“我們只做客戶需要的產(chǎn)品，只向客戶交付靠譜的產(chǎn)品”蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（下文簡稱：“木牛流馬”）總經(jīng)理& 執(zhí)行董事王平坦言,，“'木牛流馬’作為中國第一個全面掌握移動機(jī)器人技術(shù)的公司,，專注于在工業(yè)物流領(lǐng)域向客戶提供工業(yè)級的移動機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案?！?/span>

2018年11月,，“木牛流馬”自主研發(fā)生產(chǎn)的叉車式AGV產(chǎn)品，榮獲國際知名獨立的第三方檢驗,、檢測和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國萊茵T?V頒發(fā)的大中華區(qū)首張符合歐洲安全指令的CE認(rèn)證證書,，成為了業(yè)內(nèi)第一家亦是唯一一家擁有歐盟和中國工信部認(rèn)證的移動機(jī)器人智能工程服務(wù)商。

王平表示,，對于中國國內(nèi)叉車式AGV生產(chǎn)企業(yè)來說,，AGV產(chǎn)品符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)，對產(chǎn)品的機(jī)械、電氣和控制等各方面的安全性,，都是一個嚴(yán)苛的挑戰(zhàn),。“木牛流馬”與T?V萊茵雙方工程師密切配合,，經(jīng)過反復(fù)溝通,、現(xiàn)場測試和產(chǎn)品整改，最終產(chǎn)品的各項安全指標(biāo)都完全符合CE標(biāo)準(zhǔn)要求,。

“木牛流馬”成功通過歐盟CE認(rèn)證的叉車式AGV,，基于林德L14車體改造，采用德國倍福安全PLC,，德國西克安全PLC,，安全驅(qū)動模塊，安全激光掃描儀,，安全編碼器等一整套安全解決方案,。實現(xiàn)AGV高效、靈活,、安全等要求,，可廣泛應(yīng)用于倉儲物流、電子,、醫(yī)藥、汽車零部件等行業(yè),。王平表示,，該解決方案是目前市場上第一套將導(dǎo)航控制、運動控制完全集成在一個雙核工業(yè)PC上的系統(tǒng),，也是工業(yè)領(lǐng)域性價比最高的工業(yè)車輛無人駕駛解決方案之一,。

“木牛流馬”一直專注于技術(shù)創(chuàng)新，諸如車輛控制,、導(dǎo)航控制,、交通管理、安全性等核心軟件系統(tǒng)的更新迭代且深耕行業(yè),，他表示,，“木牛流馬”開展所有的項目都是經(jīng)過前期的需求分析、確認(rèn)需求,、方案規(guī)劃后才著手設(shè)計整體解決方案,。

以“木牛流馬”核心的車輛調(diào)度系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)如同全國高鐵調(diào)度系統(tǒng)一般存在很多設(shè)備對接現(xiàn)象,，其實在工廠內(nèi)遇到自動化設(shè)備對接異常普遍,，如AGV與無人充電樁、輸送線、電梯,、快速卷簾門,，以及與穿梭板、堆垛機(jī)等設(shè)備的對接,?！斑@些都需要做對接信號，”王平說,，“這就需要我們給用戶開放一個接口,，并使它完美匹配?！?/span>

中國OTC行業(yè)領(lǐng)先的制藥集團(tuán)便是“木牛流馬”這一系統(tǒng)的典型項目,，其中,，項目AGV工作區(qū)域涉及多個卸貨稱重平臺托盤搬運上下料、快速卷簾門,、電梯的對接以及四個倉庫兩層貨位的搬運等,。為了提升整個車間的智能化托盤搬運水平，提高生產(chǎn)效率,，減少人工投入,，藥廠決定采用“木牛流馬”移動機(jī)器人（AGV）代替原先的人工叉車搬運托盤作業(yè)。

該項目倉庫內(nèi)兩層托盤的高度3,000m高于車載激光頭的高度,，另外車輛需進(jìn)入貨梯進(jìn)行導(dǎo)航作業(yè),，貨梯高度2,100mm，使得激光頭無法在同一高度進(jìn)行定位,。為此,，“木牛流馬”創(chuàng)造性設(shè)計激光頭升降機(jī)構(gòu)，在行進(jìn)過程中,，AGV可根據(jù)實際需要自動將激光頭升降,，從而實現(xiàn)對倉庫內(nèi)二層貨物的取放，而且根據(jù)激光頭的高度可判斷能否安全通過連接處的門,。

