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據(jù)報(bào)道，近日,，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）正式宣布放棄DSRC并轉(zhuǎn)向C-V2X,，意味著由我國(guó)主推的C-V2X成全球車聯(lián)網(wǎng)唯一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。另外,，日前2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在京召開,，會(huì)上《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》正式發(fā)布，新的路線圖對(duì)我國(guó)C-V2X的應(yīng)用提出了新目標(biāo)：2025年,，C-V2X終端新車裝配率達(dá)到50％,；2030年，C-V2X終端新車裝備基本普及,。2021年制造業(yè)升級(jí)和國(guó)產(chǎn)替代依然是主基調(diào),，中國(guó)優(yōu)勢(shì)制造業(yè)企業(yè)進(jìn)一步走向國(guó)際，類似80~90年代的日本,。而新能源汽車就像前幾年的智能手機(jī)那樣,，是群雄爭(zhēng)霸的時(shí)代。并且,，中國(guó)的新能源汽車未來(lái)也會(huì)像家電和手機(jī)那樣橫掃全球,。如果說(shuō)2020年是中國(guó)5G元年，2021年可能是5G快速滲透和場(chǎng)景應(yīng)用的一年。不僅包括物聯(lián)網(wǎng),、工業(yè)互聯(lián),、ARVR等場(chǎng)景應(yīng)用，還包括智能網(wǎng)聯(lián)車,，它可以和5G通信,、芯片半導(dǎo)體、人工智能,、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)深度融合,。華為對(duì)智能汽車的戰(zhàn)略布局，不僅是催化,，也將是智能汽車進(jìn)入快速技術(shù)迭代和滲透的推動(dòng)力,。智能汽車是萬(wàn)億級(jí)別的大蛋糕，明年比較看好,。伴隨5G時(shí)代的到來(lái),，車聯(lián)網(wǎng)也以肉眼可見的速度正在來(lái)的我們身邊。據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù),，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模在2021年會(huì)達(dá)到1150億元,，另?yè)?jù)波士頓咨詢公司測(cè)算，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場(chǎng)價(jià)值將在2025年前達(dá)到420億美元,。近年,，全球政府和區(qū)域布局車聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭也紛紛入局汽車行業(yè),，華為于2019年設(shè)立汽車解決方案一級(jí)事業(yè)部,，瞄準(zhǔn)Tier 1 未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)增量市場(chǎng)，積極尋找下一個(gè)利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn),。車聯(lián)網(wǎng)的概念源于物聯(lián)網(wǎng)，即車輛物聯(lián)網(wǎng),，是以行駛中的車輛為信息感知對(duì)象,，借助新一代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（即車與車,、人,、路、服務(wù)平臺(tái)）之間的網(wǎng)絡(luò)連接,。車聯(lián)網(wǎng)能夠提升車輛整體的智能駕駛水平,，為用戶提供安全、舒適,、智能,、高效的駕駛感受與交通服務(wù),，同旪提高交通運(yùn)行效率，提升社會(huì)交通服務(wù)的智能化水平,。兩大發(fā)展趨勢(shì)——智能+網(wǎng)聯(lián)=智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛以及自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵前提,。車聯(lián)網(wǎng)是信息化與工業(yè)化深度融合的重要領(lǐng)域,，是5G垂直應(yīng)用落地的重點(diǎn)方向,。根據(jù)華為的判斷及預(yù)測(cè)，20世紀(jì)末以來(lái),，汽車時(shí)代從1991-2000年的機(jī)械階段,，相繼經(jīng)過電子和通信階段，走向2009-2014年的網(wǎng)聯(lián)階段和2015年至今的智能階段,，2025年后,，汽車將會(huì)實(shí)現(xiàn)認(rèn)知和自動(dòng)駕駛。政策利好下 車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯智能網(wǎng)聯(lián)汽車的目標(biāo)是基于新一代移動(dòng)通信技術(shù),、互聯(lián)網(wǎng),、人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)和汽車工業(yè)相結(jié)合,，打造以汽車為載體的下一代信息物理融合系統(tǒng),。同時(shí)，汽車市場(chǎng)具有龐大的規(guī)模效應(yīng),，其產(chǎn)業(yè)協(xié)同所帶來(lái)的市場(chǎng)價(jià)值巨大,。目前，由人工智能和“電動(dòng)化,、智能化,、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”為代表的新四化變革驅(qū)動(dòng),，正在引領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)由第一階段向第二階段演進(jìn),。車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用類型包含信息服務(wù)、交通安全,、交通效率和協(xié)同服務(wù),，根據(jù)Machina Research的預(yù)測(cè)，全球車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)將在2026年達(dá)到2730億美金,。2020年2月,，由發(fā)改委、工信部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》曝光,，文件提出,，2025年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車框架基本成型，并實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn),、高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用,，文件公布后引起了智能汽車全產(chǎn)業(yè)鏈的廣泛關(guān)注，加速了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā),。