首先,，了解一下什么是GMSL

GMSL(Gigabit Multimedia Serial Links),中文名稱為千兆多媒體串行鏈路,是Maxim公司推出的一種高速串行接口,，適用于音頻，視頻和控制信號(hào)的傳輸,。

通信介質(zhì)支持同軸電纜以及屏蔽雙絞線,，使用50Ω同軸電纜或者100Ω屏蔽雙絞線(STP)時(shí)，長度可達(dá)15m甚至更長

其核心技術(shù)為串行器/解串器技術(shù),，簡稱SerDes.首先通過串行器將并行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)為串行數(shù)據(jù)流,，然后通過更高的頻率進(jìn)行傳輸，之后通過解串器將接收到的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)流,。

GMSL誕生的意義

GMSL的意義在于解決了音頻,，視頻和控制信號(hào)的高速傳輸問題。

在GMSL誕生之前,，面對大量的數(shù)據(jù)傳輸一般采用的方法是通過并行總線增加帶寬,，一根線傳輸不夠,我10根線總夠了吧，10根還不夠,，我繼續(xù)往上加,。這種方式面臨一個(gè)問題，就是線束會(huì)特別多,，在工業(yè)生產(chǎn)中,，大量的線束意味著增加成本和重量,，同時(shí)也會(huì)增加EMI電磁干擾。因此線束的數(shù)量一般不能太多,，但面對大量的數(shù)據(jù),，我又該怎么傳輸呢？還有一個(gè)辦法就是增加頻率,，我之前一秒發(fā)10組數(shù)據(jù),，我現(xiàn)在改成一秒發(fā)100組，這種方式在數(shù)據(jù)量不算太大時(shí),，是可以實(shí)施的,。但當(dāng)數(shù)據(jù)量達(dá)到一定量級(jí)后，高頻率的發(fā)送數(shù)據(jù)會(huì)使并行總線的劣勢顯示出來了,。

并行總線傳輸數(shù)據(jù)的前提是使用同一時(shí)序(同時(shí)發(fā)送,，同時(shí)接收)。當(dāng)頻率過高時(shí),，數(shù)據(jù)傳送難以和時(shí)鐘同步,，同時(shí)布線的長度稍有差異，也會(huì)導(dǎo)致同步困難,，另外,，提升時(shí)鐘頻率還容易引起信號(hào)線間的相互干擾?？傊?，一系列的問題表明高速的數(shù)據(jù)傳輸并行總線是無法勝任的，這也是目前并行總線的技術(shù)瓶頸所在,。

并行總線無法勝任高數(shù)據(jù)流傳輸,，于是人們又把目光集中到串行總線上。想了想,，串行總線就一根,，不存在信號(hào)線之間的干擾，而且也沒有同一時(shí)序問題,，只需提高頻率,，就能進(jìn)行高數(shù)據(jù)流傳輸，而且工業(yè)上,，串行總線一般使用差分信號(hào)進(jìn)行傳輸,，這更加保證了信號(hào)的準(zhǔn)確性?？梢哉f,，目前面對高數(shù)據(jù)流的傳輸，大家一般都會(huì)采用串行總線,，差分信號(hào)傳輸,。

以ADAS攝像頭為例,，這也是GMSL應(yīng)用的主要領(lǐng)域。一般來講,，攝像頭除了對外發(fā)送捕獲到的圖像數(shù)據(jù)外,，還會(huì)發(fā)送幀同步信號(hào)，行同步信號(hào),，像素時(shí)鐘等信息,，此外還有電源供給等等，它是由許多信號(hào)線組成的一個(gè)并行總線,，之前我們說過,，并行總線在高速的數(shù)據(jù)傳輸過程中，是不占據(jù)優(yōu)勢的,，因此我們需要將這些并行的信號(hào)合并為串行信號(hào),，再通過更高頻率進(jìn)行傳輸。

辦法可能看起來很簡單,，但其中涉及的技術(shù)卻是很復(fù)雜的,，需要考慮數(shù)據(jù)流的合并,、回原,、帶寬以及穩(wěn)定性等等問題，目前掌握這項(xiàng)技術(shù)的只有Maxim和TL兩家,。

Maxim將這種串行器/解串器技術(shù)稱為GMSL;
TL將串行器/解串器技術(shù)稱為FPD Link,現(xiàn)已發(fā)展到第三版本:FPD Link III

