整個(gè)清前的軍隊(duì)體系，大致可分為八旗,、綠營,、新軍三種。

八旗制是努爾哈赤在女真牛錄制的基礎(chǔ)上創(chuàng)立的一種兵民合一的制度,。八旗又分為滿洲八旗,、蒙古八旗、漢軍八旗,。旗設(shè)都統(tǒng)(固山額真),，由中央八樸詡統(tǒng)衙門掌握，地方督撫無權(quán)征調(diào),。順治帝對(duì)八旗制度進(jìn)行改革,，由自己親自掌握正黃、鑲黃,、正白三旗,，形成了"上三旗"和"下五旗"，改變了以前八旗由不同王公掌握的局面,，同時(shí)加強(qiáng)上三旗的實(shí)力,。隨著入關(guān)后,，八旗子弟常年寄生蟲般的生活造成了清朝武力的退步，也使清朝越來越依靠漢軍,。

綠營兵,，主要是清軍入關(guān)后收編的明朝降軍和各省改編的隊(duì)伍，用綠色軍旗,，故稱綠旗兵或綠營兵,。兵種有馬兵、步兵和水師,。在各省者,，由總督、巡撫,、提督,、總兵等所統(tǒng)轄。清中期以后,，又有漢族地主自募自練的團(tuán)練鄉(xiāng)勇,。后因太平天國運(yùn)動(dòng)興起，由于八旗長(zhǎng)期由政府供養(yǎng),，游手好閑,，不習(xí)武事，逐漸喪失了戰(zhàn)斗力,，在鎮(zhèn)壓太平軍時(shí)屢敗,，于是各地地主團(tuán)練武裝迅速發(fā)展，曾國藩的湘軍便應(yīng)運(yùn)而生,。還有李鴻章組織的淮軍,，左宗棠的楚軍等，這些地主團(tuán)練武裝后改編為練軍與防軍,。

因甲午戰(zhàn)爭(zhēng)慘敗,，光緒中后期開始訓(xùn)練新軍。榮祿將四大軍(甘軍,、武毅軍,、新建陸軍、毅軍)合編為武衛(wèi)軍,，分路駐防,，以甘軍駐薊州(今天津薊縣)為后軍。清政府為加強(qiáng)陸軍力量,，下令由湖廣總督張之洞,、直隸提督聶士成 、溫處道袁世凱等編練新式陸軍,，"習(xí)洋槍,，學(xué)西法",，史稱新軍，全稱"新建陸軍",。后來,，袁世凱在華北組建新建陸軍(即北洋軍)，張之洞在南方組建自強(qiáng)軍,。在此基礎(chǔ)上,，清朝政府下令各省將防軍進(jìn)行改編，或在原基礎(chǔ)上訓(xùn)練新軍,。到清滅亡前夕,，其新軍可以號(hào)稱100萬。也正是這支新軍,，在湖北武昌發(fā)動(dòng)了一場(chǎng)旨在推翻清朝統(tǒng)治的兵變,，成為辛亥革命的開端，逐步使清朝走向滅亡,。

清朝的新軍,，不僅僅武器上全用洋械，招選兵員也采納嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),，并規(guī)定軍官要由學(xué)堂出身的人擔(dān)任,。新軍之所以“新”，因?yàn)樵诮ㄖ坪陀?xùn)練手段方面,，都大異于清朝的舊式軍隊(duì),。這支軍隊(duì),，在訓(xùn)練方面學(xué)習(xí)德國,，在編制上模仿日本。

1905年,，清朝政府計(jì)劃在全國編練新軍三十六鎮(zhèn),，逐年編訓(xùn)完成。至清朝滅亡前,，全國實(shí)際完成了二十六鎮(zhèn)的編練,。