由于客戶需要將行車通道留出,，為后期開發(fā)做準(zhǔn)備，所以“木牛流馬”采用電梯及連廊的方式進(jìn)行倉庫和生產(chǎn)車間的連接,。王平進(jìn)一步解釋稱,，兩端電梯各用一個PLC控制，再與“木牛流馬”PLC通過Modbus TCP協(xié)議進(jìn)行通訊,，使得AGV可以在任一層呼叫電梯,，并自動進(jìn)行開門關(guān)門上升下降等動作。連廊中，兩臺AGV可進(jìn)行停車等待,，保證安全的同時,，提升運輸效率。

此外,，客戶提出原材料儲存需對倉庫進(jìn)行溫度控制的要求,，為此，“木牛流馬”采取了通過快速卷簾門保持溫度的方案,?！拔覀儾捎昧烁山狱c接線的方式，”王平說,，“將快速卷簾門的開關(guān)信號通過我們的PLC發(fā)送給門控制的單片機(jī),，從而進(jìn)行對快速卷簾門的控制?！?/span>

王平表示,，“木牛流馬”核心成員在叉車行業(yè)已積淀近20年,，對企業(yè)內(nèi)部物流的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、安全,、生產(chǎn)流程要比單純做其他業(yè)務(wù)出身的公司了解得更多,，是移動機(jī)器人領(lǐng)域里面最懂工業(yè)車輛的。按照王平的設(shè)想,，“木牛流馬”將致力于激光導(dǎo)航在倉儲叉車上的應(yīng)用和無人駕駛技術(shù),，并將這些技術(shù)做廣、做深,、做精,。

以“木牛流馬”某汽車零部件加工廠項目為例,，該廠商原用傳統(tǒng)的叉車和人工拖車搬運齒輪,，耗時費力且在人工搬運中存在諸多安全隱患，現(xiàn)場存放齒輪托盤占用大量面積,，不易于檢查和搬運,。為此，該廠商采用“木牛流馬”移動機(jī)器人（AGV）代替原先的人工搬運托盤作業(yè),，車間共5條加熱產(chǎn)線,，每條產(chǎn)線都有加熱的上下料口，共使用8臺AGV供其24小時連續(xù)作業(yè),，滿足客戶一天1,280次的搬運任務(wù),，同時即時監(jiān)控作業(yè)任務(wù)，保證與MES系統(tǒng)及時數(shù)據(jù)傳輸。

在該項目中,，由于車間工作量大,，為使任務(wù)發(fā)出后AGV及時響應(yīng)，“木牛流馬”定制開發(fā)了優(yōu)先停車功能,。在任務(wù)量較大的輸送線旁設(shè)定1/2個優(yōu)先停車位,，待AGV沒任務(wù)時，調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)先分配其補(bǔ)充優(yōu)先停車位,；或該優(yōu)先停車位沒有AGV時,，會派在低等級停車位上的AGV補(bǔ)充優(yōu)先停車位，從而達(dá)到任務(wù)下發(fā)后,，AGV響應(yīng)及時,。

客戶車間5條生產(chǎn)線的上、下料口很近,，呈分塊分布且部分輸送線距離立庫較遠(yuǎn),，為提高AGV搬運效率，“木牛流馬”研制了雙循環(huán)功能,。若5條加熱線有熱后回庫任務(wù),，則需判斷該加熱線是否有熱前出庫，若有該熱后回庫任務(wù)暫不分配車輛,，待其熱前出庫任務(wù)完成后,，直接至下料口做熱后回庫任務(wù)。從而減少車輛分配,，提高AGV利用率,。

其實，完美交付項目的背后,，“木牛流馬”秉承“交付核心產(chǎn)品能力”的售后服務(wù)理念,，構(gòu)建了全球售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，并建立備件庫存,，王平保證道,，“木牛流馬”承諾項目交付后，產(chǎn)品穩(wěn)定運行后30天內(nèi)故障率低于一,，即三十天內(nèi)不超過一次故障,。國外售后方面，目前“木牛流馬”在新加坡,、泰國,、德國、中國臺灣均設(shè)立固定售后據(jù)點,，且實現(xiàn)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程的售后服務(wù),，總結(jié)200個故障代碼,，發(fā)生故障后自動將故障信息發(fā)送至“木牛流馬”工程師，形成二十小時響應(yīng),，四十八小時到達(dá)現(xiàn)場的顧問式服務(wù),。

在未來的發(fā)展進(jìn)程中，“木牛流馬”將以“場景應(yīng)用能力”和“系統(tǒng)導(dǎo)航能力”作為自己的核心競爭力,，持續(xù)關(guān)注無人駕駛技術(shù)在工業(yè)和物流領(lǐng)域中的應(yīng)用,，推出更多工業(yè)級、系列化,、定制化的產(chǎn)品,，開拓更廣闊的海外市場，提升在國內(nèi)及海外的市場占有率和競爭力,，為全球客戶提供專業(yè)的工業(yè)車輛無人駕駛解決方案,。

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