2020年4月下旬,，工業(yè)和信息化部、公安部,、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)近日聯(lián)合印發(fā)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》,，旨在發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的引領(lǐng)和規(guī)范作用，加快制造強(qiáng)國(guó),、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐,。《指南》提出,，到 2025 年,，系統(tǒng)形成能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車輛智能管理的標(biāo)準(zhǔn)體系，制修訂道路交通運(yùn)行管理,、車路協(xié)同管控與服務(wù)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn) 60 項(xiàng)以上,。11月11日，多部門正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》,。對(duì)于未來(lái)發(fā)展的總體目標(biāo),，《路線圖2.0》在頂層架構(gòu)、產(chǎn)業(yè)化推廣,、應(yīng)用三個(gè)方面作出了清晰的規(guī)定,。《路線圖2.0》共有三個(gè)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)：第一,，2025年,，PA(部分自動(dòng)駕駛)、CA(有條件自動(dòng)駕駛)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率進(jìn)一步提升,，市場(chǎng)份額超過50%,，C-V2X(無(wú)線傳感器系統(tǒng)，先進(jìn)無(wú)線通訊技術(shù))終端新車裝配率達(dá)50%,。HA(高度自動(dòng)駕駛)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用,。第二，到2030年,，PA,、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)份額超過70%，HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)份額達(dá)到20%,，并在高速公路廣泛應(yīng)用,、在部分城市道路規(guī)模化應(yīng)用,。第三,，到2035年,，中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善,，整車智能化水平顯著提升,，HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用。車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模
在芯片和通信模組方面,，目前國(guó)內(nèi)華為,、大唐等具備量產(chǎn)的基礎(chǔ)。尤其是通信芯片,、模組與車載智能終端等當(dāng)前初步開始產(chǎn)業(yè)化的環(huán)節(jié),。我們知道中國(guó)是車規(guī)級(jí)芯片需求最大的市場(chǎng)，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間較大,。車規(guī)級(jí)芯片對(duì)加工工藝，要求不高,。但對(duì)質(zhì)量,、安全性要求高，需要較長(zhǎng)的認(rèn)證程序,。新能源汽車中主要增量在于功率半導(dǎo)體,，單車價(jià)值量從90美金提升到330美金。根據(jù)IHS,，全球半導(dǎo)體銷售約4850 億美元,，中國(guó)占48%。預(yù)計(jì)2019 年全球車用半導(dǎo)規(guī)模400多億美金,，占全球半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模約 10%,。伴隨新能源汽車的網(wǎng)聯(lián)化智能化，車用半導(dǎo)體單車價(jià)值將繼續(xù)提升,，推動(dòng)全球車用半導(dǎo)體需求將快于整車銷量增,，估計(jì)未來(lái)幾年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)超過過去10年的7.9%的水平。車規(guī)級(jí)芯片可分為MCU,、存儲(chǔ)芯片,、功率器件（IGBT和MOSFET）、ISP,、電源管理芯片,、射頻器件、傳感器（CIS,、加速傳感器等）GPU/ASIC/FPGA/AI芯片等,。據(jù)測(cè)算，未來(lái)單車芯片價(jià)值將從約400美金提升到1700-1800美金左右,。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)格局:規(guī)模上萬(wàn)億 C-V2X是關(guān)鍵通常而言,，作為一個(gè)上千億的產(chǎn)業(yè),，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)涉及整車廠、用戶,、5G產(chǎn)業(yè)鏈政策制定方等各個(gè)環(huán)節(jié),，其中主要包括通信芯片、通信模組,、設(shè)備和終端,、整車、平臺(tái)運(yùn)營(yíng),、高精度地圖,、導(dǎo)航等模塊等，如今,，車聯(lián)網(wǎng)在創(chuàng)新技術(shù)的帶動(dòng)下也正在快速裂變——在過去2到3年,，汽車“電動(dòng)化、智能化,、網(wǎng)聯(lián)化”三大技術(shù)趨勢(shì)加速,，車聯(lián)網(wǎng)從汽車內(nèi)部互聯(lián)、車與人的交互,，正在逐步延伸到車與車,、車與路邊單元、車與電信設(shè)施之間的信息交互,，尤其以C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）為代表的前沿技術(shù)成為車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)和重點(diǎn),，也就是說(shuō)，車聯(lián)網(wǎng)未來(lái)的增量在C-V2X,。V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通常指的是C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，在C-V2X前期，以PC5空口,，無(wú)基站協(xié)同的V2V應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)率先落地,，后期在5G網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模部署后，同時(shí)支持PC5和uu空口的業(yè)務(wù)會(huì)得到快速發(fā)展,，二V2X無(wú)線通信技術(shù)則能夠?qū)ⅰ叭?車-路-網(wǎng)-云”等交通參與要素有機(jī)的結(jié)合在一起,，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛等技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用,，還有利于支撐構(gòu)建一個(gè)智慧的交通體系,，促使汽車和交通服務(wù)的新模式業(yè)態(tài)發(fā)展。在C-V2X技術(shù)的帶動(dòng)下,，車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模還將繼續(xù)擴(kuò)大,。