拳諺曰：“未學功夫，先學踢腿,；未學拳頭,，先學站樁?！敝傅氖橇曃湔呦纫淹裙毢?，使腿力足,，步法靈。要達到這個要求,，初學者一定要多練馬步站樁,，否則會根基淺，動作浮,。武當劍術先練內勇,，集內家太極、八卦,、形意諸拳術精微于一體,，其劍法特點在于：“走化旋翻，輕穩(wěn)疾快”,。不僅有一般劍法中前后左右的變化,，還有各種騰空擊舞和滾翻地躺的劍法。因此,，要想學好武當劍,，一定要掌握各種腿法。

1.蹬腿

一腿伸直或微屈支撐站穩(wěn),，另一腿由屈膝上提到伸向前蹬出,，腳尖向上，高與腰平,，力達腳跟,。前蹬時上身正直；側蹬時上身稍側傾,；后蹬時上身前俯與后蹬腿成水平,。

2.踹腿

支撐腿直立或稍屈站穩(wěn)，另一腿提起由屈到伸,，腳尖勾起向外擺,，用腳跟迅速猛力向前踹出，高與膝平,。

3.踢腿

支撐腿伸直站穩(wěn),，全腳著地，另一腿腳尖勾起向前上直踢起,，要輕快有力,，上身保持正直。

4.擺腿

支撐腿自然伸直,，全腳著地,，另一腿從體前向前踢起，然后，再向外作扇面形擺動落下,。

5.前提膝平衡

支撐腿直立站穩(wěn),，上體正直，另一腿在體前屈膝高提,，近于水平，小腿斜垂向里扣,，腳面繃平,，腳尖向下內收于支撐腿前側。

6.俯身平衡

支撐腿直立站穩(wěn),，上體前俯略低于水平,，挺胸抬頭，后腿伸直,，高于水平,，腳面繃平。

7.仰身平衡

支撐腿伸直或稍屈站穩(wěn),，上身后仰接近水平,，另一腿伸直平舉在體前，高于水平,，腳面繃平,。

8.扣腿平衡

支撐腿屈膝半蹲，另一腿屈膝向后,，腳尖勾起并緊扣在支撐腿的膝后小腿,。

9.望月平衡

支撐腿伸直或稍屈站穩(wěn)，上身側傾擰腰前俯向支撐腿同側方向上翻,，挺胸塌腰,，另一腿在身后向支撐腿的同側方向上舉，小腿屈收,，腳面繃平,，腳底向上。武當劍的腿法,，概括起來有上述幾種,。在腿法練習中，重要的是要加強腿部柔韌性,、爆發(fā)力,、關節(jié)靈活性、突停,、突動,、單腿支撐能力以及平衡的穩(wěn)定，體會各種腿法出腿的角度、力度及合理性,，這樣才能充分發(fā)揮腿的技能和效果,。