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前言
由定時器6溢出信號作為觸發(fā)信號,，控制DAC1(PA4) 循環(huán)輸出階梯波形信號，DAC1需要的數(shù)據(jù)使用DMA方式提供,。實現(xiàn)下面的波形周期輸出,。
實驗?zāi)康?br> 1.熟悉keil和STM32CubeMX的使用,及下載程序方法。
2.學(xué)習(xí)STM32F407的D/A,、DMA,、定時器的使用
一,、DMA是什么？
DMA：Direct Memory Access 直接內(nèi)存存取 作用：DMA可以不通過CPU將數(shù)據(jù)從一個地址空間復(fù)制到另外一個地址空間,， CPU初始化這個傳輸動作,，傳輸動作本身是由DMA控制器來實行完成。
1.1 DMA傳輸?shù)囊睾吞攸c
DMA傳輸三大要素
ü 傳輸源：DMA控制器從傳輸源讀出數(shù)據(jù),；
ü 傳輸目標(biāo)： DMA控制器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪繕?biāo),；
ü 觸發(fā)信號：用于觸發(fā)一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭幼鳎瑘?zhí)行一個單位的傳輸 源至傳輸目標(biāo)的數(shù)據(jù)傳輸,；可以用來控制傳輸?shù)臅r機(jī),。
STM32的DMA特點 ü 傳輸源和傳輸目標(biāo)可以分別是存儲器或片上外設(shè)；
ü 一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯挝豢梢詾椋?位,、16位或32位
說白了就是快速搬運數(shù)據(jù)的工具,，不需要CPU來親自搬運。就開始和結(jié)束需要CPU來干預(yù)之外,?？梢哉f是非常好用。
二,、STM32CubeMX配置
由定時器6溢出信號作為觸發(fā)信號,，控制DAC1(PA4) 循環(huán)輸出階梯波形信號，DAC1需要的數(shù)據(jù)使用DMA方式提供,。實現(xiàn)下面的波形周期輸出,。
首先我們看要求，一共需要三個STM32資源,，定時器6,，DAC1，DMA,，那就是定時器觸發(fā)DAC轉(zhuǎn)換,，DMA搬運數(shù)據(jù)（從內(nèi)存搬運到外設(shè)）
所以在cube中我們把這三個資源開起來。SYS,和RCC咱就不說了,，都是固定選項
其中定時器6是掛在APB1總線上的,，主頻是84M，所以這也是我分頻8400,10000的裝載值的原因,，這樣算下來就是1秒了,。
2.1 DAC配置
2.2 定時器配置
2.3 DMA配置
在DAC這一欄選擇DMA，選擇循環(huán)模式,，這樣DMA就會一直搬運我們的這個數(shù)據(jù)了,。
到這里我們的配置已經(jīng)結(jié)束，可見用cube來配置，非常的方便快捷
三,、軟件部分
軟件需要編寫的東西也很少,，首先定義一個數(shù)組，分別是0,1241,2482,，分別代表著0V,，1V，2V,。這個大家懂的都懂,。
然后在我們的main函數(shù)里面初始化、一個是定時器開啟,，一個是DMA的啟動函數(shù),，一共需要四個參數(shù)。
第一個是結(jié)構(gòu)體變量,，第二個是通道,，第三個是數(shù)據(jù)，第四個是對其方式,。
這四個一個都不能錯,。尤其是數(shù)據(jù)，必須是32位的,，因為數(shù)據(jù)寄存器就是32位的,。
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)dac_data,3,DAC_ALIGN_12B_R);
四、測試結(jié)果
編譯,，燒錄,。查看測試結(jié)果，我們選擇level 0不優(yōu)化代碼
可以看到是符合實驗要求的,。
總結(jié)
今天的分享到此結(jié)束,，希望能夠幫助到大家，輸出正弦波也是一樣的,，輸出一個正弦波表就行,。有機(jī)會再給大家講。
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