那么，中國(guó)的車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模到底是多少呢,？通常,，車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模的分析,，大體可以分為三個(gè)部分：網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同需要進(jìn)行智能化改造的道路,，以及為了滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而建設(shè)的電信基礎(chǔ)設(shè)施,。另外，遠(yuǎn)期來(lái)看,，以高精度地圖和導(dǎo)航為主的相關(guān)服務(wù)市場(chǎng)也會(huì)受益,，“汽車上云”的未來(lái)趨勢(shì)會(huì)帶動(dòng)云計(jì)算和邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)。車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)全景圖保有量連續(xù)居全球第一,。整體汽車市場(chǎng)規(guī)模方面,，截至2019年我國(guó)汽車保有量達(dá)2.6億輛，其中每年新增新注冊(cè)登記汽車2500余萬(wàn)輛,，簡(jiǎn)單推測(cè)到2030年我國(guó)汽車保有量將破4億輛,，這將提高車聯(lián)網(wǎng)所用OBU市場(chǎng)規(guī)模到千億左右。此外,，還要附加自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模,，據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)的保守估計(jì)，到2030年我國(guó)自動(dòng)駕駛車輛占比將達(dá)車輛保有量中的20%,，年銷售自動(dòng)駕駛車輛約500余萬(wàn)輛，十年間自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)707億美元,，車聯(lián)網(wǎng)下整體“網(wǎng)聯(lián)汽車”概念市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1246億美元左右,。智能交通基礎(chǔ)設(shè)施改造空間巨大。據(jù)交通部發(fā)布的公報(bào),，截至2018年末全國(guó)公路總里程484萬(wàn)公里,，其中高速公路里程14.26萬(wàn)公里。如果不考慮建設(shè)成本以及車路協(xié)同落地成本的情況下,，預(yù)計(jì)單公里高速公路及城市道路改造成本50萬(wàn)元,，保守假設(shè)2030年全國(guó)高速公路總里程為15萬(wàn)公里、城市實(shí)有道路歷程為44萬(wàn)公里,，則2020-2030年智能道路合計(jì)落地成本約為2950億元,。電信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模仍然很大。我們做一個(gè)簡(jiǎn)單的推測(cè),，至2030年全國(guó)高速公路,、城市道路及城市交叉路口均完成車聯(lián)網(wǎng)改造。車路協(xié)同的落地成本預(yù)計(jì)只占到高速公路建設(shè)成本的1%,。當(dāng)前高速公路單公里建設(shè)成本約為1-4億元,，保守假設(shè)全國(guó)平均1.5億元，則單公里高速公路車路協(xié)同落地成本為150萬(wàn)元,。此外,，假設(shè)單公里城市道路以及單路口車路協(xié)同落地成本分別為100和70萬(wàn)元,，據(jù)此測(cè)算2020-2030年因車聯(lián)網(wǎng)需要新增的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施落地總量約為7630億元。C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈及C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈投資車聯(lián)網(wǎng)從車內(nèi)互聯(lián)延伸到車與車,、車與路邊單元,、車與電信設(shè)施之間的信息交互，尤其以C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）為代表的前沿技術(shù)和應(yīng)用成為行業(yè)關(guān)注點(diǎn),。在C-V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用推廣過程當(dāng)中,，C-V2X整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也開始形成并且發(fā)展——C-V2X整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈涉及整車廠、芯片廠商,、通信模組廠商,、車載終端、路測(cè)終端,、通信基站,，高精度地圖、智能駕駛,、傳感器融合,、整車驗(yàn)證、系統(tǒng)驗(yàn)證與零部件驗(yàn)證廠商以及技術(shù)服務(wù),。目前C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)展符合預(yù)期,，處于沖刺階段。對(duì)應(yīng)的芯片和模組,、車載OBU,、路側(cè)RSU、基站,、邊緣設(shè)備和云控平臺(tái)的相關(guān)公司率先受益,。整個(gè)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈如下：在整車廠方面，2019年3月26日,，福特汽車公司宣布將于2021年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)首款搭載蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（C-V2X）車型的量產(chǎn)工作,。國(guó)內(nèi)的整車廠，一汽集團(tuán),、長(zhǎng)安汽車,、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán),、東風(fēng)汽車,、廣汽集團(tuán)、江淮汽車,、東南汽車,、長(zhǎng)城汽車、比亞迪、眾泰汽車,、江鈴汽車,、江淮汽車、宇通客車,，在2019年4月共同發(fā)布商用路標(biāo),，宣布在2020年下半年至 2021上半年量產(chǎn)C-V2X汽車。受疫情影響,，我們做一個(gè)推測(cè),，將該預(yù)期推遲半年，那么最快在2021年會(huì)上市支持C-V2X的汽車,。C-V2X芯片和模組方面,。其中芯片和模組是整個(gè)生態(tài)的基礎(chǔ)。華為在2019年1月推出5G多模終端芯片Balong 5000和車載模組MH5000,，可支持車輛,、基礎(chǔ)設(shè)施和行人在全球統(tǒng)一的 5.9GHz 智能交通系統(tǒng)頻段中進(jìn)行直接通信。高通發(fā)布驍龍9150C-V2X 芯片,，支持C-V2X規(guī)范與5G兼容,。