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ABB機(jī)器人運(yùn)算優(yōu)先級(jí)

 詩(shī)和遠(yuǎn)方calptz 2022-01-04
之前介紹了四則運(yùn)算,,比較符號(hào),,數(shù)值函數(shù),如果只是有一個(gè)運(yùn)算,,那么沒(méi)有優(yōu)先可言,,但如果有很多個(gè)運(yùn)算符號(hào),有沒(méi)有優(yōu)先的運(yùn)算,?

在四則運(yùn)算中,,我們知道,,括號(hào)可以改變優(yōu)先級(jí),沒(méi)有括號(hào)的話,,先乘除,,再算加減,同一級(jí)別,,從左到右,。機(jī)器人的運(yùn)算也是一樣的。

如有乘除和加減,,先算乘除的,,再算加減。

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有括號(hào)的先算括號(hào)的,。

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有求整求模函數(shù)的優(yōu)先計(jì)算,,它和乘除同一級(jí)別。

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相關(guān)運(yùn)算符的相對(duì)優(yōu)先級(jí)決定了求值的順序,。圓括號(hào)能夠覆寫(xiě)運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí),。下述規(guī)則展示了如下運(yùn)算符優(yōu)先級(jí):

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有比較符號(hào)和邏輯運(yùn)算時(shí),比較優(yōu)先,。

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邏輯中有與,或的運(yùn)算時(shí),,先進(jìn)行邏輯與的運(yùn)算,。

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先求解優(yōu)先級(jí)較高的運(yùn)算符的值,然后再求解優(yōu)先級(jí)較低的運(yùn)算符的值,。優(yōu)先級(jí)相同的運(yùn)算符則按從左到右的順序挨個(gè)求值,。

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