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學(xué)好這幾招,快速上手三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用!

 君不見_cy 2021-07-14

MR-JE-C伺服的

CC-Link IE Field Basic通訊設(shè)置

三菱電機(jī)MR-JE-C伺服不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖式MR-JE-A伺服的位置控制,、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式,,還支持通過從控制器的通信來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軌跡位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式。

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三菱電機(jī)MR-JE-C伺服的特性

  • 在位置控制模式下最大能對(duì)應(yīng)4Mpulses/s的高速脈沖串,。而且,,還可以切換位置/速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩/位置控制的控制方式進(jìn)行運(yùn)行,。

  • 在軌跡位置模式下指定目標(biāo)位置,、目標(biāo)速度、加速時(shí)間常數(shù),、減速時(shí)間常數(shù)等后,,即在伺服放大器內(nèi)部生成位置指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

  • 備有1個(gè)Ethernet端口,,可通過CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic,、SLMP及Modbus/TCP等各種開放式網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)行監(jiān)視,、設(shè)定參數(shù)等,。

  • 可支持一鍵式調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能,并可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡單地自動(dòng)調(diào)整伺服增益,。

  • 通過Tough Drive功能與驅(qū)動(dòng)記錄器功能,、預(yù)防保全支援功能,對(duì)機(jī)器的維護(hù)和檢查提供強(qiáng)有力的支持,。

  • 備有USB通信接口,,與安裝了MR Configurator2的計(jì)算機(jī)等連接后,可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,、試運(yùn)行,、增益調(diào)整。

  • MELSERVO-JE系列的伺服電機(jī)中采用了分辨率為131072pulses/rev的絕對(duì)位置編碼器,,可進(jìn)行高精度定位,。

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CC-Link IE Field Basic特點(diǎn)

  • 可在最小配置下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建;

  • 輕松啟動(dòng),,輕松排除故障,;

  • 可與TCP/IP通信混合存在;

  • 可連接產(chǎn)品不斷增加,。

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FX5U連接MR-JE-C伺服

需要了解哪些知識(shí),?

 想要了解更多知識(shí),不妨一起看看這門課程吧 

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輕松搞定MR-JE-C伺服現(xiàn)場總線Basic通訊


01

課程簡介

本課程講解FX5U PLC與三菱MR-JE-C伺服CC-Link IE Field Basic通訊應(yīng)用講解?,F(xiàn)場總線通訊也是目前各種行業(yè)設(shè)備中主推的方案,。本課程推薦的現(xiàn)場總線方案是目前設(shè)備行業(yè)中常推薦的一種方案之一,,主要是講解FX5U CC-Link IE Field Basic通訊參數(shù)設(shè)置及MR-JE-C伺服參數(shù)現(xiàn)場的應(yīng)用及現(xiàn)場調(diào)試中遇到的經(jīng)典問題分享解答,通過此課程學(xué)習(xí)大家也可以掌握QnUDV CPU內(nèi)置以太網(wǎng)口與MR-JE-C伺服總線的應(yīng)用,,使用方法基本相同,。


02

課程特色

1)主要是對(duì)MR-JE-C伺服現(xiàn)場總線位置、速度,、轉(zhuǎn)矩控制模式應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解,。

2)循環(huán)通信中,對(duì)各站所占用的地址進(jìn)行分配,,每個(gè)地址的功能展開講解,。

3)課程內(nèi)容的安排從伺服的組合到外部接線,到通訊參數(shù)的設(shè)置,,及地址功能應(yīng)用,,從淺到深的規(guī)律進(jìn)行學(xué)習(xí),讓大家先保證基礎(chǔ)設(shè)置是正確,,確保通訊正常,,方便程序功能運(yùn)行,能夠快速上手,。


03

適用人群

1)電氣設(shè)計(jì)人員

2)具有三菱PLC編程基礎(chǔ)的學(xué)員

3)自動(dòng)化/電子相關(guān)專業(yè)師生


04

授課老師-徐明

徐明老師從事工業(yè)自動(dòng)化工作,,獲得《三菱電機(jī)二級(jí)綜合工程師認(rèn)證》《三菱電機(jī)一級(jí)綜合工程師認(rèn)證》,獲得三菱電機(jī)《現(xiàn)場總線CC-LINK進(jìn)階》,、《QD77定位模塊進(jìn)階課程》,、《FX系類PLC實(shí)踐課程》、《Q系列PLC綜合網(wǎng)絡(luò)綜合教程》,、《GOT2000進(jìn)階課程》講師委托培訓(xùn)書,。多次在全國三菱電機(jī)技術(shù)交流會(huì)議發(fā)表技術(shù)論文,在CC-LINK協(xié)會(huì)發(fā)表技術(shù)案例,。


05

適用人群

1) 熟悉使用GX Works3 PLC編程與FR Configurator2伺服軟件,。

2) 理解伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)原理。

3)有使用過三菱FX5U PLC編程基礎(chǔ),。

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所需軟件下載

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玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人
玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機(jī)器人
垂直PLC領(lǐng)域,,定期分享工業(yè)機(jī)器人、PLC,、變頻器、模擬量,、定位控制,、通信控制、HMI,、行業(yè)資訊等工控技術(shù),,為廣大工控人提供一個(gè)良好的學(xué)習(xí)交流平臺(tái)。
99篇原創(chuàng)內(nèi)容
公眾號(hào)


GX 

Works3

在后臺(tái)發(fā)送

GX



FR 

Configurator2

在后臺(tái)發(fā)送

FR

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課程大綱

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