大唐、華為等芯片企業(yè)都將提供基于各自芯片的通信模組,；國(guó)內(nèi)通信廠商中興通訊也已經(jīng)于2018年發(fā)布基于高通芯片的LTE-V2X測(cè)試模組,；上海移遠(yuǎn)通信在2020 CES展會(huì)上針對(duì)5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推出一系列車規(guī)級(jí)無(wú)線通信模組，包括5G新空口（5G NR）Sub-6GHz模組AG550Q,、專用于C-V2X場(chǎng)景的EAP模組AG215S和Wi-Fi模組AF50T,，推動(dòng)汽車行業(yè)邁向5G時(shí)代。在車載終端與設(shè)備方面,，當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)包括大唐、華為,、東軟,、星云互聯(lián)、千方科技,、萬(wàn)集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產(chǎn)品,；東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU,、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,、SDK、應(yīng)用示例,；千方科技提供感知與控制交通設(shè)施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機(jī),、管理服務(wù)平臺(tái)。在關(guān)聯(lián)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面,，以與C-V2X關(guān)聯(lián)最緊密的高精度定位和地圖服務(wù)為例,，中國(guó)自主研制的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,，包括和芯星通、華大北斗等國(guó)內(nèi)廠商紛紛推出了自主設(shè)計(jì)的北斗定位芯片,，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司推出了基于北斗衛(wèi)星和國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng),；在高精度地圖服務(wù)方面，國(guó)內(nèi)主要地圖商如高德,、百度,、四維圖新等均致力于高精度地圖的采集與制作，并為行業(yè)提供高精度地圖服務(wù),。C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈投資測(cè)算狹義的C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈主要包括車載單元OBT,，路測(cè)單元RSU、RSS（信息采集和邊緣計(jì)算）,，云端的數(shù)據(jù)中心,，車路協(xié)同運(yùn)維服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)安全等部分,，及其相關(guān)的上下游產(chǎn)業(yè),。按照華為的預(yù)測(cè),，2020年,，全球車聯(lián)網(wǎng)V2X市場(chǎng)規(guī)模會(huì)突破6140億，其中中國(guó)市場(chǎng)將達(dá)到2000億元,。對(duì)于路測(cè)初步測(cè)算,，覆蓋全國(guó)高速公路和城區(qū)快速道路,，預(yù)計(jì)需要至少140萬(wàn)站RSU的規(guī)模,，投資預(yù)計(jì)在1000億以上。按照C-V2X產(chǎn)業(yè)化時(shí)間表,，2025年車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行成熟階段,。對(duì)于C-V2X車側(cè)的測(cè)算,，假設(shè)2025年乘用車與商用車作為整體來(lái)看，車載OBU滲透率達(dá)到40%,，約新車1100萬(wàn)輛,，3.5億存量汽車，車載終端滲透率5%,，總計(jì)約2750萬(wàn)輛車,，每個(gè)OBU的價(jià)值按照3500塊假設(shè),，未來(lái)每年車側(cè)962億的市場(chǎng)規(guī)模。對(duì)于導(dǎo)航和高精度地圖,，到2025年約3.5億的汽車存量,，新車滲透率為70%，存量每年滲透率提升5%每輛車年收費(fèi)50元,，則相關(guān)產(chǎn)業(yè)每年可以貢獻(xiàn)15.8億的市場(chǎng)規(guī)模。車載終端OBU：提供安裝在車輛中,，將通信模組以及其他電路集成的設(shè)備,。競(jìng)爭(zhēng)者眾多，國(guó)內(nèi)企業(yè)大唐,、德賽西威,、東軟、華為,、金溢科技,、千方科技、三旗通信,、萬(wàn)集科技,、星云互聯(lián)、中興,、高新興等都投身其中,。還包括國(guó)外傳統(tǒng)Tier1如大陸、博世,、哈曼,、德爾福、LG等,。V2X協(xié)議棧：提供實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備之間互聯(lián)互通的V2X協(xié)議軟件,，使得不同廠商之間在通信上實(shí)現(xiàn)可靠的互聯(lián)互通。國(guó)內(nèi)企業(yè)東軟,、星云互聯(lián),、ASTRI及國(guó)外企業(yè)CohdaWireless、Savari等可以提供這項(xiàng)服務(wù),。V2X應(yīng)用軟件：提供V2X應(yīng)用軟件開發(fā)和測(cè)試服務(wù)。協(xié)議?；蛘呓K端提供商可以對(duì)這V2X應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行程序開發(fā),，涵蓋安全類、效率類和信息類的應(yīng)用,。安全芯片：LTE-V2X通信對(duì)安全要求高,，需要采用安全證書和加密機(jī)制保證在PC5接口上消息通信的安全性,，國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)要求支持國(guó)密算法,。目前國(guó)內(nèi)華大電子,、華大信安、信大捷安等公司均可提供國(guó)密安全芯片,。路側(cè)單元（RSU）：路側(cè)感知單元可由一系列路側(cè)感知設(shè)備與處理設(shè)備構(gòu)成,，實(shí)現(xiàn)對(duì)本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，包括信號(hào)燈信息,、交通參與者信息,、交通事件信息、定位信息等,。路側(cè)計(jì)算決策單元，在設(shè)備端有多種實(shí)現(xiàn)方式,，可以融合到RSU內(nèi),，可以是本地的MEC單元，也可以是區(qū)域的計(jì)算中心,，負(fù)責(zé)對(duì)本地或區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ),，以及應(yīng)用、服務(wù)的計(jì)算與發(fā)布,。目前的RSU供應(yīng)商主要來(lái)自于自主企業(yè)，包括大唐,、華為,、東軟、星云互聯(lián)、金溢科技,、千方科技,、萬(wàn)集科技等。北京君正(300223)全資下屬子公司北京矽成（ISSI）是全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈重要的芯片供應(yīng)商,，自1999年開始提供前裝車規(guī)級(jí)芯片，目前提供各類車規(guī)級(jí)存儲(chǔ)器芯片（DRAM,，SRAM,，NAND/Nor FLASH和eMMC）、30多款車內(nèi)外照明驅(qū)動(dòng)芯片（用于氛圍燈,，車尾剎車轉(zhuǎn)向燈,、霧燈、頭燈等）,、車規(guī)級(jí)線性電流驅(qū)動(dòng)芯片、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)芯片,、傳感器芯片等,。 