這兩家旗下分別有相對應(yīng)的串行器和解串器產(chǎn)品,，一般是為攝像頭供應(yīng)商服務(wù)，集成到攝像頭內(nèi)部,，作為OEM的二級(jí)供應(yīng)商,。

今天我們的內(nèi)容只涉及GMSL

GMSL的通信機(jī)理

下圖為GMSL在ADAS攝像頭中的應(yīng)用，其大體流程如下：

具體描述：

• 圖像傳感器Image Sensor將捕獲的光信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),，經(jīng)CSI2協(xié)議傳輸給串行器(MAX9295A),
  傳輸內(nèi)容包括:圖像數(shù)據(jù)信息,像素時(shí)鐘,行同步信號(hào),幀同步信號(hào),，其中raw12表示攝像頭的傳輸數(shù)據(jù)格式為原始數(shù)據(jù)raw格式,每個(gè)像素點(diǎn)有12bit數(shù)據(jù)，30fps表示每秒發(fā)送30張圖像
• 串行器接收到數(shù)據(jù)信息后,，對信息進(jìn)行串行化處理,，將數(shù)據(jù)整理成包的形式，然后通過同軸電纜,，將包以串行的形式發(fā)送出去,，我們注意到在通過同軸電纜時(shí)，有兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)流傳輸,，其中一個(gè)是前向通道,，用于發(fā)送攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)，其帶寬為6Gbps,還有一個(gè)為回饋通道,，用以接收應(yīng)答信息,，帶寬為187Mbps,，這兩個(gè)通道的傳輸速率是不一樣的，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定,，這也是GMSL的一大特色
• 之后解串器會(huì)接收到串行器串行化的數(shù)據(jù),，對數(shù)據(jù)再進(jìn)行解串，使數(shù)據(jù)回復(fù)至原來模樣,，然后將原始數(shù)據(jù)傳給FPGA,這個(gè)一個(gè)定制電路板,，一般圖像處理器ISP模塊會(huì)集成到里面，原始數(shù)據(jù)其實(shí)就是發(fā)送給了FPGA里面的ISP模塊,，在它里面對數(shù)據(jù)進(jìn)行一些算法處理,，最終輸出RGB或者YUV格式
• 圖中是將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給了LCD(液晶顯示器),但在自動(dòng)駕駛中，這個(gè)地方就會(huì)有些差異,，ISP會(huì)將處理好的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA里的AI芯片,，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對圖像進(jìn)行分類，檢測,，跟蹤等等,，然后根據(jù)實(shí)際情況，指揮FPGA中的MCU對底盤進(jìn)行控制,，以達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的

GMSL數(shù)據(jù)傳輸

本文以MAX96711產(chǎn)品文檔為例,，介紹GMSL數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)：

MAX96711產(chǎn)品描述

• 該設(shè)備可在各種輸入寬度和字?jǐn)?shù)下工作，串行數(shù)據(jù)速率高達(dá)1.74Gbps
• 高帶寬模式提供116MHz的并行時(shí)鐘速率,，具有12位視頻數(shù)據(jù)和2位同步（HS/VS）數(shù)據(jù)
• 嵌入式9.6kbps至1Mbps控制通道程序
• 序列化程序,、反序列化程序和任何連接的UART或I2C外圍設(shè)備。
• 為了促進(jìn)安全應(yīng)用,，該設(shè)備具備視頻和控制數(shù)據(jù)的CRC保護(hù),。
• 控制信道重傳和高抗擾度模式減少位錯(cuò)誤對通信的影響

串行鏈路信號(hào)和數(shù)據(jù)格式

序列化程序?qū)斎氲牟⑿袛?shù)據(jù)進(jìn)行加擾，然后將其與前進(jìn)控制數(shù)據(jù)相結(jié)合,。這個(gè)數(shù)據(jù)之后會(huì)進(jìn)行編碼然后以幾倍于輸入字速率的單個(gè)序列化比特流進(jìn)行傳輸（取決于總線寬度）,。反序列化程序接收串行數(shù)據(jù)并恢復(fù)時(shí)鐘信號(hào)。然后,，數(shù)據(jù)將被反序列化,、解碼并解擾為并行輸出數(shù)據(jù)和前向控制數(shù)據(jù)

工作模式

GMSL設(shè)備可配置為以多種模式運(yùn)行（取決于應(yīng)用程序）。這些模式可以更有效地利用串行帶寬,。其中大部分設(shè)置在系統(tǒng)設(shè)計(jì)期間設(shè)置,，并使用外部配置引腳或通過寄存器位進(jìn)行配置。

