有一個兩相四線的步進電機,，需測量其A,、B兩相的電流大小，電機線圈的電阻為0.6Ω,，電感為2.2mH,。打算在A、B相各串接一個0.1Ω的采樣電阻，然后通過放大電路,，送到單片機采樣（STM32,，12位AD采樣），放大的電壓值是最大應(yīng)為3v,。電路如下,。我在這里討論其中的采樣放大電路。很多東西平時在書本上學到爛熟,，但真正在實戰(zhàn)時,，還是碰到了不少問題。紙上得來終覺淺,，絕知此事要躬行,。因此，在這里總結(jié)一下,。

圖1 步進電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖3 電壓跟隨器電路圖

1.2,、電壓放大電路

說了這么多，也沒有看到放大器起到放大的作用,，那么它是如下做到放大的電壓作用的呢,，且看下面這個電路。

圖4 電壓放大電路

圖5 電壓同向放大電路

那么如何做到同向的任一放大倍數(shù)的電路呢,，也并不難,，又請看下方圖6電路。電路中多了兩個電阻,，成本并不會增加多少,。由圖6中推導的公式，如果R1+R2=R3+R4,，那么放大倍數(shù)Uo/Ui=R4/R1,這個電阻阻值大小是完全可以做到任意選擇的,。在實際電路的設(shè)計過程中，通常令R1=R3,，R2=R4,這樣可以使R1+R2=R3+R4成立,，同時也能夠很清晰地記住這個電路的放大倍數(shù)即為：Uo/Ui=R2/R1。

圖6 電壓同向任一放大倍數(shù)電路

2,、差分放大電路

上面講到的所有放大電路都有一個明顯的特點,，就是它們只是放大某一個電勢點，另一個電勢點是默認接地的,。而有時我們需要放大電壓的兩端電勢沒有一個接地的,，那么這個時候，上述所有放大電路將不再適用,。我文章一開頭提到的采樣步進電機電流,，就是這種情況,，這個時候就是差分放大電路登場的時間了。

圖7 差分放大電路