此外，北京君正還向工業(yè)醫(yī)療和消費(fèi)電子市場(chǎng)提供智能視頻SoC,、智能IoT處理器,、各類存儲(chǔ)、模擬和互聯(lián)芯片,。聞泰科技(600745)控股股東擬在臨港建設(shè)12英寸晶圓制造中心,擬布局車規(guī)級(jí)功率功率半導(dǎo)體項(xiàng)目,。投資額為120億元人民幣，年產(chǎn)能預(yù)計(jì)為36萬(wàn)片,，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)第一座12英寸車規(guī)級(jí)功率半導(dǎo)體自動(dòng)化晶圓制造中心項(xiàng)目,。在項(xiàng)目建設(shè)完成的2年內(nèi)，該項(xiàng)目最近一年12英寸晶圓片實(shí)際產(chǎn)量達(dá)到規(guī)劃產(chǎn)量的60%時(shí),，預(yù)計(jì)該項(xiàng)目股權(quán)將轉(zhuǎn)讓給聞泰科技,。兆易創(chuàng)新(603986) 公司是全球排名第三的NORFlash供應(yīng)商，市占率18.3%,，在國(guó)內(nèi)Cortex32位MCU市場(chǎng),，公司市占率為9.4%。隨著AMOLED屏幕量產(chǎn)提速,、智能手機(jī)全面屏的趨勢(shì),、ADAS系統(tǒng)加速滲透以及可穿戴設(shè)備的需求快速增長(zhǎng)，NORFLASH產(chǎn)品迎來(lái)更多增量需求,。公司GD2565nm產(chǎn)品線全系列已完成車規(guī)級(jí)認(rèn)證,，目前與國(guó)內(nèi)幾乎所有的車廠均有合作，國(guó)外部分Tier1的廠商已實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入。隨著驗(yàn)證持續(xù)完成,，未來(lái)產(chǎn)品逐漸放量,，車規(guī)級(jí)產(chǎn)品將貢獻(xiàn)新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。匯頂科技(603160)積極拓展汽車市場(chǎng),，車規(guī)級(jí)指紋識(shí)別方案在領(lǐng)克05車型上首次規(guī)模商用,；公司先后收購(gòu)了恩智浦VAS業(yè)務(wù)以及德國(guó)DCT公司，幫助公司拓展音頻及汽車電子等多個(gè)新領(lǐng)域,，擴(kuò)充公司自身產(chǎn)品線,，進(jìn)一步強(qiáng)化公司市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。捷捷微電(300623)擬向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)債,，募資不超過11.95億元,，主要用于功率半導(dǎo)體“車規(guī)級(jí)”封測(cè)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。項(xiàng)目計(jì)劃投資總額13.34億元,，建設(shè)期2年,，主要產(chǎn)品為各類車規(guī)級(jí)大功率器件和電源器件，建設(shè)目標(biāo)為年封裝測(cè)試各類車規(guī)級(jí)大功率器件和電源器件1627.5kk的生產(chǎn)能力,。高鴻股份(000851)控股股東電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司是C-V2X產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者中國(guó)信科集團(tuán)全資子公司,。大唐高鴻積極參與C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，開始進(jìn)行5GNR-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究研制,。公司是百度ApolloC-V2X模組,、RSU和OBU產(chǎn)品的供應(yīng)商。高新興(300098)已具有車聯(lián)網(wǎng),、5G和C-V2X技術(shù),、智慧交通應(yīng)用平臺(tái)等“連接-終端-平臺(tái)-應(yīng)用”的全線產(chǎn)品和解決方案，是行內(nèi)首批投入5G和V2X產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)的領(lǐng)先者,，和吉利等合作伙伴宣布計(jì)劃在2021年發(fā)布吉利全球首批支持5G和C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）的量產(chǎn)車型,，高新興將為吉利提供汽車5G平臺(tái)的5G和C-V2X產(chǎn)品。目前,，公司正持續(xù)推進(jìn)5G-V2X產(chǎn)品開發(fā)和測(cè)試工作,。廣和通（300638）率先推出行業(yè)領(lǐng)先的5G車規(guī)級(jí)、C-V2X,、車載智能,、車載Wi-Fi 等無(wú)線通信模組。鴻泉物聯(lián)（688288）公司主要研發(fā),、生產(chǎn)和銷售智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)等汽車智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備,，主要應(yīng)用于商用車（載貨汽車、客車,、專項(xiàng)作業(yè)車等）領(lǐng)域,。細(xì)分行業(yè)先入優(yōu)勢(shì)公司是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)、應(yīng)用渣土車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的企業(yè)。截至2019年6月底,，公司已在全國(guó)23個(gè)城市實(shí)施了渣土車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)方案,，公司是渣土車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域的龍頭。
車聯(lián)網(wǎng)的靈魂,，V2X到底是個(gè)啥,？V2X難道是Vehicle to X-Men？申明一下,，X不是X戰(zhàn)警的意思,！X在這兒表示Everything，即指一切事物,。 
