【川崎】川崎機(jī)器人PROFINET 總線(xiàn)通信圖文教程(上)

第三章 更改新增模塊的起始地址

特別說(shuō)明：PLC 本身已經(jīng)占用很多地址,如果從站較多可以將 PLC 不需要的模塊 地址更改為靠后的地址

1.如果提示地址占用我們可以將主 PLC 的地址更改為高位地址,方法與 2.3 部分方法相同

2.通過(guò)上面介紹的方法可以添加多個(gè) PROFINET 從站,如下圖效果

3.更改從站配置參數(shù),，模塊添加完成后,我們需要對(duì)每個(gè)模塊的 IP 地址,設(shè)備名,設(shè)備編號(hào)進(jìn)行更 改,并且不允許重復(fù)

通過(guò)上面的紅色標(biāo)記,打開(kāi)對(duì)應(yīng)從站的配置列表

4.更改 IP 地址配置參數(shù),設(shè)備名,設(shè)備編號(hào)

比如主 PLC 的 IP 地址為192.168.127.114

那么從站配置參數(shù)依次為:

192.168.127.117;robot1;1

192.168.127.118;robot2;2

192.168.127.119;robot3;3

5.將編譯好的工程下載到 PLC 中(內(nèi)容省略)

第四章 機(jī)器人總線(xiàn)配置

總線(xiàn)功能的開(kāi)啟

1.機(jī)器人開(kāi)機(jī),打開(kāi)鍵盤(pán)頁(yè)

2. 輸入指令 z9894,并回車(chē)確認(rèn)

3.提示維護(hù)指令 OFF  輸入 1,并回車(chē)確認(rèn)

4.輸入 zoption_12,回車(chē)鍵確認(rèn)(兩次)

5.當(dāng)出現(xiàn)通用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) IO 時(shí),輸入 1,回車(chē)確認(rèn)(如果現(xiàn)狀為 0FF)

6.會(huì)提示參數(shù)已更改,不用理會(huì),點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕

7. 繼續(xù)按回車(chē)鍵,直到出現(xiàn)$符號(hào),R 鍵關(guān)閉鍵盤(pán)窗口

8.PROFINET 信號(hào)的配置，進(jìn)入 I/O 信號(hào)數(shù)設(shè)定(R 代碼 611)

9. 將從信號(hào)數(shù)改為 32(具體以 PLC 側(cè)配置對(duì)應(yīng)的 IO 數(shù)為準(zhǔn)),登陸鍵確認(rèn)

如果提示出錯(cuò)不必理會(huì),，直接關(guān)閉即可,。

10.進(jìn)入 PROFInet Set(R 代碼 60807)

11.選擇從口,然后點(diǎn)擊文字輸入

12.輸入上面我們?cè)?2.4.2 中設(shè)定的 PROFINET 設(shè)備名稱(chēng)(回車(chē)鍵確認(rèn))

13.登陸鍵確認(rèn),顯示設(shè)定完畢,退出此界面

14.進(jìn)入信號(hào)配置設(shè)置(R 代碼 60801),根據(jù)需要配置信號(hào),登陸鍵確認(rèn)

1.LOC 指的是本地站(機(jī)器人自帶的 IO 板)

2.SLA 指的是從站(我們新增的總線(xiàn)板卡)

3.通道指的是 IO 的起始地址(低位到高位順序)

15.檢查信號(hào)列順序設(shè)定，此配置影響 IO 對(duì)應(yīng)順序,，非必要無(wú)需修改(保持默認(rèn)即可)

16.檢查 I/O 物理接口分配

全部參數(shù)確認(rèn)無(wú)誤后,，關(guān)機(jī)重啟機(jī)器人。

第四章 操作要點(diǎn)

1.PROFINET 網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備名稱(chēng)禁止重復(fù)!

2.TIA Portal 側(cè)從站 IP 地址必須與主 PLC 的 IP 在同一網(wǎng)段且不得重復(fù)

3.TIA Portal 側(cè)與機(jī)器人側(cè)的設(shè)備名稱(chēng)設(shè)置必須一致

全部完成后 TIA Portal 切換到在線(xiàn)狀態(tài),檢查是否有錯(cuò)誤,，機(jī)器人控制器側(cè)總線(xiàn)板卡兩個(gè)綠燈常亮,，一個(gè)綠燈閃爍。