于20世紀(jì)30年代末德國開始設(shè)計(jì),，德國國防軍武器發(fā)展部在炮兵專家貝克博士的領(lǐng)導(dǎo)下,，開始研制以火箭為動力的武器，這標(biāo)志著德國在這一領(lǐng)域領(lǐng)先其他國家6～10年,。與蘇聯(lián)大規(guī)模集中使用火箭炮,、靠大量的彈藥短時(shí)間覆蓋目標(biāo)來達(dá)成目的不同，由于在火箭發(fā)動機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢,，德國人更注重重型火箭遠(yuǎn)距離的精確打擊,。外號稱做“噴煙者”，使用時(shí)間主要是1941-1945年,，在德國化學(xué)部隊(duì)服役,，主要用于發(fā)射毒氣彈、煙霧彈,、或高爆彈,，高爆彈使用得較少。噴煙者這個(gè)稱呼其實(shí)是個(gè)障眼法,，因?yàn)榉矤栙悧l約明確規(guī)定禁止生產(chǎn)和儲存化學(xué)武器,。

截至第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束,，NbW 41型火箭炮總共生產(chǎn)了5283門，炮彈也建造了500萬發(fā),?？梢韵胂笠幌露嗌偃怂涝谒呐鹬?。

該火箭炮正式代號是NbW41型150MM火箭炮,，全炮重量1.13噸，最大射程可達(dá)6.9千米,，6根發(fā)射管成6角形布置,，組裝在一起，裝在可牽引的兩輪小車上,?；鸺l(fā)射管的長度為1.3米，外徑為160MM,，發(fā)射管無膛線,，為了使火箭彈在發(fā)射管內(nèi)保持穩(wěn)定，在發(fā)射管內(nèi)有3根17毫米的導(dǎo)軌,。1941年起裝備德軍的火箭炮營,，一直用到1945年二戰(zhàn)結(jié)束。二戰(zhàn)結(jié)束后,，還在法國軍隊(duì)使用過,。

6根發(fā)射管的編號為：左上為1,，按逆時(shí)針方向依次分別為2～6?；鸺龔椀陌l(fā)射順序1－4－6－3－5－2,，采用有線電點(diǎn)火方式，點(diǎn)火索最大長度18米,，以保證后噴火焰不傷害操作的士兵,。發(fā)射的間隔為2秒鐘，裝6發(fā)火箭彈需90秒鐘,。

150毫米火箭彈的全長為931毫米（榴彈）／1015毫米（煙幕彈）,，最大直徑為158毫米,，所以，說它為150毫米,，僅是名義直徑。