先上定義,，V2X即車對(duì)外界的信息交換。車聯(lián)網(wǎng)通過整合全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航技術(shù),、車對(duì)車交流技術(shù),、無(wú)線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛的兼容,。看不懂沒關(guān)系,，我來(lái)解釋。把車比作人,，我們有觀感，可以看到,、聽到周圍的環(huán)境,，哪個(gè)方向來(lái)了車，哪個(gè)地方有行人,，前方是否有建筑,，左邊是否有交通標(biāo)志，我們可以輕松察覺?，F(xiàn)在,，我們每人都裝上一部包含了所有人的在線聊天設(shè)備，比如說(shuō)智能手機(jī),。這樣我們可以導(dǎo)航想要去的地方,，或者有人對(duì)你說(shuō)“我正好在下個(gè)路口左側(cè)，這兒人多,，走路要小心或者可以換一條路走”,。這樣我們便可以突破自身局限，在超出人的能力范圍下更好的獲取周圍環(huán)境的信息,。此外,，X是可變量，它替換可為V、I,、P,、N等（參考初中數(shù)學(xué)方程式中X的用法）。了解了X,，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)這些V,、I……依次了解V2N、V,、I,、P V2N即車輛與互聯(lián)網(wǎng)相連接（Vehicle to Network），就是車聯(lián)網(wǎng),。像智能手機(jī)一樣,，智能駕駛的首要任務(wù)便是聯(lián)網(wǎng)。手機(jī)聯(lián)網(wǎng)是為了讓信息更豐富,，車子聯(lián)網(wǎng)也是一樣的道理,。除去智能駕駛所用到的各種傳感器、攝像機(jī)等,，車聯(lián)網(wǎng)也可以被認(rèn)為是一種傳感技術(shù)的擴(kuò)展,。此外，V2N還能像手機(jī)連入互聯(lián)網(wǎng)一樣,，提供導(dǎo)航,、娛樂、防盜等,。游戲界流行的一句話,，你永遠(yuǎn)不知道自己的隊(duì)友是用什么在戰(zhàn)斗，也許他可能用的是車載顯示器呢,？V2V即車輛與車輛相連（Vehicle to Vehicle）,，V2V通信技術(shù)是一種不受限于固定式基站的通信技術(shù)，為移動(dòng)中的車輛提供直接的端到端的無(wú)線通信,。即通過V2V通信技術(shù),，車輛終端彼此可以直接交換無(wú)線信息，無(wú)需通過基站轉(zhuǎn)發(fā),。利用它可以監(jiān)測(cè)街上行駛的其他車輛的速度,、位置等對(duì)其他駕駛員無(wú)法開放的“隱藏”數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠自動(dòng)預(yù)測(cè)出在該車行車道路前方是否會(huì)發(fā)生可能的碰撞,。
通俗講,，它與我們所用的手機(jī)相反，手機(jī)依賴于固定的基站提供信號(hào),，來(lái)實(shí)現(xiàn)與其他手機(jī)交互,。在高鐵上,，我們會(huì)因?yàn)轭l繁的更換基站的服務(wù)區(qū)而信號(hào)時(shí)好時(shí)壞。但自動(dòng)駕駛對(duì)此十分忌憚,，試想車子在沒有基站提供服務(wù)時(shí),，感應(yīng)不到拐角的其他車輛，那真要變成車禍現(xiàn)場(chǎng)了,。V2I即車輛與基礎(chǔ)設(shè)施相連接（Vehicle To Infrastructure）,，I在此包含了交通信號(hào)燈、公交站,、電線桿,、大樓、立交橋,、隧道,、路障等交通設(shè)施設(shè)備。V2I通信功能采用車載智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的760MHz頻段,，可以在不影響車載傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施與車輛之間相互通信功能,。簡(jiǎn)單點(diǎn)解釋，就好比為盲人配上一根導(dǎo)盲杖,，導(dǎo)盲杖接觸到地方就可以看作是車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互,，它可以避免盲人碰到墻，同樣的道理,，車輛可以以此收集周圍環(huán)境的信息,。V2P即車輛與行人相連（Vehicle to Pedestrian），車子可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,，可路上終會(huì)有行人呀,！我們不可能像游戲里一樣有傳送技能，或者為行人發(fā)明一種傳送帶,，讓人可以想去哪里就去哪里。這關(guān)乎到人身安全,、交通秩序,、以及社會(huì)安定等方面，所以V2P是 自動(dòng)駕駛中最重要的環(huán)節(jié)之一,。實(shí)現(xiàn)車輛感知行人方法很多,，除了比較直觀的攝像機(jī)和各種傳感器外，信息互聯(lián)也是一種最有效的辦法,。比如行人使用的終端,，如手機(jī)、平板,、可穿戴設(shè)備等,，都可以實(shí)現(xiàn)人與車輛的互聯(lián),。到那時(shí)候還想碰瓷就難上加難了，汽車?yán)@開行人走,，除非自己送上來(lái)“主動(dòng)碰瓷”,。總結(jié)一下，V2X就是對(duì)車載傳感器的完善,，甚至可以說(shuō)車載傳感器只是其輔助手段,。它就像是給人們配上了智能手機(jī)，它可以無(wú)死角,、穿越任何障礙物來(lái)獲取信息,，還可以和其他“手機(jī)”形成互聯(lián)，信息互通,。同時(shí)還可以通過計(jì)算來(lái)進(jìn)行智能操作,，完美履行“司機(jī)”的義務(wù)。與車載傳感器相比,，它還不會(huì)受到天氣狀況的影響,。比如，沙塵天氣或者大雨,、大霧下,，車載攝像機(jī)的作用就會(huì)被減弱，但V2X依然可以保持正常的工作,。當(dāng)然,，V2X這么好也會(huì)有爭(zhēng)議的地方。比如目前它正面臨“車生”的一條岔口,，通信技術(shù)之路有兩條,，一老一少都很好！這就好比是這群“汽車人”都可以實(shí)現(xiàn)V2X,，但它們卻有交流障礙,，一個(gè)說(shuō)漢語(yǔ)，另一個(gè)卻說(shuō)英語(yǔ),。V2X現(xiàn)有的兩大通信標(biāo)準(zhǔn)是DSRC和LTE V2X,。一個(gè)是基礎(chǔ)頗好的老牌技術(shù)，一個(gè)是后來(lái)居上的新技術(shù),。其實(shí)大家對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)并不陌生,，它是現(xiàn)代生活中不可或缺的專用短程通信技術(shù)。上過高速的朋友都知道ETC專用通道,，它就是實(shí)現(xiàn)車輛身份識(shí)別,，電子扣費(fèi)，實(shí)現(xiàn)不停車,、免取卡，建立無(wú)人值守車輛通道的關(guān)鍵,。另外,，在小區(qū)停車場(chǎng)遇見的電子攔路口也有與之相同的技術(shù)應(yīng)用,。它的特點(diǎn)是對(duì)短程（數(shù)十米的距離）中，高速行駛的車輛進(jìn)行識(shí)別和連接,，從以上應(yīng)用中也可看出來(lái),，它的技術(shù)是比較成熟的,、穩(wěn)定的,，也是當(dāng)前被廣泛認(rèn)可的,。它是基于移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X通信技術(shù),，就像是手機(jī)連入3G/4G一樣,。LTE V2X針對(duì)車輛應(yīng)用定義了兩種通信方式：集中式（LTE-V-Cell）和分布式（LTE-V-Direct）。集中式也稱為蜂窩式,，需要基站作為控制中心,。分布式也稱為直通式，無(wú)需基站作為支撐,。5G的到來(lái)不僅對(duì)于手機(jī)是一場(chǎng)革命性風(fēng)暴,，對(duì)于LTE V2X也是最關(guān)鍵的一步。5G時(shí)代除了下載速度快以外還有最重要的一點(diǎn),，延時(shí)性短,，5G強(qiáng)大的通信能力可以讓汽車更安全、更高效的運(yùn)行,。互有長(zhǎng)短,，各有千秋，這兩種通信技術(shù)各有優(yōu)點(diǎn),，前者是基于十幾年的研究,，最終形成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的，具有可靠穩(wěn)定性的技術(shù),；后者在覆蓋范圍,、感知距離、承接數(shù)量,、短時(shí)延上更上一層樓的技術(shù),。