機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的軟件開(kāi)發(fā)工具

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件選擇好,，并且把它們組裝好,，基本的骨架就已經(jīng)成型，但它還是一具沒(méi)有靈魂“尸體”,。首先,，我們要讓他活起來(lái)，必須給他通電,，讓他的心臟跳動(dòng)起來(lái),；其次，我們要讓他的腦子動(dòng)起來(lái),，不然腦死亡,，眼睛也啟動(dòng)不了。讓機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的大腦運(yùn)作的正是他運(yùn)行的軟件,。

人腦功能可以分為不用學(xué)習(xí)就會(huì)的基本功能和需要學(xué)習(xí)才能實(shí)現(xiàn)的特殊功能,，人的視覺(jué)功能基本上不用學(xué)習(xí)就會(huì)，機(jī)器的視覺(jué)功能就是需要學(xué)習(xí)才能實(shí)現(xiàn)的特殊功能,。

圖像處理軟件就是機(jī)器視覺(jué)的特殊功能的實(shí)現(xiàn)方式,，是需要開(kāi)發(fā)商或者用戶(hù)來(lái)開(kāi)發(fā)完成的功能。圖像處理軟件包括機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)出的圖像處理應(yīng)用軟件,。

▼ 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

一,、開(kāi)發(fā)工具（開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)）

計(jì)算機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)工具包括：C、C++,、Visual C++,、LabVIEW、C#,、JAVA,、BASIC、FORTRAN等,，從運(yùn)算的速度和編程的靈活性來(lái)看,，圖像處理和分析的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇VC開(kāi)發(fā)較好。

由于機(jī)器視覺(jué)從大的類(lèi)別上來(lái)看仍屬于自動(dòng)化智能控制系統(tǒng),，經(jīng)常與其他類(lèi)型的控制系統(tǒng)集成以構(gòu)成完整的自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)完成自動(dòng)化任務(wù),，C等文本編程語(yǔ)言適合通用軟件開(kāi)發(fā)，并不太適合自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),。

C：面向過(guò)程的單純語(yǔ)言,。

C++：C的升級(jí)版，面向?qū)ο蟮膹?fù)雜語(yǔ)言,。

Visual C++：C++的升級(jí)版,，將不可視的C++變成了可視型。是最通用,，功能最強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái),，用戶(hù)較多，是微軟開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái),，和WINDOWS搭配運(yùn)行性能較好,。

LabVIEW：NI 公司的圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)軟件快,，維護(hù)較為容易,，特別適合工控行業(yè)或自動(dòng)化測(cè)試行業(yè)的工程師使用。它的特點(diǎn)有：1,、95%以上的編程工作由鼠標(biāo)完成,；2、程序以數(shù)據(jù)流的方式編寫(xiě),，更符合人的思維方式,；3、邊編寫(xiě),，邊編譯,，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,；4、編程,、調(diào)試效率較文本編程語(yǔ)言高,。

二、圖像開(kāi)發(fā)工具包（機(jī)器視覺(jué)算法理論具體化）

1,、HALCON：德國(guó)MVTec軟件公司出品,，底層的功能算法很多，運(yùn)算性能快,，用其開(kāi)發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論,。

2、VisionPro：美國(guó)康耐視（Congex）公司出品,，算法性能好,，開(kāi)發(fā)上比HALCON容易上手。

3,、NI Vision：美國(guó)NI公司出品,，與LabVIEW圖形化編程工具無(wú)縫集成，上手快,，開(kāi)發(fā)周期短,，價(jià)格較便宜，性能方面在速度和精度方面稍比前兩種軟件差些,。

4,、Opencv：一個(gè)開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。

綜上所述,，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用LabVIEW+NI Vision的方式開(kāi)發(fā),，較容易上手，適合自動(dòng)化控制領(lǐng)域的視覺(jué)開(kāi)發(fā),。

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