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困在停車場(chǎng)的自動(dòng)駕駛|無人駕駛|車位|地下停車場(chǎng)

 我的學(xué)校西亞斯 2022-04-02

自動(dòng)駕駛對(duì)普通人有什么用?

談到這個(gè)話題,,人們腦子里浮現(xiàn)的可能都是有望“消滅”私家車的無人駕駛出租車,。顯然,這項(xiàng)發(fā)明對(duì)普通人來說價(jià)值最大,,當(dāng)然,,不包括廣大網(wǎng)約車和出租車司機(jī)。

但在預(yù)計(jì)的很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),,無人駕駛出租車的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)都將可望而不可及,。即使像百度的蘿卜快跑和上汽旗下享道出行這樣的無人車運(yùn)營(yíng)商,其覆蓋范圍也僅在人煙稀少的邊緣城區(qū),,更像在做公益。


圖注:一公里一塊錢的價(jià)格,,堪稱做公益

因此,,不少公司都在用車的具體細(xì)分場(chǎng)景上下手,試圖通過將自動(dòng)駕駛在一些場(chǎng)景下率先落地來取得消費(fèi)者的認(rèn)可,,實(shí)現(xiàn)商業(yè)收入,。于是乎,速度更低,,道路環(huán)境更為簡(jiǎn)單且用戶使用更加高頻的停車場(chǎng),,開始成為企業(yè)發(fā)力的重點(diǎn)。智能泊車,,遙控泊車,,智能召喚,L4級(jí)無人駕駛泊車,,P-AVP/H-AVP……車企與科技公司造的詞,,可能一個(gè)停車場(chǎng)都放不下了,。

只是,功能用處有多大,,其實(shí)不好說,。

跨層記憶泊車:可以,但沒必要

上周,,虎嗅在北京南城的一個(gè)萬達(dá)廣場(chǎng)里,,體驗(yàn)了小鵬VPA-L跨樓層停車場(chǎng)記憶泊車,具體使用經(jīng)過是這樣的:在經(jīng)過地下停車場(chǎng)入口閘機(jī)抬桿后,,就可以操控小鵬P5開始進(jìn)行記憶泊車學(xué)習(xí)(現(xiàn)階段還不具備自動(dòng)經(jīng)過閘機(jī)功能),。開啟功能后,車輛就將記憶行駛軌跡,。當(dāng)車輛通過了下樓層的坡道,,以及減速帶時(shí),中控屏?xí)忻鞔_的UI圖標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注,,路徑上探測(cè)到的兩邊車位也會(huì)標(biāo)注出來,。


更重要的是,VPA-L現(xiàn)在可用的最長(zhǎng)距離是2公里,,記憶學(xué)習(xí)的過程中還剩多少米也會(huì)顯示出來,,使用體驗(yàn)非常直觀。到達(dá)選定的停車位并踩下剎車后,,中控屏便會(huì)彈出自動(dòng)泊車選項(xiàng),。用戶在選定后,車輛就可以自主泊入車位,,泊車學(xué)習(xí)到此就算圓滿完成,。

隨后,用戶可以將路線根據(jù)目的地環(huán)境進(jìn)行標(biāo)注,。包括“電梯廳”,、“充電樁”等以便下次使用。當(dāng)用戶再一次將車開出商場(chǎng)時(shí),,路線就會(huì)上傳到云端,。等到下次再來到該商場(chǎng)后,就可以在同樣的出發(fā)點(diǎn)選擇開啟VPA-L,,讓車輛自動(dòng)開到上次泊入的車位,,過程中還可以自主避讓車輛和行人。整個(gè)過程中車輛速度不超過10公里/小時(shí),,司機(jī)只需盤監(jiān)督車輛,,和使用小鵬高速NGP(領(lǐng)航輔助駕駛)的體驗(yàn)差不多。

更重要的是,用戶還可以把自己已經(jīng)學(xué)習(xí)過的路線與他人分享,。這樣即使到了一個(gè)新的商場(chǎng),,用戶也不必再學(xué)習(xí)一遍路線,而是通過別人的“經(jīng)驗(yàn)”來直達(dá)充電樁或者電梯廳,。此外,,小鵬的VPA-L還無需要教條地必須停到學(xué)習(xí)的車位。沿路若有車位,,用戶也可以選擇提前自動(dòng)泊入,。