V2X，簡(jiǎn)單點(diǎn) 不管是那種標(biāo)準(zhǔn)，它們最后都是殊途同歸的,。我們只要知道V2X是為了實(shí)現(xiàn)車輛在自動(dòng)駕駛模式下可以對(duì)交通信息作出做合理的判斷,，從而可以緩解交通壓力。同時(shí),，在非人為操作下,，將交通事故率降至最低，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛比人為駕駛更安全,。Ξ 1.V2X技術(shù)的發(fā)展歷史 V2X的英文全稱為Vehicle to Everything，即車用無(wú)線通信技術(shù),。 其中V代表車輛,，X代表任何與車交互信息的對(duì)象，X主要包含車,、人,、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，V2X是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)的統(tǒng)稱,。
V2X技術(shù)最早于2006年應(yīng)用于凱迪拉克一輛展示的汽車上。從此以后,，其他汽車制造商和汽車配套產(chǎn)品供應(yīng)商紛紛開始研究此項(xiàng)技術(shù),。但此階段僅限于企業(yè)內(nèi)部研究。 V2X真正被提上日程,，得到官方重視是起源于美國(guó)的兩起交通事故,。 21世紀(jì)初，美國(guó)新澤西州和弗羅里達(dá)州先后發(fā)生兩起特大交通事故,，導(dǎo)致被撞校車內(nèi)的全部學(xué)生死亡,。 事故發(fā)生之后，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)對(duì)事故進(jìn)行了調(diào)查并提交了一份報(bào)告給美國(guó)公路交通安全管理局,。 該份報(bào)告中詳細(xì)描述了事故發(fā)生經(jīng)過,，并認(rèn)為如果事故發(fā)生時(shí)車輛上有能與其他汽車進(jìn)行通信的系統(tǒng),，那么這兩起事故就能夠被避免,，這直接催生了車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定,，V2X技術(shù)的相關(guān)研究進(jìn)入快車道,。 2010年,，美國(guó)頒布了以IEEE 802.11P作為底層通信協(xié)議和IEEE 1609系列規(guī)范作為高層通信協(xié)議的V2X網(wǎng)聯(lián)通信標(biāo)準(zhǔn),。 在國(guó)外加大對(duì)V2X研究力度的同時(shí)，國(guó)內(nèi)相關(guān)機(jī)構(gòu)也在同步跟進(jìn)中,。
2015年我國(guó)開始相關(guān)的研究工作,，2016年國(guó)家無(wú)線電委員會(huì)確定了我國(guó)的V2X專用頻譜,。 2016年6月,，V2X技術(shù)測(cè)試成為第一家“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)”及封閉測(cè)試區(qū)的重點(diǎn)布置場(chǎng)景之一。 2017年9月,，《合作式智能交通系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》正式發(fā)布,。 Ξ 2.V2X的主要作用 與自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的攝像頭或激光雷達(dá)相比，V2X技術(shù)具備突破視覺死角和跨越遮擋物獲取信息的能力,，同時(shí)也可以和其他車輛及設(shè)施共享實(shí)時(shí)駕駛狀態(tài)信息,，還可以通過研判算法產(chǎn)生預(yù)測(cè)信息。 另外,，V2X是唯一不受天氣狀況影響的車用傳感技術(shù),，無(wú)論雨、霧或強(qiáng)光照射都不會(huì)影響其正常工作,。因此V2X技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,。 V2X車聯(lián)網(wǎng)集成了V2N,、V2V,、V2I和V2P共四類關(guān)鍵技術(shù),。 V2X四類關(guān)鍵技術(shù)（圖片來(lái)源見參考資料2）
Ξ 1.V2N(Vehicle to Network，車-互聯(lián)網(wǎng))V2N是指車載設(shè)備通過接入網(wǎng)/核心網(wǎng)與云平臺(tái)連接,，云平臺(tái)與車輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,，并對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，提供車輛所需要的各類應(yīng)用服務(wù),。V2N通信主要應(yīng)用于車輛導(dǎo)航,、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、緊急救援,、信息娛樂服務(wù)等,。Ξ 2.V2V(Vehicle to Vehicle，車-車)V2V是指通過車載終端進(jìn)行車輛間的通信,。車載終端可以實(shí)時(shí)獲取周圍車輛的車速,、位置、行車情況等信息,，車輛間也可以構(gòu)成一個(gè)互動(dòng)的平臺(tái),，實(shí)時(shí)交換文字、圖片和視頻等信息,。V2V通信主要應(yīng)用于避免或減少交通事故,、車輛監(jiān)督管理等。Ξ 3.V2I(Vehicle to Infrastructure,，車-基礎(chǔ)設(shè)施)V2I是指車載設(shè)備與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(如紅綠燈,、交通攝像頭、路側(cè)單元等)進(jìn)行通信,，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施也可以獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實(shí)時(shí)信息,。V2I通信主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)信息服務(wù)、車輛監(jiān)控管理,、不停車收費(fèi)等,。Ξ V2P(Vehicle to Pedestrian，車-行人)V2P是指弱勢(shì)交通群體(包括行人,、騎行者等)使用用戶設(shè)備(如手機(jī),、筆記本電腦等)與車載設(shè)備進(jìn)行通信。V2P通信主要應(yīng)用于避免或減少交通事故,、信息服務(wù)等,。通過將“人、車,、路,、云”等要素有機(jī)聯(lián)系在一起，V2X技術(shù)不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用,，同時(shí)還有利于構(gòu)建一個(gè)更加智慧的交通體系,，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展。這對(duì)提高交通效率,、節(jié)省資源,、減少污染、降低事故發(fā)生率,、改善交通管理具有重要意義,。從全球來(lái)看,，V2X車聯(lián)網(wǎng)主要包括兩種無(wú)線通信技術(shù)：美國(guó)主推的以IEEE802.11為基礎(chǔ)的802.11p通信技術(shù)和我國(guó)主推的以移動(dòng)蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的C-V2X通信技術(shù),。
