Halcon采相功能非常強大,,基本支持各大品牌以及各個通信接口的相機,并且Halcon提供為相機廠商提供了制作Halcon相機接口庫的辦法,,總之Halcon基本可以直接連接所有工業(yè)相機,。 但是Halcon連接相機采相存在兩個問題:一是相機參數可調整范圍有限,不如相機的SDK提供的可調參數多,;二是相機SDK提供了采相回調函數,,采相實時性更好(Halcon下也可回調,沒研究過),。因此大部分視覺工程師仍然采用相機SDK采相,。 使用相機SDK采相,必然面臨的問題就是如何將圖像在內存中直接轉換為HImage格式,。今天我們將學習如何將內存中的圖像轉化為HImage,。 首先,簡單介紹三個算子,;然后,,縱向比較三個算子不同點;最后,,舉例說明算子的用法,。 gen_image1( : Image : Type, Width, Height, PixelPointer : ) 從像素指針創(chuàng)建圖像,即得到像素的內存指針(PixelPointer),,已知圖像的類型(Type),、尺寸(Width、Height)就可將其轉化為HImage,。 gen_image3(: ImageRGB : Type, Width, Height, PixelPointerRed, PixelPointerGreen, PixelPointerBlue : ) 從像素指針創(chuàng)建圖像,,即得到像素的RGB三通道內存指針(PixelPointerRed、PixelPointerGreen,、PixelPointerBlue),,已知圖像的類型(Type)、尺寸(Width,、Height)就可將其轉化為HImage,。 gen_image_interleaved( : ImageRGB : PixelPointer, ColorFormat, OriginalWidth, OriginalHeight, Alignment, Type, ImageWidth, ImageHeight, StartRow,StartColumn, BitsPerChannel, BitShift : ) 從像素指針創(chuàng)建圖像,即得到像素的內存指針(PixelPointer),,已知圖像的類型(ColorFormat),、尺寸(ImageWidth、ImageHeight)就可將其轉化為HImage,。 gen_image1適合于單通道圖像轉化,,gen_image3轉化需要分別知道RGB三個通道的指針,gen_image_interleaved轉化需要知道圖像的內存的總指針以及圖像的格式,。 因此gen_image1適合單通道灰度圖轉化,,gen_image3適合RGB三通道內存分別存放的相機轉化,,gen_image_interleaved基本適合所有格式的轉化,操作簡單且可以進行ROI操作,,因為大部分相機采相為1個總指針,,所以gen_image_interleaved適用范圍非常廣,所以我們首先結合Halcon的例子來展示一下這個算子的魅力,。 *1.讀取圖像 read_image (Image, 'lena') *2.將圖像分離為三通道后合并得到圖像總指針(這一步是一個外部函數,,大家不必關心,因為相機SDK基本可以直接拿到這個指針) rgb3_to_interleaved (Image,ImageInterleaved) get_image_pointer1 (ImageInterleaved,Pointer, TypeRGB, Width, Height) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width / 3, Height,'black', WindowHandle) dev_set_part (0, 0, Height, Width / 3) *3圖像由內存中轉化為HImage gen_image_interleaved (BImageRGB1, Pointer,'rgb', Width / 3, Height, -1, 'byte', 0, 0, 0, 0, -1, 0) stop () *4圖像由內存中轉化為HImage,,并進行ROI gen_image_interleaved (BImageRGB2, Pointer,'rgb', Width / 3, Height, -1, 'byte', Width / 6, Height / 2, Height / 3, Width/ 12, -1, 0) stop () *5圖像格式有RGB定義為BGR,,展示這個功能主要是想提醒小伙伴,如果轉化火來顏色不對,,可能是由于格式選擇錯誤 gen_image_interleaved (BImageBGR1, Pointer,'bgr', Width / 3, Height, -1, 'byte', 0, 0, 0, 0, -1, 0) 原圖
RGB轉化結果 快速ROI BGR轉化 接下來我們將結合度申相機SDK來展示如何從將圖像由內存轉化至HImage 首先我們來看度申相機SDK的采相回調函數如下: public int _dvpStreamCallback (uint handle, dvpStreamEvent _event, IntPtr pContext, refdvpFrame refFrame, IntPtr pBuffer) handle——相機句柄 refFrame——幀信息 pBuffer——數據內存指針 那么數據內存指針就有了,,接著我們查看幀信息中有什么,打開類定義如下 publicstructdvpFrame { [Description('是否水平翻轉')] publicbyte bFlipHorizontalState; [Description('是否垂直翻轉')] publicbyte bFlipVerticalState; [Description('位寬')] publicdvpBits bits; [Description('是否逆時針旋轉')] publicbyte bRotateOpposite; [Description('是否旋轉90度')] publicbyte bRotateState; [Description('模擬增益')] publicfloat fAGain; [Description('曝光時間(微秒)')] publicdouble fExposure; [Description('格式')] publicdvpImageFormat format; [Description('高度')] publicint iHeight; [Description('寬度')] publicint iWidth; [Description('第一個像素點的位置')] publicdvpFirstPosition position; [Description('保留字節(jié)')] publicuint[] reserved; [Description('字節(jié)數')] publicuint uBytes; [Description('幀編號')] publiculong uFrameID; [Description('時間戳')] publiculong uTimestamp; } gen_image_interleaved(: ImageRGB : PixelPointer, ColorFormat, OriginalWidth, OriginalHeight, Alignment, Type, ImageWidth, ImageHeight, StartRow,StartColumn, BitsPerChannel, BitShift : ) 從幀信息中可以得到圖像格式,、位數、圖像寬度,、圖像高度,,于是gen_image_interleaved的必備參數全部得到。 寫到C#格式下 public int _dvpStreamCallback0(uint handle, dvpStreamEvent _event, IntPtr pContext, refdvpFrame refFrame, IntPtr pBuffer) { if (ho_Img != null) { ho_Img.Dispose();//釋放HIamge資源 } else { HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Img);//初始化HImage } if ((long)pBuffer != 0) { HOperatorSet.GenImageInterleaved(out ho_Img, pBuffer, 'bgr', refFrame.iWidth, refFrame.iHeight, -1, 'byte', refFrame.iWidth,refFrame.iHeight, 0, 0, -1, 0);//格式轉換 } GC.GetTotalMemory(true);//需要實時將圖像的內存回收掉,,防止占用過多CPU資源控制系統(tǒng)垃圾回收器,,專制內存不足 } 參考這個相機SDK采相轉HImage的例子,各位小伙伴應該學會如何使用相機SDK再Halcon中采相了吧,。 如有收獲,,請轉發(fā)支持!,! |
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