無人機改變了戰(zhàn)場,，但無人機有各種各樣。有的無人機只是有人機的小型化,、無人化,，比如“死神”、“火力偵察兵”,，有的就是完全新質(zhì),、沒有有人機對應的多旋翼及其變異，如各種大疆和新流行的eVTOL,。

MQ-9“死神”是小型化,、無人化的固定翼飛機

MQ-8“火力偵察兵”就是小型化、無人化的直升機

各種大疆是典型的多旋翼無人機,，在有人飛機里沒有對應

Elroy Air這樣的eVTOL是固定翼和多旋翼的混合,，航程和載重比純多旋翼更大，但也更復雜

小型化,、無人化的有人機實際上還是較大,，在飛機特點和使用上和有人機沒有原則區(qū)別，一般也用渦槳,、渦軸,、內(nèi)燃機作為動力，載重,、航程都大，成本也高,。

真正得到大發(fā)展的是多旋翼無人機,，既可以是大疆這樣的純多旋翼，也可以是與固定翼混合的多旋翼，也稱eVTOL,。這是真正新質(zhì)的,，但也無一例外地為電動的。載重,、航程較小,，但成本低得多，使用更加便利,。

固定翼和直升機的特點很清楚了,。固定翼的起飛重量更大，速度更快,，航程更遠,，升限更高，油耗更低,，維修簡易,，但需要跑道才能起飛、著陸,。顯然,，連排級的野戰(zhàn)軍肯定伺候不了，不可能到處都找到跑道,。直升機正好相反,，哪里都能垂直起飛、著陸,，還能做懸停,、側(cè)飛、倒飛,、筋斗等特殊機動,，但這是復雜的槳轂為代價的?？纯茨嵌蚜闼?，都是高磨損的活動部件，都需要高強度維修,，都對惡劣環(huán)境敏感,。連排級的野戰(zhàn)軍也伺候不了。

這是槳葉系統(tǒng)的簡化示意圖

黑鷹直升機的槳轂,，傾轉(zhuǎn)滑盤（上圖紅盤和藍盤）在下面,，看不見，那里還一堆啰嗦玩意,。尾槳那里簡單點,，不需要滑盤，但還是一堆啰嗦玩意

相比之下，大疆這樣的多旋翼就簡單得“不講武德”了

直升機的旋翼不僅在轉(zhuǎn)動中通過與空氣的相對運動產(chǎn)生升力,，還要通過槳盤的水平或者傾斜實現(xiàn)懸停,、產(chǎn)生推力和實現(xiàn)各種特殊機動。為了補償旋翼的扭矩,，還需要尾槳提供反扭力,。使得槳盤可控傾斜是伊戈爾·西科斯基的劃時代發(fā)明，其中的關鍵是一對可傾轉(zhuǎn)的滑盤,。

滑盤分上下兩部分,，下滑盤是可在連桿控制下傾斜，但不轉(zhuǎn)動,；上滑盤隨槳葉轉(zhuǎn)動,，同時在貼面作用下“被迫”隨下滑盤傾斜，帶動連桿控制槳葉在旋轉(zhuǎn)中的上下?lián)]舞,，使得槳葉葉尖形成的軌跡（槳盤）傾斜,，形成推力、側(cè)力等,。

槳葉與槳轂需要通過揮舞鉸連接,，這是高載荷、高循環(huán)的活動部件,。槳葉也有總距鉸,，控制槳葉相對于旋轉(zhuǎn)方向的迎角，控制升力,。槳葉轉(zhuǎn)速的大小是改變升力的,，但發(fā)動機的轉(zhuǎn)速范圍有限，需要與迎角相結(jié)合,，才能達到升力控制的全范圍,，就像汽車發(fā)動機需要通過變速器才能控制全速度范圍一樣。這是又一個高載荷活動部件,。連桿與滑盤和槳葉的連接也需要通過鉸鏈,。這么多高載荷活動部件的磨損很大，維修工作量很大,。新型無鉸槳轂用彈性部件代替部分鉸鏈,，只是轉(zhuǎn)移了問題，把機械磨損變成材質(zhì)老化了,。

 直升機的麻煩還不止這些,。直升機需要反扭矩的尾槳，尾槳驅(qū)動不僅需要動力轉(zhuǎn)遞,，還需要與主旋翼同步,，所以長長的驅(qū)動軸不僅重量,、磨損是問題，還特別怕?lián)p壞,。大部分直升機失事都是因為尾槳故障后的失控。