視頻鏈路和配置鏈路

在正常工作中,，序列化程序以視頻鏈路模式運(yùn)行（serializer SEREN=1）將視頻數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)通過串行鏈路發(fā)送,。在序列化程序中設(shè)置SEREN=0關(guān)閉序列化。序列化程序以視頻鏈路模式啟動(dòng)，需要有效的PCLK才能運(yùn)行,。當(dāng)PCLK不可用時(shí),，配置鏈路可用于設(shè)置串行器，解串器和外圍設(shè)備,。在序列化程序中設(shè)置SEREN=0和CLINK=1以啟用配置鏈接（SEREN=1強(qiáng)制序列化程序進(jìn)入視頻鏈接模式）,。一旦PCLK被建立，就打開視頻鏈路（SEREN=1）,。
默認(rèn)情況下,，視頻鏈路模式需要有效的PCLK才能工作。在序列化程序中設(shè)置AUTO_CLINK bit=1和SEREN=1,，使設(shè)備在視頻鏈路和配置鏈路之間自動(dòng)切換,，當(dāng)PCLK不存在時(shí)。

單/雙模式

單/雙模操作將可用的1.74Gbps帶寬配置為各種寬度和字速率,。單模操作與所有GMSL設(shè)備和串行器兼容,，每個(gè)串行字產(chǎn)生一個(gè)并行字。雙模式為每個(gè)串行字序列化兩個(gè)半寬并行字,，從而使并行字速率范圍增加2倍（與單模式相比）,。對于單模式操作，設(shè)置DBL=0,；對于雙模式操作,，設(shè)置DBL=1。

HS/VS編碼

默認(rèn)情況下,，GMSL為HSYNC,、VSYNC和DE（如果使用）分配一個(gè)視頻位插槽。使用HS/VS編碼,，該設(shè)備將對特殊數(shù)據(jù)包進(jìn)行編碼，以同步信號(hào),，從而釋放額外的視頻比特槽,。當(dāng)設(shè)備處于高帶寬模式（HIBW=1）時(shí)，默認(rèn)情況下HS/VS編碼打開,。DE僅在HIBW=1且DE_EN=1時(shí)編碼,。當(dāng)HIBW=0時(shí)，設(shè)置HVEN=1以啟用HS/VS編碼（DE,，如果啟用,，則使用一個(gè)視頻位）。HS/VS編碼要求HSYNC,、VSYNC和DE（如果使用）在活動(dòng)視頻期間保持高電平,，在消隱期間保持低電平。使用反極性同步信號(hào)時(shí),，使用HS/VS反轉(zhuǎn),。

錯(cuò)誤監(jiān)測

串行鏈路的8b/10b編碼/解碼和1位奇偶校驗(yàn)檢測串行鏈路上發(fā)生的位錯(cuò)誤,。可選的6位CRC檢查是以犧牲6個(gè)視頻位為代價(jià)的（當(dāng)HIBW=0時(shí)）,。要激活6位CRC模式,，首先在遠(yuǎn)程側(cè)設(shè)備中設(shè)置PXL_CRC=1，然后在本地側(cè)設(shè)備中設(shè)置,。當(dāng)使用6位CRC模式時(shí),，可用的內(nèi)部總線寬度在單輸入模式（DBL=0）下減少6位，在雙輸入模式（DBL=1）下減少3位,。注意,，由于串行器或解串器的引腳可用性，輸入總線寬度可能已經(jīng)減??；因此，CRC的帶寬減少可能不可見
一個(gè)額外的32位視頻鏈路CRC可通過設(shè)置LINE_CRC_EN=1獲得,。啟用時(shí),，序列化程序計(jì)算視頻鏈路的32位CRC，并在消隱期間發(fā)送此信息,。解串器將接收到的CRC與視頻鏈路數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,。當(dāng)檢測到CRC錯(cuò)誤時(shí)，解串器的LINE_CRC_ERR位鎖存,。讀取時(shí),，LINE_CRC_ERR清除。

