目錄

1 概述 

2 V90 PN 配置要點 

3 方法一使用西門子報文105 和工藝對象

4 方法二使用西門子報文111 和FB284 (SINA_POS)

5 方法三使用西門子報文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos)

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1 概述

S7-1500 系列PLC 可以通過PROFINET 與V90 PN 伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制,，

實現(xiàn)的方法主要有以下三種：

· 方法一,、在PLC 中組態(tài)位置軸工藝對象，V90 使用西門子報文105,，通過

MC_Power,、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 標(biāo)準(zhǔn)程序塊進行控制, 這種控制

方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC 中計算）。

· 方法二,、PLC 使用FB284（SINA_POS）功能塊,，V90 使用西門子報文111，

實現(xiàn)相對定位,、絕對定位等位置控制功能,，這種控制方式屬于分布控制（位置控

制在驅(qū)動器中計算）。

· 方法三,、PLC 使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊,，V90 使用西門子報文

111，此功能塊是FB284 功能塊的簡化版,，功能比FB284 少一些,，但是使用更

加簡便。

本文對這三種控制方法分別進行詳細介紹,。

使用調(diào)試軟件V-Assistant 對V90 PN 進行配置的要點如表2-1 所示,。

表2-1 V90 PN 配置要點

一；

1. 對于方法一,，設(shè)置V90 控制模式為“速度控制（S）”：

2. 對于方法二或三,，設(shè)置V90 控制模式為“基本定位器控制（EPOS）”：

二；

對于方法一,，默認(rèn)配置通信報文為西門子報文105,，也可以通過參數(shù)p922 選擇西門子報文105：

對于方法二和方法三，配置通信報文為西門子報文111：

在線V90 后,，點擊“設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)”,，設(shè)置V90 的IP 地址及設(shè)備名

稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1500 項目中配置的相同。

注意：參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效,。

方法一,；使用西門子報文105 和工藝對象

V90 PN 與PLC 采用PROFINET IRT 通信方式并使用西門子報文105，TIA 博途軟

件配置S7-1500 項目步驟如表3-1 所示,。

表3-1 PLC 項目配置步驟

1.

創(chuàng)建新項目,，添加新設(shè)備S7-1500 PLC，此處須正確選擇使用的PLC 型號和版本：

2.

在網(wǎng)絡(luò)視圖中,，將“驅(qū)動和啟動器” à “SINAMICS 驅(qū)動” 目錄中的 V90 PN 拖拽到工作區(qū)中：

須注意,，方法一必須使用V90 HSP 文件組態(tài)，不能使用V90 PN 的GSD 文件。HSP 文件下載鏈接：

https://support.industry./cs/ww/en/view/72341852

注意：此處的V90 固件版本必須與實際使用的相一致,。

3.

建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接,，并分別設(shè)置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及設(shè)備名稱。

PLC 的IP 地址設(shè)置：

4.

在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置PROFINET IRT 通信,，需要注意當(dāng)前V90 PN 的通信時間最短為2ms：

5.在拓撲視圖中配置通信的接口連接,，本例為PLC 的Port2 連接V90 PN 的Port1：

6.在左側(cè)目錄樹中，雙擊“新增對象”創(chuàng)建新的工藝對象（TO）,，在此選擇定位軸：

7.配置TO 中的驅(qū)動,，選擇V90 PN，V90 默認(rèn)采用的報文為西門子報文105：

8.

根據(jù)V90 電機的編碼器選擇編碼器類型,，對于絕對值編碼器建議選擇循環(huán)絕對編碼器：

9.

“與驅(qū)動裝置進行連接”中,，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞，默認(rèn)采用的報文為西門子105,，勾選“運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值（在線）”：

“與編碼器進行連接”中,，編碼器信可以不填寫，通過勾選“自動進行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）”自動獲取相關(guān)參數(shù)：

10.用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息,，完成工藝對象的配置,。

11.在OB1 中編寫軸的位置控制程序，命令說明請查看博途的幫助文件,。

方法二,；’使用西門子報文111 和FB284

(SINA_POS)

V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用西門子報文111，V90 PN 設(shè)

置控制模式為“基本位置控制(EPOS)”,。使用TIA 博途軟件配置S7-1500 項目步驟

如表4-1 所示,。

表4-1 PLC 項目配置步驟

1.

創(chuàng)建新項目，添加新設(shè)備S7-1500 PLC,，此處須正確選擇使用的PLC 型號和版本：

2.

在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN 設(shè)備,。V90 PN 的GSD 文件在硬件目錄中的路徑如下：

須注意，方法二和方法三必須使用V90 GSD 文件組態(tài),，不能使用V90 PN 的HSP,。V90 PN 的GSD 文件，下載鏈接:

https://support.industry./cs/ww/en/view/109737269

隨后通過“選項”菜單的“管理通用站描述文件（GSD）”進行安裝,。

注意：此處的V90 固件版本必須與實際使用的相一致,。

3.

建立V90 PN 與PLC 的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1500 及V90 PN 的IP 地址及設(shè)備名稱：

4.在V90 PN 的設(shè)備視圖中插入西門子報文111：

5.

此種方法需要調(diào)用驅(qū)動功能庫文件,，可以通過以下兩種方法進行安裝：

1. 安裝Startdrive 軟件,，在TIA 博途軟件中就會自動安裝驅(qū)動庫文件，Startdrive

下載鏈接：

Startdrive 軟件V14.1

https://support.industry./cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15

https://support.industry./cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1

https://support.industry./cs/us/en/view/109760845

2. 在TIA Portal 中安裝SINAMICS Blocks DriveLib,，下載鏈接：

https://support.industry./cs/ww/en/view/109475044

在OB1 中將DriveLib_S7_1200_1500 中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報文111 配合使用),，進行位置控制。

注意：功能塊輸入?yún)?shù)HWIDSTW 及HWIDZSW 的賦值,可以在V90PN 的設(shè)備視圖中查看，如下圖所示:

6.FB284 功能塊輸入輸出塊參數(shù)說明：

方法三,；

使用西門子報文111 和FB38002

(Easy_SINA_Pos)

V90 PN 與PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用西門子報文111,，V90 PN 設(shè)

置控制模式為“基本位置控制(EPOS)”。使用TIA 博途軟件配置S7-1500 項目步驟

如表5-1 所示,。

表5-1 PLC 項目配置步驟

1.

創(chuàng)建項目,、添加1500 PLC，在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN 設(shè)備并創(chuàng)建與PLC 的網(wǎng)絡(luò)

連接等項目配置與方法二中的步驟完全相同,。

2.

FB38002(Easy_SINA_Pos)下載鏈接：

http://support.automation./WW/view/en/109747655

3.

在TIA 博途中添加庫文件,，并將庫中的Easy_SINA_Pos 功能塊拖拽到左側(cè)“程序

塊”中：

4.在OB1 中調(diào)用Easy_SINA_Pos 功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對功能塊參數(shù)HWI DSTW 及HWI DSZW 的賦值可以通過點擊參數(shù),，在下

拉菜單中選擇對應(yīng)的111 報文選項,。

也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報文屬性中查詢硬件標(biāo)識符的數(shù)值：

5.FB38002 功能塊輸入輸出參數(shù)說明：