè)的定點,,成為了車企前裝定點最多的激光雷達企業(yè)。其中,,基于與電動汽車廠商Lucid的合作,,速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)了全球首款智能固態(tài)激光雷達首次車規(guī)量產交付,也是中國激光雷達發(fā)展史上首次車規(guī)量產交付,。 在無人駕駛技術領域,,一直存在著計算機視覺和激光雷達兩條技術路線之爭。但從國內智能汽車市場來看,,激光雷達的大規(guī)模上車已經成為大部分車企的共識,。尤其是剛剛過去的2021年,極狐阿爾法S,、小鵬P5兩款車型因搭載激光雷達而取得了廣泛的關注度,,大大刺激了車企對激光雷達的熱情。 公開信息顯示,,小鵬G9,、蔚來的ET7和ET5等新車都將搭載激光雷達,而長城汽車的沙龍智行,、長安汽車的阿維塔科技也將在2022年交付帶有多個激光雷達的高端智能汽車,。從某種意義上說,是否搭載激光雷達已經成為衡量智能汽車性能高低的標準,。因此,,在眾多車企的“捧場”下,2022年將成為車載高規(guī)激光雷達的量產元年,。 另一方面,,正是中國激光雷達企業(yè)的快速崛起,讓原本售價高昂的車載激光雷達產品率先量產落地,,進而讓中國車企在智能汽車這一領域保持著競爭優(yōu)勢,。 從行業(yè)發(fā)展歷史上看,激光雷達技術起源于美國,,早期的車載激光雷達市場也是被Velodyne,、Luminar,、Aeva、Ouster等一眾硅谷初創(chuàng)公司所壟斷,。尤其是全球首家車載激光雷達公司Velodyne,,一度占據(jù)全球近80%的市場份額。 值得一提的是,,2018年,,激光雷達技術曾被列為我國尚未掌握的35項“卡脖子”的關鍵技術。 但與光刻機,、芯片等技術仍受制于人的局面不同,,近兩年我國車載激光雷達技術取得了較快的發(fā)展,速騰聚創(chuàng),、禾賽科技等中國企業(yè)成功突圍,,已經取得了全球性的領先優(yōu)勢,。 全球知名市場研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole Developement發(fā)布的《2021年汽車與工業(yè)領域激光雷達應用報告》顯示,,2021年全球激光雷達出貨量排名榜中,速騰聚創(chuàng),、大疆(Livox),、華為、禾賽科技(Hesai)和圖達通(Innovusion)等5家中國企業(yè)位居前十位,。 其中,,速騰聚創(chuàng)以10%的份額排名第二,僅次于法雷奧(28%),;大疆市場份額為7%,,排名第三;華為,、禾賽科技和圖達通三家企業(yè)市場份額均為3%,,排名并列第五位。 那么,,作為一家成立不足8年的公司,,速騰聚創(chuàng)如何能夠在激烈的競爭環(huán)境下快速崛起,并率先實現(xiàn)全球首款智能固態(tài)激光雷達的車規(guī)量產交付,? 2 五年一劍 創(chuàng)始人團隊強大的技術背景和前瞻性布局,,應該是速騰聚創(chuàng)“后發(fā)先至”的一個關鍵原因。 公開資料顯示,,速騰聚創(chuàng)位于深圳,,公司創(chuàng)始人、CEO邱純鑫為哈爾濱工業(yè)大學深圳研究院博士后,,主攻機器人導航與控制,。 作為移動機器人環(huán)境感知技術專家,邱純鑫曾在JFR(Journal of Field Robotics)等國際頂級機器人刊物上發(fā)表多篇論文,完成過包括國家自然科學基金在內的多個機器人相關項目的研發(fā)工作,。 2014年8月,,邱純鑫在完成博士論文《特征的移動機器人定位制圖及可穿越性的研究》之后,與其博士導師朱曉蕊以及實驗室同門師弟劉樂天共同創(chuàng)立了速騰聚創(chuàng),。其中,,邱純鑫擔任公司CEO,朱曉蕊出任公司首席科學家,,劉樂天則擔任公司CTO,。 除了創(chuàng)始人邱純鑫博士這一技術大佬之外,速騰聚創(chuàng)的首席科學家朱曉蕊也是一個行業(yè)頂級專家,。 資料顯示,,朱曉蕊是哈爾濱工業(yè)大學副教授、博士生導師,,原國際機器人與自動化學會選為國際事務委員會主席,、全球人工智能與機器人峰會的聯(lián)合發(fā)起人等眾多頭銜。邱純鑫則是朱曉蕊的第一個博士生,,正是在朱曉蕊的帶領下,,邱純鑫積累了大量機器人定位實戰(zhàn)經驗。 