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BVLOS無人機(jī)飛行任務(wù)的空域感知IRIS UxS是一種空域態(tài)勢感知系統(tǒng),，旨在為無人系統(tǒng)（UAS，UUV,，USV）操作員提供必要的態(tài)勢感知,，以安全地操作超出視覺視線（BVLOS）的無人系統(tǒng)。該平臺為用戶提供2D和3D地圖和地形數(shù)據(jù),，航空信息,，如機(jī)場位置，障礙物和空域,，以及來自傳感器,，攝像頭和天氣數(shù)據(jù)源的實(shí)時數(shù)據(jù) - 所有這些都集成在一個易于使用的通用操作圖像顯示中，并且可以根據(jù)每個任務(wù)進(jìn)行自定義,。
BVLOS車隊(duì)控制解決方案IRIS是軟件和傳感器技術(shù)的結(jié)合,，當(dāng)駕駛一輛或多輛無人駕駛車輛超越可視距（BVLOS）時，它可以為操作員提供其操作空域的精確實(shí)時圖像,。 IRIS UxS系統(tǒng)作為功能齊全的艦隊(duì)控制站,，為運(yùn)營商提供其任務(wù)空域的實(shí)時,，全面的圖像,，以及通過您選擇的集成自動駕駛儀直接控制多個UAS的能力。 IRIS UxS系統(tǒng)通過提供單個態(tài)勢感知顯示器,，極大地增強(qiáng)了無人機(jī)操作員在BVLOS操作中的態(tài)勢感知能力,，該顯示器匯總了通常不可用或無法通過典型地面控制站（GCS）顯示器呈現(xiàn)給UAS操作員的各種外部和自有信息源。IRIS顯示屏是車隊(duì)運(yùn)營的理想選擇,，因?yàn)樗梢暂p松跟蹤和控制多個自有船舶UAS,。
BVLOS 操作的常見操作圖IRIS UxS是一種空域可視化系統(tǒng)，為無人系統(tǒng)（UxS）操作員提供集成UTM（無人交通管理）空域中BVLOS操作的實(shí)時態(tài)勢感知,。 該系統(tǒng)為用戶提供單一的集成操作圖像,，包括2D和3D地圖和地形數(shù)據(jù);航空信息,，包括機(jī)場位置、障礙物和空域;以及來自傳感器,、攝像頭和無人機(jī)遙測的實(shí)時數(shù)據(jù),。IRIS UxS還與近時ATM / UTM數(shù)據(jù)源集成，包括Harris? National ATM饋送和LATAS?,。 隨著商用無人機(jī)系統(tǒng)的成熟,，在集成的UTM空域進(jìn)行BVLOS的前景正變得越來越直接。 北美的一些商業(yè)企業(yè)已經(jīng)在FAA豁免下開展BVLOS業(yè)務(wù),。有效可視化一個可操作空域內(nèi)所有空中交通和導(dǎo)航的需求正變得越來越迫切,，并且隨著無人駕駛交通量的增加，這種需求將繼續(xù)如此,。 IRIS UxS經(jīng)過優(yōu)化,，可作為受限空域的邊緣監(jiān)控顯示器 - 將近時ATM / UTM流量數(shù)據(jù)與實(shí)時雷達(dá)，ADS-B和遙測數(shù)據(jù)融合在一起,。IRIS UxS系統(tǒng)還與各種自動駕駛儀完全集成,，允許直接從IRIS控制臺直接控制各種固定翼和旋轉(zhuǎn)翼UAS。IRIS UAS空域感知是圍繞創(chuàng)新的觸摸驅(qū)動用戶界面構(gòu)建的,，使操作員能夠輕松可視化和管理多個數(shù)據(jù)饋送,。 IRIS UxS的工作原理IRIS UxS系統(tǒng)包括一個連接到數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）總線的軟件引擎。該軟件引擎接受來自各種傳感器輸入的實(shí)時更新,，并在多個不同的傳感器類型之間執(zhí)行目標(biāo)融合,。生成的空域圖像在地形和環(huán)境上分層，并使用Kongsberg Geospatial的TerraLens?地理空間引擎實(shí)時顯示,。 IRIS UxS 支持與各種傳感器類型和開箱即用的數(shù)據(jù)饋送（包括 RADAR,、ADS-B 和 GPS 接收器）集成?？赏ㄟ^ DDS 總線輕松添加其他傳感器支持,。 IRIS UAS包括用于任務(wù)規(guī)劃，更新和報告目的的云集成,?；谠频膽?yīng)用程序提供對FAA和NAV Canada提供的航空數(shù)據(jù)的訪問，用于任務(wù)規(guī)劃目的,，并提供一種存儲任務(wù)文件的簡單方法 - 既可以作為飛行數(shù)據(jù)記錄器功能,，也可以用于操作員的任何飛行運(yùn)營質(zhì)量保證（FOQA）分析。
多域功能雖然IRIS UxS最常用于管理UAS任務(wù),，但它是一個多域系統(tǒng),，可用于駕駛空中，水面和水下航行器的任意組合,。該系統(tǒng)還可以向操作員顯示顯示海洋導(dǎo)航數(shù)據(jù)的圖片或水下環(huán)境的測深圖片,。 IRIS UxS的專用版本稱為MDCS?,，專為海軍，軍事和國土安全任務(wù)而開發(fā),，IRIS UxS可以適應(yīng)您的特定任務(wù)需求和領(lǐng)域環(huán)境,。 特征
準(zhǔn)備與您的 UAS 集成IRIS UxS與地面控制站（GCS）和自動駕駛儀無關(guān)，可以部署在各種外形規(guī)格上,，具體取決于平臺的性質(zhì)和任務(wù)的操作要求,。IRIS UxS系統(tǒng)可以部署在平板電腦上，以增強(qiáng)現(xiàn)場BVLOS操作的手持式GCS,，或作為桌面BVLOS GCS的一部分,，用于應(yīng)急響應(yīng)和搜索和救援等應(yīng)用。 對于機(jī)隊(duì)運(yùn)營,，IRIS UxS可以部署在塔式或機(jī)架式服務(wù)器上,，作為成熟的無人機(jī)運(yùn)營中心的組成部分。IRIS UxS已部署在美國和加拿大的無人機(jī)交付操作中心,。 =========underwater_matrix========== |
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