尾槳的動力從主旋翼減速器引出,，長軸需要在中間有支承軸承,，避免下垂和轉(zhuǎn)動時的抖晃，但增加磨損

 各種雙槳可以免去尾槳,，但卡莫夫那樣的共軸反轉(zhuǎn)雙槳需要軸套軸,，而且為了避免上下旋翼在揮舞中互相碰撞，需要增大間隔,，增加阻力,，增加結(jié)構(gòu)剛性的要求，更要命的是,，旋翼控制機構(gòu)更加復雜,。找任何一架卡莫夫來，看看槳轂,，不頭皮發(fā)麻算你贏,。

卡莫夫的共軸反轉(zhuǎn)雙槳需要雙套槳轂機構(gòu)，還有軸套軸的問題,，世界上只有一家玩這個,，不是沒有道理的

CH-47那樣的串列雙槳不僅有雙套滑盤、鉸鏈,、連桿的問題,，還需要把發(fā)動機的動力匯總后，用傳動-同步軸分配到前后旋翼,，而不是兩臺發(fā)動機分別驅(qū)動前后旋翼,。只有這樣，才能保證前后旋翼同步,。長長的大功率傳動-同步軸穿過整個機頂,，這是又一個維修人員問候設計、制造方先人的地方,。單旋翼-尾槳也有常常的傳動-同步軸,，但功率一大，幺蛾子就多啊,。

CH-47用串列雙槳,，需要貫穿全長的大軸進行動力傳遞和同步，重量和磨損很厲害

MV-22那樣的傾轉(zhuǎn)旋翼并列雙槳看似簡單點,，但根本不簡單,，因為還是有直升機模式下的操控問題,。左右雙發(fā)之間還有復雜的交聯(lián)傳動-同步軸，不僅確保同步,，還在兩側(cè)發(fā)動機出力不均勻或者單發(fā)停車時能驅(qū)動兩側(cè)旋翼,，繼續(xù)飛行。否則并列雙槳一旦單發(fā)故障,，立刻失控墜毀,，連挽救的時間都沒有。發(fā)動機短艙傾轉(zhuǎn)的復雜性,、可靠性和直升機-飛機模式轉(zhuǎn)換的飛控問題就不多說了,。

簡言之，直升機機械上的那么多麻煩事是由于集中動力的關系,。不管是渦軸還是內(nèi)燃機,，發(fā)動機沉重，成本高,，機械同步困難,，只能集中動力，然后用各種辦法保證同步,。再白菜化,，直升機只能是魚子醬煮白菜，注定機械復雜,、使用麻煩,、購置和運作成本高。

在討論無人機問題的時候,，必須牢記成本和體系,。

中國是無人機大國，什么無人機都造得出來,，而且成本一定低于歐美國家,。但這還不夠，碾壓性優(yōu)勢還不夠,，要氣化級優(yōu)勢嘛,。

多旋翼沒有那么多事。對角上的旋翼自然抵消互相的扭力,，多旋翼的各種“抬壓”自然控制姿態(tài)和前飛,、側(cè)飛、倒飛,，翻筋斗更是不在話下,。

多旋翼的旋翼總是成雙作對的，不僅兩兩抵消反扭力,，還便于控制姿態(tài)

在理論上,，多旋翼依然可能采用集中動力,，但各種同步軸將使得機械復雜性之高、重量之大,、可靠性之低達到不可思議的程度,，徹底抵消了任何好處。必須采用分布動力,。

電池動力的電動與多旋翼是天生的一對,。電動機的轉(zhuǎn)速范圍很大，特斯拉就不需要變速器,，一檔到底，這就省卻了總距鉸,。用旋翼之間相對升力控制姿態(tài),，這就省卻了揮舞鉸。

多旋翼的槳轂簡單得不能再簡單了,，簡單的驅(qū)動軸直接連到無鉸鏈,、固定槳距的旋翼，這是多旋翼低成本和實際上無維修的第一秘訣,。

電動機之間同步簡單多了,，用電氣和電子方法實現(xiàn)，不需要任何機械同步,，這是多旋翼低成本和實際上無維修的第二秘訣,。

電池動力的問題是電池重量和容量。這是多旋翼較難做大的攔路虎,，但不是沒有辦法的,，油電或者渦電啊，功率更大,，續(xù)航時間更長,。

油電就是用內(nèi)燃機驅(qū)動發(fā)電機，油耗較低,；渦電則用渦軸驅(qū)動發(fā)電機,，功率更大。問題是交流發(fā)電容易,，但交流電動機要變速,，需要一套復雜的變頻系統(tǒng)。直流發(fā)電本身就較復雜,。全系統(tǒng)的重量,、復雜性急劇升高，完全抵消了無人機的簡單,、低成本,、無憂慮使用的優(yōu)點,。

