來(lái)源：數(shù)字北京科學(xué)中心

　　提到“無(wú)人駕駛”這個(gè)詞,，好像總是和“科幻”“高科技”這樣的概念聯(lián)系在一起，距離人們的生活好像很遠(yuǎn)的樣子,。但事實(shí)是,，無(wú)人駕駛早已經(jīng)出現(xiàn)在了我們身邊,。

　　去年8月，鄭州北三環(huán)東延線的鄭東新區(qū)自動(dòng)駕駛公交就已經(jīng)正式開通了,。該公交不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛的新方式,，也標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛商用智能公交線路開通運(yùn)營(yíng)。在美國(guó)加利福尼亞州,，監(jiān)管部門已經(jīng)批準(zhǔn)頒發(fā)自動(dòng)駕駛汽車路試運(yùn)營(yíng)牌照,，谷歌母公司Alphabet 旗下自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo可能會(huì)在該州部署數(shù)百輛無(wú)人駕駛車，用來(lái)接送公司員工上下班,。

　　此外,，寧波還出現(xiàn)了首臺(tái)無(wú)人駕駛插秧機(jī)，它搭載了北斗導(dǎo)航系統(tǒng),，依托高精度定位和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，成為傳統(tǒng)插秧機(jī)的智能升級(jí)版。

無(wú)人駕駛聯(lián)合收割機(jī)正在收割晚稻

　　無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用在生活的方方面面,，很多人對(duì)此充滿期待,，有些人對(duì)技術(shù)的成熟性持懷疑態(tài)度。無(wú)人駕駛利用了什么原理,，到底靠譜嗎,？我們離無(wú)人駕駛的普及還有多遠(yuǎn)？

　　什么是無(wú)人駕駛,？

　　無(wú)人駕駛汽車,，即自動(dòng)駕駛智能汽車，其實(shí)就是個(gè)智能機(jī)器人,。高等級(jí)的自動(dòng)駕駛不需要人類的干預(yù)或者需要人類極少的干預(yù),，就能夠在路上正常行駛。

　　無(wú)人駕駛的關(guān)鍵在于“眼睛”和“大腦”,。

　　無(wú)人駕駛的汽車的車載傳感器就是“眼睛”,，能夠感知周圍環(huán)境，主要獲取道路情況,、其他車輛位置和障礙物等信息,。

無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行路測(cè) 來(lái)源丨百度圖片

　　智能決策系統(tǒng)就是“大腦”，傳感器獲取的信息輸入到智能決策系統(tǒng)中,，根據(jù)信息的不同做出不同的決策,，輸出對(duì)車輛的控制結(jié)果，也就是車輛的速度,、轉(zhuǎn)向等控制信號(hào),，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上正常行駛,。

　　無(wú)人駕駛的汽車將駕駛員的職責(zé)交給了計(jì)算機(jī),，在道路行駛過(guò)程中判斷更加理性化,，一定程度上提高了駕駛的安全性和可靠性。

　　無(wú)人駕駛的瓶頸

　　絕對(duì)的安全可靠是不存在的,，但駕駛又需要盡可能的安全,，所以，無(wú)人駕駛的瓶頸便由此而來(lái),。

　　技術(shù)上的限制

　　最關(guān)鍵的部分就是感知和決策,，如何精確地感知，如何根據(jù)感知的結(jié)果做出最安全可靠的決策,，是目前各項(xiàng)技術(shù)的重點(diǎn),。

　　傳感器的技術(shù)限制決定了它并不能百分之百感知周圍的一切，例如常見(jiàn)的攝像頭是根據(jù)可見(jiàn)光成像的,，在天氣條件不佳的情況下,，會(huì)直接影響成像效果。雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差,、相位差來(lái)進(jìn)行目標(biāo)物體的感知,，不同類型的雷達(dá)在精度、穩(wěn)定性,、探測(cè)距離和成本上各有優(yōu)劣,，在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境感知時(shí)單一類型的雷達(dá)也具有一定局限性。

無(wú)人駕駛汽車傳感器 來(lái)源丨百度圖片

　　感知到了周圍環(huán)境,，如何根據(jù)環(huán)境特征做出決策才是重中之重,。車載傳感器需要識(shí)別周圍復(fù)雜的環(huán)境，包括行人,、車輛,、道路標(biāo)識(shí)等，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都能影響決策結(jié)果,。