新軍編制，是分為軍（沒有建立）,、鎮(zhèn),、協(xié)、標(biāo),、營,、隊(duì)、排,、棚,，分別相當(dāng)于后來的軍,、師、旅,、團(tuán),、營、連,、排,、班。鎮(zhèn)稱“統(tǒng)制”,，協(xié)稱“協(xié)統(tǒng)”,，標(biāo)稱“標(biāo)統(tǒng)”，營稱“管帶”,，隊(duì)稱“隊(duì)官”,，排稱“排長(zhǎng)”，棚有“正目”“副目”,。

組建訓(xùn)練新軍,，清朝政府本意振衰起弊。但除北洋六鎮(zhèn)外,，大部分新軍,，在后來都成為革命黨人活躍的淵藪。這種結(jié)果,，顯然大出朝廷當(dāng)初的意料,。即使是思想相對(duì)保守的北洋軍，軍人們也是大多對(duì)袁世凱個(gè)人忠心耿耿,，成為老袁縱橫捭闔,、顛覆清廷的手中王牌。

所以,，清朝政府此種改革新軍的努力,，恰似把絞索系在了自己的脖子上。清朝政府費(fèi)心費(fèi)力搞了數(shù)年的新軍改革,，本來目的是極意籠絡(luò)軍人,，換來的卻是軍人的怨毒與狂躁。發(fā)生在1910年的“割辮”運(yùn)動(dòng),，預(yù)示著什么控制新軍缺乏絕對(duì)正當(dāng)性和自信心,。

新軍中的下級(jí)軍官，多為科舉廢后無出路的知識(shí)分子,，秀才與兵混而為一,，容易接受新思想，特別是反滿的新思想,；中級(jí)軍官如閻錫山,、蔡鍔,、唐繼堯、李烈鈞等人不少出身日本士官生,，深受西方革命理論影響,，具有民族憂患意識(shí)，具有傾向革命的新意識(shí),。而高級(jí)軍官如第二十鎮(zhèn)統(tǒng)制張紹曾,、第六鎮(zhèn)統(tǒng)制吳祿貞、第二混成協(xié)統(tǒng)領(lǐng)藍(lán)天蔚等人大多也很“識(shí)時(shí)務(wù)”“隨波逐流”對(duì)軍隊(duì)中的反滿情緒視而不見,。新軍的士兵階層,，多為破產(chǎn)農(nóng)民子弟或城鎮(zhèn)小資產(chǎn)階級(jí)子弟，耳聞目睹社會(huì)不平更容易產(chǎn)生反抗情緒,，更更容易接受鼓動(dòng)性宣傳,，特別傾向“革命”。

由此可見,，清朝新式軍隊(duì)中真正堅(jiān)決的“反革命”,，少而又少。

最重要的是,，文學(xué)社,、共進(jìn)會(huì)等社團(tuán)公開或半公開在新軍中開展工作。他們不少人為了顛覆清朝,，投營入伍,，著裝當(dāng)兵，借敵之械,，強(qiáng)己之槍,。吸收廣大官兵加入，培養(yǎng)了大批革命力量,。

1911年武昌起義時(shí),，湖北新軍有二十八鎮(zhèn)和二十一混成協(xié),，官兵一萬六千人左右,。除被端方帶往四川和被瑞澂派外各地的以外，剩余八千多人,。這八千人中,，純粹的革命黨人，有兩千多,；同情革命的,，有四千多；堅(jiān)決“反革命”的,，只有一千余人,；其余基本屬于搖擺分子,。武昌起義后后，武昌城內(nèi)外很快就有三千多人加入暴動(dòng),，而真正與革命軍交戰(zhàn)的清兵僅不足兩千多人,，剩下的全部逃散而去。

清王朝千辛萬苦訓(xùn)練的新軍最后成為了自己的掘墓人,，這種苦澀的結(jié)果,，最根本原因在于：清廷缺乏駕馭強(qiáng)大西化軍隊(duì)的能力，它也沒有真正的理念去支撐軍人對(duì)清廷效忠,。