今日華沙現(xiàn)址上第一次修筑了防御工事的兩個城鎮(zhèn)是波丹路( Bródno )(9世紀/10世紀）及澤斯杜維( jazdów )(12世紀/13世紀)。澤斯杜維被攻擊之后,，一個同樣新的城鎮(zhèn)在一條小漁村地址上建成,，稱華斯索華( Warszowa )。

14世紀初該鎮(zhèn)成為馬佐夫舍公爵的其中一個駐地,，1413年成為馬佐夫舍首都,。直至1526年馬佐夫舍公爵絕嗣，馬佐夫舍公國與波蘭重新合并,。

1529年華沙第一次成為了波蘭下議會的所在地,，從1569年開始成為議會所在地,。

1573年華沙加入了華沙聯(lián)邦，在波蘭立陶宛聯(lián)邦形式上里建立了宗教自由,。由于華沙位處于波蘭立陶宛聯(lián)邦中波蘭首都克拉科夫及立陶宛首都維爾紐斯之間的中心地帶,，華沙成為了聯(lián)邦的首都，1596年波蘭國王齊格蒙特三世將宮庭遷出克拉科夫之后,，華沙亦同時成為波蘭首都,。華沙繼續(xù)成為聯(lián)邦首都直至1795年，華沙被普魯士合并,，成為了新東普魯士省(en:New East Prussia)的首府,。

1807年拿破侖的軍隊解放了華沙，華沙成為了新建立的華沙公國的首都,。

1815年的維也納會議中,，華沙成為了與俄羅斯帝國聯(lián)盟下一個君主立憲政體波蘭王國的首府。

1816年華沙皇家大學建立,。

由于俄羅斯人不斷違反了波蘭的憲法,，1830年十一月起義(en:November Uprising)爆發(fā)?？墒?，1831年起義的被鎮(zhèn)壓結(jié)束了波俄戰(zhàn)爭，并縮減了王國本身的自治權(quán),。

1861年2月27日華沙一群反對俄國統(tǒng)治的群眾被俄軍開槍鎮(zhèn)壓,，五人被殺。在1863年-1864年的一月起義間,，地下活動的反俄波蘭國家政府就留駐在華沙,。

華沙19世紀末在市長，被沙皇亞歷山大三世指派的一位俄國將軍蘇格拉堤斯·斯大維尼基維茨(1875年–1892年)的領(lǐng)導之下步入繁榮,。在他的領(lǐng)導下華沙有了有史以來第一個供水及下水道系統(tǒng),，由英國工程師父子威廉·能達利及威廉·希寧·能達利設計建造。華沙亦擴展和現(xiàn)代化了其電車,、街燈及煤氣系統(tǒng),。

1918年華沙成為了新獨立的波蘭第二共和國的首都。在1920年的波蘇戰(zhàn)爭戰(zhàn)爭期間,，大型的華沙戰(zhàn)役在華沙東部郊區(qū)爆發(fā),，波蘭軍隊成功保衛(wèi)首都，蘇聯(lián)紅軍被打敗,。蘇聯(lián)精銳騎兵部隊在攻打華沙時,，被波蘭槍騎兵部隊徹底粉碎。蘇聯(lián)在華沙戰(zhàn)役中的失敗也為二戰(zhàn)初期,，蘇聯(lián)和納粹德國聯(lián)手攻打波蘭埋下了伏筆,。

1939年9月1月,，納粹德國入侵波蘭，9月17日蘇聯(lián)出兵波蘭,。駐守波蘭東部地區(qū)的波蘭軍警及官員約25萬人被俘,。 1943年4月13日，納粹德國宣布在卡廷森林發(fā)現(xiàn)被蘇聯(lián)殺害的萬具波蘭軍人尸體,。蘇聯(lián)對此矢口否認,，指責德國嫁禍于人，并同要求查明真相的波蘭在倫敦的流亡政府斷交,。蘇聯(lián)政府一手炮制了震驚世界的卡廷慘案,，秘密屠殺了1.5萬名波蘭軍官，直接為二戰(zhàn)伊始降低波蘭軍隊的反抗力量鋪平了道路,?？ㄍK案的資料一度被蘇聯(lián)政府設為絕密，直到1990年4月13日波蘭總統(tǒng)雅魯澤爾斯基訪蘇時,，戈爾巴喬夫承認卡廷事件是“斯大林主義的嚴重罪行”,。不過，蘇方當時仍未公開全部真相,。1992年10月14日,，蘇方才把卡廷事件的絕密檔案復印件轉(zhuǎn)交波方。至此,，卡廷慘案真相大白,。

