衛(wèi)州吁是衛(wèi)莊公的兒子,，母親是衛(wèi)莊公的小妾,，州吁與母親都深得衛(wèi)莊公的寵愛。衛(wèi)州吁年長后,，愛好軍事,，衛(wèi)莊公不但不加以禁止，反而讓他帶兵,。上卿石碏勸諫衛(wèi)莊公說：喜歡自己的兒子,，應(yīng)當以道義去教育他，如果準備立州吁做太子，那就應(yīng)該定下來,，如果還不定下來,，會逐漸釀成禍亂。那種受寵而不驕傲,，驕傲而能安于地位下降,，是很少見的。作為君主,，應(yīng)該盡力避免隱患,。衛(wèi)莊公不聽，繼續(xù)寵愛,，使他驕傲奢侈,。 當時州吁和石碏的兒子石厚是好友，石碏禁止石厚和州吁交往,，但石厚不聽,。

公元前735年，衛(wèi)莊公去世,，州吁的哥哥太子完繼位,，是為衛(wèi)桓公。衛(wèi)桓公因弟弟州吁驕橫奢侈,，于是罷免州吁的職務(wù),，州吁便出國逃亡。公元前719年,，州吁聯(lián)合逃亡在外的衛(wèi)國人,，襲擊并殺害衛(wèi)桓公 ，州吁于是自立為君,。

州吁剛剛即位，喜歡打仗,，又因殺害衛(wèi)桓公的緣故,，所以衛(wèi)國人都不擁護他。石厚向父親石碏詢問能讓州吁安定君位的辦法,，石碏說：得到周天子的認可就可以取得合法地位,。因為陳國的陳桓公正在受到周天子的寵信。石厚就跟隨州吁到陳國,，希望通過陳恒公代為求情,。石碏卻派人告訴陳桓公說：這二人殺害我國君主，請您趁此機會除掉他們,。陳桓公假裝和州吁友善,，暗中命人將州吁和石厚抓住，最后被殺,，石碏大義滅親,，衛(wèi)國人將衛(wèi)桓公的弟弟公子晉擁立繼位 ,，是為衛(wèi)宣公。

衛(wèi)莊公去世后,，公子晉與衛(wèi)莊公的妾,，也就是與他的繼母夷姜有了私情。并生下二子,，長子衛(wèi)急,，和黔牟。衛(wèi)宣公繼位后,，封夷姜為夫人,，急被立為太子。等到衛(wèi)急長大成人之后,，衛(wèi)晉又為衛(wèi)急迎娶了齊國的女子為妻,。

可是這位齊國的女子，迎娶到衛(wèi)國的時候,，宣公發(fā)現(xiàn)兒媳婦太漂亮了,，以至于讓他都心動了，然后自己娶了這位齊國的女子,，這位齊國的女子被后世稱為宣姜,。

宣姜為宣公生了兩個兒子，一個兒子叫做衛(wèi)壽,，一個兒子叫做衛(wèi)朔,。

夫人夷姜不斷的受到宣姜的排擠，最后一時氣不過,，就上吊自殺了,。然后，宣姜和兒子衛(wèi)朔兩個人,，又不斷的在宣公面前說太子衛(wèi)急的壞話,。

對于宣公來說，自己又曾搶了衛(wèi)急的老婆,，便下決心殺掉衛(wèi)急,。

宣公派衛(wèi)急出使齊國，給了衛(wèi)急一桿白旄,，白旄都是用來指揮全軍的一個旗幟,。名義上是授給了衛(wèi)急一個指揮使團的權(quán)力，暗地里卻派出了殺手,，在半路上殺掉衛(wèi)急,。

這個計謀被宣姜的另一個兒子衛(wèi)壽聽說了，衛(wèi)急衛(wèi)壽兩個同父異母兄弟，雖然他們母親之間在爭寵,，可是兩人卻兄弟情深,。

衛(wèi)壽趕緊跑去告訴衛(wèi)急，衛(wèi)急卻很迂腐說：這是父親的命令,，我不能違抗,。衛(wèi)壽心生一計，在衛(wèi)急出使之前,，約衛(wèi)急一塊喝酒,，說要為他送行，乘機把衛(wèi)急灌醉了,。自己拿著白旄出發(fā)了,，路上果然被殺。

衛(wèi)急酒醒之后,，發(fā)現(xiàn)旗沒有了人也走了,，趕緊去追趕衛(wèi)壽。后發(fā)現(xiàn)衛(wèi)壽已經(jīng)被刺殺了,，指著這幫刺客說：“你們要殺的是我啊,，怎么把衛(wèi)壽給殺了，你要想殺就殺我好了,?！贝炭鸵豢礆㈠e人了，就把衛(wèi)急也給殺了,。

衛(wèi)宣公死后,，衛(wèi)朔繼位?？墒窃?jīng)輔佐過衛(wèi)急衛(wèi)壽的人衛(wèi)職和衛(wèi)泄,，卻對衛(wèi)朔非常的怨恨，于是他倆合謀擁立了衛(wèi)急同母的弟弟衛(wèi)黔牟,，為衛(wèi)國的國君,，衛(wèi)朔被驅(qū)逐了，流亡到外婆家齊國去了,。