值得一提的是,,朱曉蕊曾擔任大疆科技首席科學家,、創(chuàng)始董事,曾在最關鍵的時刻拿出100萬元幫助大疆渡過難關,。 與大疆一樣,,速騰聚創(chuàng)也是從高校課題組孵化出來的企業(yè),其初始技術團隊幾乎就是邱純鑫高校的整個實驗室人員,。而憑借導師朱曉蕊在業(yè)內的人脈和影響力,,速騰聚創(chuàng)成立次年就迎來天使輪和A輪投資。 初始資金到位之后,,速騰聚創(chuàng)在研發(fā)方面加大投入力度,,并于2016年研發(fā)出16線機械旋轉式激光雷達RS-LiDAR,逐漸在業(yè)內打出名氣,。但相比國內另一家激光雷達公司禾賽科技,,此時的速騰聚創(chuàng)在技術實力和客戶資源方面還不占優(yōu)勢。 此時,,邱純鑫做了一個重要的決定,,速騰聚創(chuàng)成功在車載激光雷達的下半場贏得了先機。 根據(jù)技術架構的差異,,激光雷達主要分為整體旋轉的機械式激光雷達,、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)激光雷達以及固態(tài)式激光雷達三大類,。其中,機械旋轉式激光雷達發(fā)展最早,,技術成熟,,但由于其系統(tǒng)結構過于復雜、成本高昂,,很難實現(xiàn)規(guī)?;慨a,目前主要用于自動駕駛公司L4級及以上技術的測試,。 相比機械式激光雷達,,半固態(tài)式激光雷達可動部件較少,成本較低,;固態(tài)雷達則取消了機械運動部件,,并以集成芯片化結構替代傳統(tǒng)機械式激光雷達發(fā)射端和接收端的分立器件,但目前同樣面臨物料成本高和量產成本高的問題,。 隨著新能源汽車的快速發(fā)展,,車規(guī)級的激光雷達產品需求開始出現(xiàn),半固態(tài)式激光雷達逐漸成為行業(yè)最主流的技術路線,。 按掃描模塊的運動方式劃分,,半固態(tài)激光雷達又分為MEMS,、棱鏡和轉鏡三個技術路徑,。 作為業(yè)內頂級專家,速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫很早就預判到,,固態(tài)激光雷達將是未來的方向,,其中MEMS方案具有高分辨率、長距離,、車規(guī)級,、易量產以及低成本等優(yōu)勢,作為主雷達車規(guī)量產的可行性最高,。因此,,自2016年開始,速騰聚創(chuàng)暫緩了高線數(shù)機械式雷達的開發(fā),,將主要精力投向了車規(guī)級固態(tài)激光雷達的研發(fā),。 2018年1月,速騰聚創(chuàng)在美國拉斯維加斯CES(國際消費電子產品展)推出了首款MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR M1 Pre,,并在此后三年間完成了多個版本的產品迭代,。 2021年1月,速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1(簡稱M1)進行了為期三個月以上的車規(guī)級測試,,包括環(huán)境測試,、高低溫,、機械沖擊、振動,、鹽霧等,。三個月之后,速騰聚創(chuàng)的M1順利通過了上述車規(guī)級測試,。 2021年6月,,速騰聚創(chuàng)的M1實現(xiàn)量產,并開始向北美車企客戶( Lucid Motors)批量交付,。至此,,通過前瞻性的研判和五年的努力,速騰聚創(chuàng)實現(xiàn)了全球首款智能固態(tài)激光雷達首次完成車規(guī)量產交付,,這也是中國激光雷達發(fā)展史上首次車規(guī)量產交付,。 3 贏家通吃 與寧德時代借助和寶馬的合作打開其動力電池產品的知名度一樣,速騰聚創(chuàng)M1向北美客戶實現(xiàn)量產交付后,,迅速打開了國內市場,。 公開資料顯示,威馬首款純電轎車M7就搭載了3顆速騰聚創(chuàng)M1激光雷達,,小鵬首款中大型SUV G9則搭載了2顆速騰聚創(chuàng)激光雷達,。除了新勢力車企之外,吉列,、廣汽集團等傳統(tǒng)車企也成為速騰聚創(chuàng)的客戶,。其中,廣汽Aion LX Plus 80D Max版搭載3顆速騰聚創(chuàng)M1激光雷達,。 根據(jù)最新消息,,去年12月份,速騰聚創(chuàng)就已經與比亞迪達成戰(zhàn)略合作,,并舉行了“速騰聚創(chuàng) 漢EV交車儀式”,。