渦電作為航空動力正在得到高度重視，但重量,、復雜性和成本使得這還在很長時間里不適合在低成本無人機使用,。還是只能電池動力。

電池動力的多旋翼成本低,，使用簡單,，已經(jīng)成為人們對無人機的認知。要在連排級部隊裝備大量無人機,，只能是這樣的無人機,，不可能是油機。

空軍,、海軍的無人機是完全不同的要求,，不去說它。陸軍的集團軍,、合成旅級也是不同的要求油機無人機或許更加合適,。連排以下的甚至到班和個人的，首先數(shù)量巨大,，而且是半可消耗的,，對成本必須敏感；其次小分隊里人手緊張,，沒法伺候,。必須是使用最簡單、攜帶最方便,、結(jié)構(gòu)最皮實,、無維修、性能夠用的,。還是只有電池動力的多旋翼,。

唯一例外可能是彩虹817這樣的微型無人機。這是很特別的設計,，以前專門寫過一段,，這里不重復了。這對班用甚至單兵使用很好,，但結(jié)構(gòu)上決定了只能是這樣的微型的,，能力有限，連排用有點不夠給力,。

彩虹817是非常有潛力的微型無人機,，但在本質(zhì)上就做不大，班用很好,，連排級有點嫌小了

eVTOL是多旋翼和固定翼飛機的獨特組合,，因此動力系統(tǒng)也可以更加靈活,。多旋翼部份肯定是電動的，但固定翼狀態(tài)下的推進可以用普通的內(nèi)燃機或者渦槳驅(qū)動,，同時為電池充電,，用于短時間的垂直起飛和降落。

eVTOL對于合成旅偵察連這樣的“專業(yè)單位”很適合,。在平飛狀態(tài)下,，速度、航程比直升機或者多旋翼大得多,，但可以垂直起飛,、著陸，比固定翼無人機更容易運作,，機械和維修簡單,，不需要太多伺候，但對于營以下的分隊還是太大,、太費事了。

單兵巡飛彈在很多方面符合要求,，但只能一次性使用,，成本還是高。戰(zhàn)爭不是只要打贏就行,，還需要在對經(jīng)濟和社會負擔最小的情況下打贏,，這才是真贏。在不影響任務完成的情況下,，成本最低的手段才是最好的手段,。這也是飛機投炸彈不可能被導彈所取代的原因，無動力或者短程武器的成本大大低于遠程武器,。單兵到連排級也是一樣,。巡飛彈很有用，但不是無人機的替代,。

即用即扔實際上也是很大的后勤負擔,，在前方大體確認有敵情、只是需要查明,、攻擊時使用比較合適,。否則機步連沿道路搜索前進，以巡飛彈作為前方偵察,、搜索工具的話,，一天可能就要消耗十幾個、幾十個巡飛彈,？有的巡飛彈是可回收的,，沒有自爆就收回來,，充電后下次使用。這和可消耗無人機沒有兩樣了,。

“折刀”是典型的單兵巡飛彈

發(fā)射后自動打開,，就成了一架微型固定翼飛機

巡飛彈一般相當于微型固定翼飛機，可以盤旋,，但不能懸停和抵近觀察,。在特別狹小的街道上和建筑之間不便使用。一掠而過有時不能仔細觀察,，懸停和抵近觀察常常是不能取代的,。多旋翼、垂直起飛著陸的無人機還是必要的,。

充電是個問題,，但這不是無人機獨特的問題。士兵數(shù)字化后,，夜視儀,、單兵數(shù)據(jù)鏈、激光測距-照射儀,、敵我識別器（Blue Tracker）都需要充電,。新一代軍車大到步戰(zhàn)，小到悍馬級,，發(fā)動機都額外強化,，具有更大的發(fā)電能力，車上座位都有充電口,。這是10年前的軍車都不具備的,，但也是現(xiàn)在新一代軍車必備的。

徒步步兵比較麻煩一點,，但他們的麻煩不只是充電了,。背上一大堆巡飛彈一樣不現(xiàn)實，還是需要某種隨行的戰(zhàn)術拖車或者什么東西來解決,。