同樣,即使沒來得及在路徑的起點(diǎn)開啟功能,,用戶也可以從路上的任意一點(diǎn)開啟自動(dòng)泊車,。

根據(jù)小鵬汽車方面的介紹,記憶泊車這項(xiàng)功能在小鵬P7上已經(jīng)做過推送,。這次借助于激光雷達(dá)和更新后的XPilot系統(tǒng),,小鵬將記憶泊車的距離由1公里提升到了2公里,并且實(shí)現(xiàn)了跨層泊車的功能,。

據(jù)了解,,該功能在3月16日才剛剛上線,還沒有收到太多用戶反饋,。但就體驗(yàn)的順暢度來說,,小鵬VPA-L已經(jīng)超越了百度,成為目前相對(duì)最好用記憶泊車功能,。當(dāng)然,,目前筆者體驗(yàn)過的有且只有兩個(gè),另一個(gè)是搭載百度AVP方案的威馬W6,。

但刨除了效果只看功能本身的話,,無論是小鵬VPA-L還是百度AVP,目前對(duì)消費(fèi)者的用處都談不上大,。

目前,,自動(dòng)駕駛在停車場(chǎng)還不太能打

一般來說,我們?cè)谕\噲?chǎng)里的需求其實(shí)很簡(jiǎn)單:把車停到距離電梯廳或停車場(chǎng)入口最近的停車位里,,電動(dòng)車也許還要加上停到充電樁的位置。當(dāng)然如何停進(jìn)去這個(gè)問題,,主要依靠車技和智能泊車來搞定,。

而大家目前的痛點(diǎn)是以下三個(gè)

不知道哪里有空車位/充電樁。 解決方案:車輛接入車位管理系統(tǒng),。車機(jī)為用戶提供車道級(jí)導(dǎo)航和車位指引,。 停車車位距離目的地太遠(yuǎn),下車走的距離太長(zhǎng),。 解決方案:汽車能夠在乘客下車后,,自動(dòng)駕駛尋找車位并泊入,。 路癡了找不到車。 解決方案:在乘客準(zhǔn)備離開時(shí),,車輛可以接受召喚自助行駛到乘客上車點(diǎn),。

但是上述問題,小鵬VPA-L都無能為力,。

因?yàn)槊總€(gè)需求,,別說交給機(jī)器,就算交給人類駕駛員,,往往在停車場(chǎng)高峰擁擠時(shí)間段,,都是一場(chǎng)人與人之間的斗智斗勇。

舉一個(gè)生活中特別常見的例子,。進(jìn)停車場(chǎng)開半天還沒找到車位,,你是再繞一圈還是跟著一個(gè)提著購物袋下了地庫的人走,等著那人開車離開,?

看到這兒,,是不是已經(jīng)開始頭疼了?

小鵬VPA-L這項(xiàng)功能當(dāng)前可以解決的,,只有用戶來到一個(gè)新的地下停車場(chǎng)后,,不能準(zhǔn)確找到電梯廳和充電樁的問題。但目前大多數(shù)停車場(chǎng)都對(duì)地下設(shè)施有著清晰的標(biāo)注,。相比較之下,,進(jìn)了停車場(chǎng)以后,用戶的疲勞駕駛倒不是啥痛點(diǎn),。

對(duì)此小鵬汽車給虎嗅的解釋是,,他們目前還只是要把有人場(chǎng)景下的泊車做好,等到技術(shù)成熟時(shí)再探索無人場(chǎng)景,。

更重要的是,,筆者駕駛小鵬P5體驗(yàn)時(shí)處于工作日時(shí)間,地下1層的停車場(chǎng)尚未停滿,,地下2層更是空空如何,。因此,該功能如果放在周末的北京朝陽大悅城,,究竟體驗(yàn)如何尚不可知,。


相比之下,百度Apollo為威馬,、長(zhǎng)城和廣汽埃安提供的AVP記憶泊車產(chǎn)品在賬面參數(shù)和功能上就顯得很合理,。以威馬W6為例,車輛可以記憶和學(xué)習(xí)的路徑雖然只有幾百米,但已經(jīng)可以在車上無人的情況下,,根據(jù)此前記憶過的泊入和駛出路線,,實(shí)現(xiàn)手機(jī)遙控的自動(dòng)駕駛。

