帶絕對值編碼器的電機斷電后重新上電后位置會被記住,，不必每次重新回參考點,，給我們操作帶來了極大的方便。但是機床在維保后可能會出現(xiàn)如下一些情況：

1,、 電機編碼器損壞后,，更換了新編碼器后位置就不一樣了，并伴有回零標志丟失,，如下圖所示,。

2、 機械故障,，電機拆卸重裝后位置也變化了,。

這些問題怎么解決呢？這就要對絕對值編碼器進行校正,，通俗的講就是要“重新對表”,。

1,、檢查下列參數(shù)：

MD30240   ENC_TYPE：4

MD34200   ENC_REFP_MODE：0

MD34210   ENC_REFP_STATE：0

MD34210   在換完編碼器后自動變成 0 了，所以回零標準沒有了,。

2,、在 “JOG” 模式下移動軸到一個已知位置，通常找機床廠設定的機械原點,。

3,、將已知位置值寫入到

MD34100 REFP_SET_POS 中。

4,、激活絕對值編碼器的調整功能,，MD34210  ENC_REFP_STATE：1

5、按機床控制面板上的復位鍵激活機床參數(shù),。

6,、切換到返回參考點模式

7、按照返回參考點方向按方向鍵,，無坐標軸移動,，系統(tǒng)自動設定下列參數(shù)。

MD34090   REFP_MOVE_DIST_CORR   

自動計算的參考點偏移量,。

MD34210   ENC_REFP_STATE：2

屏幕上顯示為 MD34100 設定的位置,，參考點校正結束。

附：下圖是調整絕對值編碼器涉及的相關參數(shù)：