速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫在交車儀式上表示,希望速騰聚創(chuàng)“能夠助力比亞迪,,為全球消費者提供更智能,、更安全、更多充滿中國文化元素的汽車產品”,。 由于車規(guī)級認證需要一系列嚴格的標準,,目前符合車規(guī)級的激光雷達產品仍是少數(shù),速騰聚創(chuàng)憑借先發(fā)優(yōu)勢拿到了大量訂單,。截至2021年底,,速騰聚創(chuàng)共計已手握國內外40余款車型定點訂單,涵蓋Lucid,、比亞迪,、廣汽埃安,、威馬汽車、極氪,、路特斯,、嬴徹科技、摯途科技等企業(yè)旗下的多款車型,。 需要指出的是,,除了產品認證之外,成本因素也是車企考慮的一個重要因素,。在這方面,,率先實現(xiàn)量產落地的速騰聚創(chuàng)也占據(jù)了先發(fā)之機。 2021年3月,,速騰聚創(chuàng)建成了國內首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產線,。得益于其模塊化設計,M1相比于以往機械式激光雷達在總裝工序和步驟上大幅降低復雜性,,成本也更具優(yōu)勢,。隨著合作車企的增加,速騰聚創(chuàng)正通過與立訊等公司的產業(yè)供應鏈合作建立起大規(guī)模量產的產能,。預計到2022年底,,其年產能可達百萬臺。據(jù)稱,,M1的批量交付價格已經降至200-500美元之間,。顯然,速騰聚創(chuàng)正將其技術先發(fā)優(yōu)勢快速轉化為規(guī)模和成本優(yōu)勢,,進而鞏固企業(yè)的綜合競爭實力,。 4 成為標配 眾所周知的是,目前特斯拉仍采用純視覺路線,,馬斯克更是公開表示“傻子才用激光雷達”。 成本因素顯然是鋼鐵俠攻擊激光雷達技術路線的一個主要原因,。例如,,早期Velodyne旗下的128線激光雷達售價高達8萬美元,最基礎的16線激光雷達價格也需要4000美元,。然而,,特斯拉自動輔助標準套件Autopilot售價僅為3000美元,這其中包括8個攝像頭,,1個毫米波雷達,,12個超聲波雷達。 顯然,,對于急需降低整車成本來挑戰(zhàn)燃油車的特斯拉而言,,售價在數(shù)千美元的激光雷達不能在考慮范圍之內,。 然而,價格因素只是激光雷達商用化的一個階段性難題,,但這本身不應該成為拒絕這一技術的原因,。 整體來看,通往L3級及以上級別的自動駕駛大概率對純視覺方案下的算力能力提出極高且難滿足的要求,,激光雷達被普遍視為L3級及以上智能駕駛的核心配置,。隨著技術進步和量產帶來的規(guī)模效應,車規(guī)級激光雷達目前售價已經降至數(shù)百美元,,這已經是整車企業(yè)可以承受的范圍,。 有意思的是,馬斯克本人最早在2018年就曾公開表示,,特斯拉“全自動駕駛技術”將在2019年實現(xiàn),。但截至目前,特斯拉的Full Self-Driving(FSD,,完全自動駕駛系統(tǒng))仍處于測試階段,。不少業(yè)內人士認為,特斯拉之所以自動駕駛安全事故頻發(fā)進而導致其完全自動駕駛屢次跳票,,主要原因就在于缺少了激光雷達這必要的一安全冗余,。 根據(jù)咨詢機構Yole的預測,至2025年全球乘用車新車市場L3級自動駕駛的滲透率將達約6%,,即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達,。因此,下一個十年,,速騰聚創(chuàng)有望為數(shù)以萬計的智能汽車裝上激光雷達,。 未來的未來,隨著成本的進一步下降,,激光雷達將成為和安全氣囊一樣的標配,。 值得一提的是,去年5月,,已經有美國網(wǎng)友在美國佛羅里達州的棕櫚灘拍到了一輛搭載了激光雷達的特斯拉Model測試車Y,。而據(jù)彭博報道,特斯拉已經與激光雷達公司Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術進行測試和開發(fā)的合同,。作為協(xié)議的一部分,,Luminar向特斯拉出售用于該輛Model Y上的傳感器。 或許在不久的將來,,馬斯克將再次食言,。那么,誰又能為特斯拉裝上一顆激光雷達,? 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