總線帶寬

串行鏈路具有多個(gè)總線寬度設(shè)置,，這些設(shè)置決定并行總線寬度和產(chǎn)生的并行字速率,。串行鏈路的最大串行比特率為1.74Gbps。BWS位決定每個(gè)串行數(shù)據(jù)包的長度是30位還是40位,，當(dāng)BWS=0或1時(shí),，這將轉(zhuǎn)換為最大串行數(shù)據(jù)包速率（以及產(chǎn)生的最大并行字速率）分別為58MHz或43.5MHz。編碼將24,、27或32并行位轉(zhuǎn)換為30或40位串行數(shù)據(jù)包,。一位用于奇偶校驗(yàn)，另一位用于控制通道,。在可選的6位CRC期間,，使用額外的6位。除此之外,，如果使用雙模式,，則會(huì)將剩余的字大小一分為二。剩余的位可用于視頻位（如果不使用H/V編碼，則減去任何同步位）
以下模式列出了內(nèi)部總線寬度,?？捎幂斎牒洼敵鲆_的數(shù)量可能會(huì)限制可用的實(shí)際總線寬度

• 24位模式
  當(dāng)BWS=0和HIBW=0時(shí)，30位串行包與表示24位（24位模式）的三個(gè)8b/10b符號(hào)相對應(yīng),。在奇偶校驗(yàn)和控制信道之后,，如果使用或未使用CRC（單模式下），則留下16/22位視頻數(shù)據(jù),；如果使用或未使用CRC（雙模式下）,，則留下8/11位視頻數(shù)據(jù)。
  

• 27位高帶寬模式
  當(dāng)BWS=0和HIBW=1（高帶寬模式）時(shí),，30位串行包與表示27位（27位模式）的三個(gè)9b/10b符號(hào)相對應(yīng),。在奇偶校驗(yàn)和控制信道之后，如果使用或未使用CRC（單模式下）,，則留下19/25位視頻數(shù)據(jù),；如果使用或未使用CRC（雙模式下），則留下9/12位視頻數(shù)據(jù),。
  

• 32位模式
  當(dāng)BWS＝1時(shí),，40位串行包對應(yīng)于表示32位（32位模式）的四個(gè)8b/10b符號(hào)。在奇偶校驗(yàn)和控制信道之后,，如果使用或未使用CRC（單模式下）,，則留下24/30位視頻數(shù)據(jù)，如果使用或未使用CRC（雙模式下）,，則留下12/15位視頻數(shù)據(jù),。
  

控制信道和寄存器編程

控制通道通過串行總線發(fā)送信息用于控制串行器、解串器和任何附加的外圍設(shè)備,?？刂菩诺涝诖墟溌飞鲜嵌嗦窂?fù)用的，無論有沒有視頻通道,，都是可用的

前向控制信道

從串行器發(fā)送到解串器的控制數(shù)據(jù)為在前向控制信道上發(fā)送,。數(shù)據(jù)被編碼作為前向高速鏈路中的串行位之一。之后經(jīng)過解串器,，從串行鏈路中提取前向控制通道數(shù)據(jù)。前向控制信道帶寬超過最大外部控制數(shù)據(jù)速率,，并且前向控制通道上發(fā)送的所有數(shù)據(jù)均顯示在傳輸延遲幾位后的遠(yuǎn)程端,。

反向控制通道

從解串器發(fā)送到串行器的控制數(shù)據(jù)通過反向控制通道發(fā)送。數(shù)據(jù)被編碼為一系列1μs脈沖,，最大原始
數(shù)據(jù)速率為1Mbps,。高抗擾度模式可用于增加反向控制通道的魯棒性，在一個(gè)降低后的500kbps原始比特率下。在下表中,，設(shè)置REV_FAST bit=1將該速率增加回1Mbps,。在I2C模式下，如果輸入數(shù)據(jù)速率（編碼后）超過反向數(shù)據(jù)速率,，則通過時(shí)鐘拉伸保持輸入時(shí)鐘,，以減慢外部時(shí)鐘進(jìn)而滿足內(nèi)部比特率。

UART接口

UART接口與所有GMSL設(shè)備兼容,，通過多個(gè)UART數(shù)據(jù)包在設(shè)備之間發(fā)送命令,。有兩種模式可用：基本模式和旁路模式?；灸Ｊ接糜诖衅?、解串器和使用UART-to-I2C轉(zhuǎn)換的I2C外圍設(shè)備之間的通信。旁路模式允許使用任何UART協(xié)議與外圍設(shè)備進(jìn)行全雙工UART通信