 第二次世界大戰(zhàn)中段期間的波蘭，包括華沙,，由納粹控制的殖民行政區(qū)普通政府統(tǒng)治,。華沙所有的高等學府被立即關(guān)閉，除波蘭人和其它外國人以外,，華沙的整個猶太人人口約有數(shù)十萬人,，有百分之三十被趕入華沙猶太人區(qū)。當希特勒的“最后方案”實施,，廢止猶太人區(qū)的時候,，波蘭的斗士發(fā)起了華沙起義。盡管德軍有武器及人數(shù)上的優(yōu)勢,，波蘭人仍守住了該區(qū)近一個月,。當起義被鎮(zhèn)壓的時候,，所有幸存者被屠殺,，只有幾個能逃脫或躲藏起來。 　　

1944年7月紅軍已深入波蘭領(lǐng)土向華沙方面的德軍推進,。了解到斯大林對獨立的波蘭國家懷有敵意,，以倫敦為基地的流亡波蘭政府給予地下組織“國內(nèi)軍”指示,，要他們嘗試在紅軍到來之前從納粹手上奪取華沙的控制權(quán)。于是1944年8月1日,，在紅軍非常接近華沙的時候,，“國內(nèi)軍”與市民發(fā)起了華沙起義。武裝的戰(zhàn)斗本來預算持續(xù)2日,，但卻持續(xù)了63日,，最后“國內(nèi)軍”戰(zhàn)士被迫有條件投降。他們被送往德國境內(nèi)的戰(zhàn)俘營,，而全市人口則被消除,。希特勒沒有遵守條件，指令要把華沙從世界地圖上消失,，圖書館和博物館的收藏不是運往德國就是被燒毀,。全市百分之九十以上的地區(qū)被摧毀，包括具歷史價值的舊城區(qū)及皇家城堡,。

1945年1月17日維斯瓦河-奧得河攻勢后紅軍從納粹手上解放了華沙,。幸存的“國內(nèi)軍”戰(zhàn)士由于其反蘇性質(zhì)，被蘇維埃內(nèi)務人民委員會(NKVD,，蘇維埃秘密警察組織)圍捕,，有些被殺，有些則被驅(qū)逐到塞爾維亞,。二次世界大戰(zhàn)中,，華沙的波蘭人和猶太人被納粹德國和蘇聯(lián)紅軍大肆屠殺，直到二戰(zhàn)結(jié)束,，蘇聯(lián)政府仍然以強硬手段遏制波蘭人民,。

戰(zhàn)爭之后，布盧斯羅·貝魯特的政府令華沙成為了共產(chǎn)主義波蘭人民共和國的首都,，而華沙亦被重建,，人口恢復。制訂了大型的房屋計劃以消除房屋短缺問題,。華沙恢復了作為波蘭首都的角色和波蘭的政治和經(jīng)濟中心,。很多具歷史價值的的街道、建筑和教堂都恢復到原來的面貌,。1980年,，華沙舊城區(qū)被聯(lián)合國教育科學文化組織列入世界遺產(chǎn)名錄。

1980至1981年,，波蘭發(fā)生了團結(jié)工會領(lǐng)導的大規(guī)模政治斗爭,，波蘭出現(xiàn)了反抗蘇聯(lián)集團的運動。1981年12月,，波蘭雅魯澤爾斯基政府宣布波蘭進入戰(zhàn)時狀態(tài),，實行軍事管制,。據(jù)事后蘇聯(lián)方面材料透露，如果當時波蘭當局失去對局勢的控制,，蘇聯(lián)將毫不猶豫地利用華沙條約集團進行軍事干預,。

1989年9月12日，波蘭成立以團結(jié)工會為主體的聯(lián)合政府,。馬佐維耶夫茨基就職并組閣,，以團結(jié)工會為主體、以團結(jié)工會,、統(tǒng)一農(nóng)民黨,、民主黨聯(lián)盟為基礎(chǔ)、有波蘭統(tǒng)一工人黨參加的聯(lián)合政府成立,。團結(jié)工會終于登臺執(zhí)政,。團結(jié)工會執(zhí)政后，立即修改憲法,，改變國名,、國徽。執(zhí)政40多年的波蘭統(tǒng)一工人黨喪失政權(quán),，波蘭成為前華沙條約成員國中第一批擺脫共產(chǎn)黨執(zhí)政的國家,，同時也為歐洲的脫蘇、脫共起到了領(lǐng)頭羊的作用,。