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啟程自動化培訓(xùn)成立于2012年，培訓(xùn)項目主打西門子PLC編程系統(tǒng)集成,、工業(yè)機器人編程,、EPLAN電氣設(shè)計、視覺等培訓(xùn)與技術(shù)服務(wù)的機構(gòu),。推薦高薪就業(yè),，越努力越幸運 西門子S7-1200PLC控制步進電機的梯形圖程序 西門子S7-1200PLC控制步進電機的梯形圖程序，也可以用結(jié)構(gòu)化編程的思路來編程,。 首先,，新建一個FB，編程語言選擇LAD（梯形圖）,。 然后,，在FB編程區(qū)編寫程序段1~19。 程序段1,，M1.2為系統(tǒng)存儲器始終為1,。手/自動開關(guān)為1時，自動模式開啟,；手/自動開關(guān)為0時，手動模式開啟,。 程序段2,，M1.2為系統(tǒng)存儲器始終為1,。啟動使能按鈕一個上升沿在步進電機未使能時，置位軸使能,；啟動使能按鈕一個上升沿在步進電機已使能時,，復(fù)位軸使能。 ▼ 程序段1,、2 程序段3,，步進電機啟動使能，調(diào)用MC_Power指令程序,。 程序段4,，步進電機點動模式，調(diào)用MC_MoveJog指令程序,。 ▼ 程序段3,、4 程序段5，在手動模式下,，按復(fù)位按鈕,，復(fù)位指令啟動。 程序段6,，步進電機復(fù)位模式,，調(diào)用MC_Reset指令程序。 程序段7,，步進自動轉(zhuǎn)換為手動模式的一個脈沖時,，觸發(fā)暫停模式。 ▼程序段5,、6,、7 程序段8，步進電機暫停模式,，調(diào)用MC_Halt指令程序,。 程序段9，在自動模式下,，按復(fù)位按鈕,，回原點指令啟動。 ▼程序段8,、9 程序段10,，步進電機回原點模式，調(diào)用MC_Home指令程序,。 程序段11,，在自動模式下，按自動啟動按鈕,，開始執(zhí)行定位運行,。 ▼ 程序段10,、11 程序段12，步進電機原點OK情況下,，確認(rèn)原點的偏差范圍為-0.5~+0.5,，則認(rèn)為是原點位置。確認(rèn)位置1,、2的定位偏差范圍為-0.5~+0.5,。 ▼ 程序段12 程序段13，自動開始啟動按鈕按下,，如在原點位置,，則調(diào)用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1處,，則調(diào)用20.0的定位速度和位置2的定位位置,； ▼ 程序段13 程序段14，定位1,、2的觸發(fā),，統(tǒng)一為定位觸發(fā)。 程序段15,，絕對定位模式,，通過上幾步的設(shè)置為步進電機進行定位。 ▼ 程序段14,、15 程序段16,，自動指示燈程序。 程序段17,，手動指示燈程序,。 程序段18，步進電機啟動使能程序 程序段19,，步進電機使能異常報警程序,。 ▼程序段16、17,、18,、19 最后，我們要在主程序塊下調(diào)用FB程序,，直接在項目樹中拖過來放開即可,，這里要為FB的輸入、輸出分配好實參地址,。 ▼ 主程序塊調(diào)用FB 好了,，西門子S7-1200PLC控制步進電機的部分梯形圖程序就介紹到這里，實際工程應(yīng)用大家自行增減,。 西門子S7-1200PLC控制步進電機的SCL語言編程 ▼ 函數(shù)塊SCL語言程序
#軸使能啟動(Axis:='步進電機', Enable:=#軸使能_1, StartMode:=1, StopMode:=1); #復(fù)位啟動(Axis:='步進電機', Execute:=#手動模式_1 AND #復(fù)位按鈕); '回原點啟動'(Axis:='步進電機', Execute:=#自動模式_1 AND #復(fù)位按鈕, Position:=0, Mode:=3); #點動模式啟動(Axis:='步進電機', JogForward:=#正向點動 AND #手動模式_1, JogBackward:=#負向點動 AND #手動模式_1); #絕對定位啟動(Axis:='步進電機', Execute:=#絕對定位模式_1, Position:=#位置, Velocity:=#速度); #上升沿檢測(CLK:=#手動模式_1); #暫停模式啟動(Axis:='步進電機', Execute:=#上升沿檢測.Q); //以上為指令塊調(diào)用 #上升沿檢測2(CLK:=#啟動使能按鈕); IF #上升沿檢測2.Q AND NOT #軸使能啟動.Status THEN #軸使能_1 := 1 ; END_IF; IF #上升沿檢測2.Q AND #軸使能啟動.Status THEN #軸使能_1 := 0 ; END_IF; #自動模式_1 := #'自/手動切換'; #手動模式_1 := NOT #'自/手動切換'; //以上為按鈕的狀態(tài) #步進啟動2 := #自動模式_1 AND #自動啟動 AND '步進電機'.StatusBits.HomingDone; //以上絕對定位方式的自動啟動 IF #步進啟動2 THEN CASE #程序步 OF 0: #程序步 := 10; ; 10: #位置 := #位置1設(shè)置值; #速度 := #速度1設(shè)置值; #絕對定位模式_1 := 1; #延時處理 := 0; IF #絕對定位啟動.Done THEN #絕對定位模式_1 := 0; #程序步:= 15; END_IF; 15: #IEC_Timer_0_Instance(IN:=#延時處理, PT:=t#0s); #延時處理 := 1; IF #IEC_Timer_0_Instance.Q THEN #位置 := #位置2設(shè)置值; #速度 :=#速度2設(shè)置值; #絕對定位模式_1 := 1; END_IF; IF #絕對定位啟動.Done THEN #絕對定位模式_1 := 0; #延時處理 := 0; #程序步:= 20; END_IF; 20: #IEC_Timer_0_Instance_1(IN:=#延時處理, PT:=t#10s); #延時處理 := 1; IF #IEC_Timer_0_Instance_1.Q THEN #位置 := #位置3設(shè)置值; #速度 := #速度3設(shè)置值; #絕對定位模式_1 := 1; END_IF; IF #絕對定位啟動.Done THEN #絕對定位模式_1 := 0; #延時處理 := 0; #程序步 := 10; END_IF; END_CASE; ELSE #位置 := 0; #速度 := 0; #自動模式_1 := 0; #程序步 := 0; END_IF; //以上為三個位置的定位,，預(yù)留延時功能 #自動指示燈_1 := #自動模式_1; #手動指示燈_1 := #手動模式_1; #報警指示燈_1 := #軸使能啟動.Error; #軸使能指示燈 := #軸使能啟動.Status; #原點指示燈_1 := '步進電機'.StatusBits.HomingDone; //以上為輸出指示燈 ▼ Main程序塊調(diào)用函數(shù)塊
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