I2C接口

串行鏈路通過控制通道將串行器和解串器I2C接口連接在一起,。當(dāng)I2C主機(jī)向鏈路一側(cè)（本地側(cè)）發(fā)送命令時(shí),，控制通道將該信息轉(zhuǎn)發(fā)至鏈路另一側(cè)（遠(yuǎn)程側(cè)），并從鏈路另一側(cè)（遠(yuǎn)程側(cè)）發(fā)送該信息,，從而允許單個(gè)微控制器配置串行器,，解串器和外圍設(shè)備。微控制器可以位于串行器端（顯示應(yīng)用程序）和解串器端（相機(jī)應(yīng)用程序）,。只要使用軟件仲裁方法,，就支持雙微控制器操作。串行鏈路認(rèn)為在任何給定時(shí)間只有一個(gè)微控制器在通話,。

遠(yuǎn)程操作

當(dāng)I2C主設(shè)備在本地從設(shè)備（直接連接到主設(shè)備的串行器/解串器）上啟動(dòng)通信時(shí),，遠(yuǎn)程側(cè)設(shè)備充當(dāng)主設(shè)備，發(fā)送從本地端設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù),，并轉(zhuǎn)發(fā)從連接到遠(yuǎn)程設(shè)備的外圍設(shè)備接收的任何數(shù)據(jù),。該遠(yuǎn)程側(cè)主設(shè)備根據(jù)I2C主設(shè)置寄存器中的定時(shí)設(shè)置進(jìn)行工作。設(shè)置主設(shè)置項(xiàng)來滿足被外部微控制器所使用的定時(shí)設(shè)置,。

時(shí)鐘拉伸定時(shí)

I2C接口使用時(shí)鐘拉伸來允許數(shù)據(jù)通過串行鏈路轉(zhuǎn)發(fā),。主微控制器以及任何連接的外圍設(shè)備必須接受GMSL設(shè)備的時(shí)鐘拉伸。

基于數(shù)據(jù)包的I2C

基于數(shù)據(jù)包的控制信道可用于增強(qiáng)控制信道的錯(cuò)誤處理,。這種控制信道方法處理同時(shí)發(fā)生的GPI/GPO和I2C傳輸,，以及錯(cuò)誤檢測和重傳。

數(shù)據(jù)包協(xié)議摘要

基于數(shù)據(jù)包的控制信道使用一個(gè)同步的基于符號(hào)的系統(tǒng)通過控制信道進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù),，通過控制信道發(fā)送的數(shù)據(jù)被分割成符號(hào)并存儲(chǔ)在傳輸隊(duì)列中,，然后通過鏈路發(fā)送。如果需要同時(shí)發(fā)送GPI和I2C數(shù)據(jù)（例如,，在I2C傳輸期間GPI進(jìn)行轉(zhuǎn)換）,，則來自這兩個(gè)命令的符號(hào)被組合在隊(duì)列中,。如果傳輸隊(duì)列為空，則通過鏈路發(fā)送空閑數(shù)據(jù)包,，以保持控制信道鎖定,。接收到的I2C數(shù)據(jù)包由微控制器SCL速率（本地設(shè)備）或編程主比特率（遠(yuǎn)程設(shè)備）確定輸出。設(shè)備保持SCL低電平（時(shí)鐘拉伸）,，直到從遠(yuǎn)端設(shè)備接收到數(shù)據(jù)

控制信道錯(cuò)誤檢測和數(shù)據(jù)包重傳

當(dāng)使用基于數(shù)據(jù)包的控制信道時(shí),，所有數(shù)據(jù)包的錯(cuò)誤都會(huì)通過CRC檢查。CRC使用1,、5或8位檢測數(shù)據(jù)包中的1,、3或4個(gè)隨機(jī)位錯(cuò)誤。每當(dāng)檢測到錯(cuò)誤時(shí),，發(fā)送器會(huì)重新傳輸數(shù)據(jù)包,。如果重試次數(shù)超過8次，發(fā)送器將設(shè)置一個(gè)標(biāo)志,。接收器過濾掉有錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包,。

GPO/GPI控制

串行器上的GPO遵循解串器上的GPI轉(zhuǎn)換。此GPO/GPI功能可用于傳輸信號(hào),，如環(huán)繞視攝像頭系統(tǒng)中的幀同步,。可選的,，GPO可以通過寄存器位直接設(shè)置,。

擴(kuò)頻

串行器包含一個(gè)可編程的擴(kuò)頻輸出，通過將時(shí)鐘頻率峰值分散到整個(gè)頻譜來降低發(fā)射電平,。此外,，串行器和解串器可以跟蹤擴(kuò)展輸入時(shí)鐘，消除對多個(gè)擴(kuò)展時(shí)鐘的需要