　　如何在復(fù)雜的環(huán)境中根據(jù)感知結(jié)果并做出最正確的決策,，便成為了當(dāng)前制約無(wú)人駕駛的技術(shù)瓶頸，也是未來(lái)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn),。

　　社會(huì)認(rèn)知的缺失

　　無(wú)人駕駛汽車作為一項(xiàng)新技術(shù)新產(chǎn)品,，在逐步形成新市場(chǎng)的過(guò)程中，政府,、市場(chǎng)以及消費(fèi)者的認(rèn)知程度至關(guān)重要,。

　　消費(fèi)者對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的理解及接受程度是一個(gè)無(wú)法回避的問(wèn)題。由于自動(dòng)駕駛技術(shù)還不夠完善,，無(wú)人車還未進(jìn)行大規(guī)模的部署應(yīng)用,，大多數(shù)對(duì)無(wú)人駕駛只是停留在聽(tīng)說(shuō),，對(duì)其細(xì)節(jié)不甚了解,。對(duì)于乘客來(lái)說(shuō),，他們或許更關(guān)心的是安全。安全不能滿足,，任何其他的體驗(yàn)都等于零,。

無(wú)人駕駛的圖像識(shí)別 來(lái)源丨百度圖片

　　對(duì)于無(wú)人駕駛，尤其是對(duì)安全性的不了解,，使得人們對(duì)無(wú)人駕駛的認(rèn)知停留在較低的水平,，無(wú)人駕駛走向市場(chǎng)面臨難以被接受和信賴的問(wèn)題，無(wú)法取得較好的發(fā)展,。

　　法律上的空白

　　關(guān)于無(wú)人駕駛,，有許多倫理和法律方面的困境尚未解決。當(dāng)路況發(fā)生意外的時(shí)候,，無(wú)人駕駛汽車做出的判斷,，應(yīng)該是優(yōu)先保護(hù)車主還是行人？當(dāng)無(wú)人駕駛出現(xiàn)車禍的時(shí)候,，是車主負(fù)責(zé)還是造車廠負(fù)責(zé),？還是程序員負(fù)責(zé)？

　　無(wú)論是在倫理上還是法律上,，無(wú)人駕駛方面仍存在大量的空白,，需要制度上的完善，推動(dòng)無(wú)人駕駛在社會(huì)上成為更加合理的存在,。

　　無(wú)人駕駛未來(lái)的發(fā)展

　　雖然無(wú)人駕駛有許多瓶頸,，但作為一項(xiàng)智能技術(shù)，它的智能,、可靠給人類帶來(lái)的體驗(yàn)是劃時(shí)代的,。對(duì)人們將來(lái)的生活，乃至對(duì)整個(gè)世界的發(fā)展都有巨大的影響,。

　　值得一提的是,，無(wú)人駕駛的飛速發(fā)展，吸引了科研,、制造業(yè),、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域越來(lái)越多的關(guān)注。同時(shí),，隨著5G通信,、北斗衛(wèi)星等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與應(yīng)用，無(wú)人駕駛汽車能夠快速獲取和傳輸高精度,、低延時(shí)的數(shù)據(jù),，精確的定位、更高精度的感知也勢(shì)必對(duì)無(wú)人駕駛未來(lái)的發(fā)展有極大的推動(dòng)作用。

　　無(wú)人駕駛涉及到一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈,，各方的努力使其必然在精度,、安全性、可靠性上有極大的提高,。隨著道路測(cè)試的開展,，部分城市已經(jīng)開放了無(wú)人駕駛測(cè)試。

　　在不久的將來(lái),，部分領(lǐng)域?qū)㈤_始投入使用人車結(jié)合模式的領(lǐng)航輔助駕駛,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，將駕駛權(quán)交給駕駛員,，也不失為一種過(guò)渡,。

　　人們?cè)诮佑|、使用過(guò)程中,，逐漸熟悉,、相信無(wú)人駕駛技術(shù)，最終會(huì)放心使用這項(xiàng)技術(shù),。相信無(wú)人駕駛將會(huì)有一個(gè)光明的未來(lái),，也必將改變?nèi)祟惿睢?/p>