不過在實(shí)際體驗(yàn)中,,若車輛周圍環(huán)境與當(dāng)時(shí)進(jìn)行路線學(xué)習(xí)時(shí)有較大變化,,AVP自動(dòng)泊車有很大概率無法啟動(dòng)。而這種環(huán)境變化包括但不限于:停車場(chǎng)周圍停泊車輛的數(shù)量和種類,、太陽光照角度的變化,、地面上新的積水造成的道路顏色和反射率的差異,以及當(dāng)?shù)?G信號(hào)的強(qiáng)弱(遠(yuǎn)程遙控的自動(dòng)泊車,,需要車機(jī)與手機(jī)的連接),,以及車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的心情。

因此,,當(dāng)前能夠可供使用的停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛方案,,對(duì)于用戶來說都不是那么實(shí)用。那么問題來了,,到底什么樣的方案,,能夠解決在前文提出的三個(gè)用戶痛點(diǎn)?

技術(shù)難度,,才是停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛的最大阻礙

大家可能有印象,,曾經(jīng)博世和戴姆勒聯(lián)合發(fā)布過停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛方案。兩家廠商打通了預(yù)先安放在停車場(chǎng)的攝像頭與車輛之間的數(shù)據(jù)鏈,,走的是“車場(chǎng)協(xié)同”路線,。只要與博世進(jìn)行合作的車企,車輛無需安裝更多攝像頭和激光雷達(dá)等特殊傳感器,,就可以在停車場(chǎng)的攝像頭指引下進(jìn)行泊車,。


相比較之前百度和小鵬的方案,博世與戴姆勒的AVP對(duì)車輛的要求更低,。但問題在于,,如此龐大規(guī)模的商場(chǎng)和寫字樓,若要逐一進(jìn)行場(chǎng)地的勘察與安裝攝像頭,,顯然是不菲的成本,。對(duì)此,停車場(chǎng)管理公司顯然不愿承擔(dān),。而這如果要轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上,,究竟能有多少人愿意為之買單尚屬未知。

相比之下,,百度名為P-AVP的方案(P即Public的縮寫)走的是“重車輕場(chǎng)”路線。即在停車場(chǎng)提前繪制高精地圖,并與停車場(chǎng)的物業(yè)管理方合作規(guī)劃AVP的專用車位,,實(shí)現(xiàn)車輛的自主尋找車位泊入以及召喚駛出,。這些車位普遍比較偏遠(yuǎn),車主萬不得已不會(huì)使用,,如果能通過自動(dòng)駕駛提升這部分車位的使用頻率,,物業(yè)管理方非常樂意。如果能夠?qū)崿F(xiàn),,顯然是雙贏,。

但問題在于,這項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)起來技術(shù)難度太大,。據(jù)虎嗅了解,,百度此前試圖在2021年下半年就向合作車企交付該功能,但該計(jì)劃不斷延遲,,最終到今天也沒實(shí)現(xiàn),。更重要的是,該方案雖然不用在停車場(chǎng)安裝固定傳感器,,但繪制高精地圖以及逐個(gè)停車場(chǎng)進(jìn)行車輛適配,,依舊需要耗費(fèi)人力。畢竟,,百度只是供應(yīng)商,,而不同品牌的車型在尺寸、技術(shù)架構(gòu)上都有差異,。

這項(xiàng)巨額成本,,百度和車企都不愿承擔(dān)。

由此可見,,小鵬這樣通過車端智能,,不依賴場(chǎng)端的做法在商業(yè)化上似乎更加可行?;⑿嵬茰y(cè),,小鵬的VPA-L在云端實(shí)現(xiàn)的路徑共享,讓人看到了“眾包建圖”的模式雛形,。如果小鵬能夠在云端將每輛P5在停車場(chǎng)中采集到的地圖整合,,那么采圖帶來的成本就可以依靠用戶量的增加而化解于無形。同樣,,車企對(duì)于自身車輛的底層電子電氣架構(gòu)也更加了解,,適配難度更低,這都是百度所不具備的優(yōu)勢(shì),。

因此,,用戶若想要真正能解決自己停車痛點(diǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù),,還需加以時(shí)日。當(dāng)前的智能汽車,,恐怕還做不到,。

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