電纜類型配置

驅(qū)動(dòng)器輸出可編程為兩種類型電纜,，100Ω雙絞線和50Ω同軸電纜,。同軸模式下，將OUT+連接到解串器的IN+,。將未使用的IN-引腳保持未連接狀態(tài),，或?qū)⑵渫ㄟ^50Ω接地和一個(gè)電容器增加電源拒絕。通過50Ω電阻器將OUT-連接至VDD

交叉開關(guān)

交叉開關(guān)在并行輸入/輸出和SerDes之間按路徑發(fā)送數(shù)據(jù),。無障礙的路徑確保了視頻源和目標(biāo)之間的映射,。由于每個(gè)交叉開關(guān)矩陣輸出 (XBO_)一個(gè)通過crossbar_寄存器位從可用的交叉矩陣輸入 (XBI_)中進(jìn)行選擇的一個(gè)多路復(fù)用輸入，因此多個(gè)交叉開關(guān)輸出可以使用相同的交叉開關(guān)輸入,。默認(rèn)情況下,，同步信號(hào)共享相同的輸入作為視頻數(shù)據(jù)的MSB(最高有效位)

視頻定時(shí)生成器

串行器包括可編程視頻定時(shí)生成器用于生成/重定時(shí)輸入同步信號(hào)。這個(gè)定時(shí)生成器可用于修改相機(jī)的輸入定時(shí),，過濾掉同步信號(hào)中的小故障,，或減少所需的輸入同步信號(hào)數(shù)。每個(gè)同步信號(hào)可以單獨(dú)重定時(shí)或不修改,。幾個(gè)寄存器決定定時(shí)參數(shù)的長度（PCLK循環(huán)）如下圖所示,。定時(shí)參數(shù)包括高/低周期長度、行計(jì)數(shù)和輸入VS信號(hào)的延遲,。
定時(shí)發(fā)生器使用三種不同的觸發(fā)模式,，跟蹤、單觸發(fā)和自動(dòng)運(yùn)行,。跟蹤模式查看輸入VSYNC,，一旦收到三個(gè)連續(xù)相同的VSYNC信號(hào)就鎖定。跟蹤器之后繼續(xù)輸出相同的信號(hào),，擦除任何VSYNC上可能出現(xiàn)的故障,。如果三個(gè)連續(xù)的輸入波形與鎖定信號(hào)不匹配，跟蹤器將嘗試重新鎖定到新信號(hào),。單觸發(fā)器為每個(gè)輸入VSYNC邊生成一個(gè)已經(jīng)生成的幀,。自動(dòng)運(yùn)行以確定的速率（這個(gè)速率由VSYNC高/低周期決定）生成新幀。如果有新的VSYNC信號(hào)在幀（單觸發(fā)或自動(dòng)運(yùn)行模式下生成的幀）之前出現(xiàn),，那么新幀立即開始,，縮短前一幀。

關(guān)機(jī)和睡眠模式

當(dāng)不需要完全運(yùn)行時(shí),，可以使用幾種睡眠和關(guān)機(jī)模式

• 配置鏈路
  當(dāng)高速視頻鏈路不需要或不可用時(shí),，可以使用配置鏈路代替高速視頻鏈路。在配置鏈路模式下,，并行數(shù)字輸入/輸出被禁用,，鎖定引腳保持低位，串行鏈路內(nèi)部生成自己的時(shí)鐘,，以允許控制通道（UART/I2C和GPIO）的完全操作,。
• 串行器禁用
  當(dāng)串行鏈路不需要時(shí)，例如當(dāng)下游設(shè)備斷電時(shí),，用戶可以禁用串行器,。在此模式下，所有前向通信將關(guān)閉,。用戶可以通過本地或反向通道重新啟用串行器
• 睡眠模式
  為了進(jìn)一步降低功耗,，可以將設(shè)備置于睡眠模式。在此模式下,，所有寄存器保持其編程值,，設(shè)備中的所有功能均斷電，本地控制接口上的喚醒檢測器和串行鏈路除外,。被喚醒檢測器檢測到的任何活動(dòng)都會(huì)臨時(shí)打開控制通道接口,。在此期間,，微控制器可以命令設(shè)備退出睡眠模式。
• 斷電模式
  最低功耗模式為斷電模式,。在此模式下,，所有功能均斷電，所有寄存器值丟失,。