本文主要介紹如何利用S7-1200型PLC控制G120C變頻器實現(xiàn)電動機的多段速運行,內容主要包括控制要求,、控制方案,、PLC程序設計、變頻器參數(shù)設置和運行結果組成,。利用S7-1200 PLC控制變頻器實現(xiàn)電動機運行速度如下圖所示。該圖表示了電動機的轉速隨著時間變化而變化的曲線,。從圖中可知按下啟動按鈕后,,電動機速度從0到300r/min,10s后,,電動機運行到速度600r/min,,20s后,電動機運行到速度900r/min,,30s后,,電動機速度開始下降至32s時其轉速為0,然后電動機反向運行到900r/min,,42s后,,電動機開始減速到44s時電動機轉速為0。在電動機運行過程中按下停止按鈕,,電動機停止運行,。選擇PLC型號為S7-1200 AC/DC/RLY,,PLC有兩個輸入量為啟動按鈕和停止按鈕,。啟動按鈕帽顏色為綠色,觸點為常開觸點,。停止按鈕帽顏色為紅色,,觸點為常閉觸點。G120C變頻器采用宏定義3實現(xiàn)電動機多段速運行,,需要用到控制電路5,、6、16,、17號端子,,分別對應PLC輸出Q0.0,、Q0.1、Q0.2,、Q0.3,。PLC和變頻器的外部接線圖如下圖所示。首先,,根據(jù)被控電動機的銘牌參數(shù)對變頻器進行快速調試,通過電動機速度運行圖可知電動機速度上升時間和下降時間均為2s,,在快速調試時將P1120和P1121均設置為2,。然后,利用宏3實現(xiàn)電動機多段速運行,,控制電路5號端子為帶固定轉速1的變頻器啟動/停止,,6號端子為固定轉速2,16號端子為固定轉速3,,17號端子為固定轉速4,。當5、6,、16,、17號端子中多個DI為高電平時,變頻器將相應的各個固定轉速設置值疊加,。本文中根據(jù)控制要求將固定轉速1設置為0,,固定轉速值2設置為300,固定轉速值3設置為600,,固定轉速值設置為-900,。這樣5號端子只起到啟動/停止變頻器的作用,要啟動變頻器時5號端子為高電平,。當變頻器控制電動機運行速度為300r/min時,,5、6號端子為高電平,。當變頻器控制電動機運行速度為600r/min時,,5、16號端子為高電平,。當變頻器控制電動機運行速度為900r/min時,,5、6,、16號端子為高電平,。當變頻器控制電動機運行速度為-900r/min時,5、17號端子為高電平,。P10=1 P15=3 P10=0 P1001=0 P1002=300 P1003=600 P1004=-900根據(jù)電動機速度運行圖,、外部接線圖和變頻器參數(shù)設置,采用比較指令設計PLC程序,。0-10s時刻Q0.0,、Q0.1輸出高電平;10-20s時刻Q0.0,、Q0.2輸出高電平,;20-30s輸出高電平,32-42s時刻,,Q0.0,、Q0.3輸出高電平;在30-32s和42-44s時刻,,Q0.0,、Q0.1、Q0.2,、Q0.3均為低電平,。在電動機速度運行在30-32s和42-44s為電動機速度下降時刻,此時關閉變頻器,,即將5號端子為低電平,。按下啟動按鈕SB1,,PLC輸出控制變頻器實現(xiàn)電動機按照電動機速度運行圖開始運行,,速度從0增加300,過一段時間速度增加到600,,過一段時間速度增加到900,,過一段時間速度降低到0,然后開始反向運行速度增加到900,。在此過程中按下停止按鈕SB2可以實現(xiàn)電動機停止運行,。
|