IEEE 802.11p(又稱WAVE，Wireless Access in the Vehicular Environment)是一個(gè)由IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充的通訊協(xié)定,。這個(gè)通訊協(xié)定主要用在車用電子的無(wú)線通訊上,。它設(shè)定上是從IEEE 802.11來(lái)擴(kuò)充延伸，來(lái)符合智能運(yùn)輸系統(tǒng)(Intelligent Transportation Systems,，ITS)的相關(guān)應(yīng)用,。IEEE 802.11p 對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)線短距離網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加以擴(kuò)展，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車非常有用的功能,，包括：更先進(jìn)的切換機(jī)制(handoff scheme),、移動(dòng)操作、增強(qiáng)安全,、識(shí)別(identification),、對(duì)等網(wǎng)絡(luò)(peer-to-peer)認(rèn)證，以及最重要的在車載規(guī)定頻率上進(jìn)行通信,。C-V2X(Cellular-V2X)是基于3GPP全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù),，包含LTE-V2X、5G-V2X及后續(xù)演進(jìn),。C-V2X技術(shù)基于蜂窩網(wǎng)絡(luò),，提供Uu接口(蜂窩通信接口)和PC5接口(直連通信接口),，可復(fù)用蜂窩網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施,，部署成本更低、網(wǎng)絡(luò)覆蓋更廣,，在更密集的環(huán)境中,，C-V2X 支持更遠(yuǎn)的通信距離、更佳的非視距通信性能,、增強(qiáng)的可靠性(更低的誤包率),、更高的容量和更佳的擁塞控制。此外,，C-V2X擁有清晰的,、具有前向兼容性的5G演進(jìn)路線,，利用5G技術(shù)的低延時(shí)、高可靠性,、高速率,、大容量等特點(diǎn)，不僅可以幫助車輛之間進(jìn)行位置,、速度,、駕駛方向和駕駛意圖的交流，而且可以用在道路環(huán)境感知,、遠(yuǎn)程駕駛,、編隊(duì)駕駛等方面。C-V2X技術(shù)旨在將“人-車-路-云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以為交通安全和效率類應(yīng)用提供通信基礎(chǔ)，還可以將車輛與其他車輛,、行人,、路側(cè)設(shè)施等交通元素有機(jī)結(jié)合，彌補(bǔ)了單車智能的不足,，推動(dòng)了協(xié)同式應(yīng)用服務(wù)的發(fā)展。四、車輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)分級(jí)基于C-V2X為車輛提供交互信息,、參與協(xié)同控制程度的不同，車輛網(wǎng)聯(lián)化大致可以劃分為三個(gè)層級(jí)：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互,，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知以及網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制,。
車輛網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)劃分（圖片來(lái)源見參考資料2） 基于V2I、V2N通信,，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,、道路狀態(tài)、交通信號(hào)燈等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛?cè)瞬僮鞯葦?shù)據(jù)的上傳,。Ξ 2.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于V2V,、V2I、V2P,、VIN通信,，實(shí)時(shí)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合,，作為自主決策與控制系統(tǒng)的輸入,。Ξ 3.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于V2V、V2I,、V2P,、VIN通信，實(shí)時(shí)并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車,、車-路等交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合,，形成車-車、車-路等交通參與者之間的協(xié)同決策與控制,。作為802.11p通信技術(shù)的主要發(fā)祥地，美國(guó)在2015年推出了主題為“改變社會(huì)前進(jìn)方式”的ITS五年規(guī)劃,。這份規(guī)劃的主要技術(shù)目標(biāo)是“實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用”和“加快自動(dòng)駕駛”,。規(guī)劃內(nèi)容中定義了六個(gè)項(xiàng)目大類，包括：加速部署,、網(wǎng)聯(lián)汽車,、自動(dòng)駕駛、新興能力,、互操作和企業(yè)數(shù)據(jù),。其中，頂端的加速部署代表了所有項(xiàng)目的最終目標(biāo),，網(wǎng)聯(lián)汽車,、自動(dòng)駕駛和新興能力是技術(shù)發(fā)展的三條路徑，而互操作和企業(yè)數(shù)據(jù)則是ITS發(fā)展的基石,。為了推動(dòng)車車通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,，并反推美國(guó)后續(xù)的立法決策，美國(guó)交通部在密歇根州安娜堡東北部主導(dǎo)了基于車車,、車路通信技術(shù)的“安全試點(diǎn)示范部署”項(xiàng)目,。在“安全試點(diǎn)示范部署”項(xiàng)目測(cè)試驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，2014年美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局公布了車車通信預(yù)立法草案,，并于2016年啟動(dòng)了NPRM過程,，即：Federal Motor Vehicle Safety Standard(FMVSS)， No. 150,，用來(lái)強(qiáng)制輕型汽車V2V通信,，主要內(nèi)容包括：1）提出強(qiáng)制基于IEEE 802.11p的V2V通信；5）指定設(shè)備授權(quán)系統(tǒng)等,。總體而言,，美國(guó)是以企業(yè)為主體、政府搭平臺(tái),，通過市場(chǎng)力量發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，政府則從立法、政策,、標(biāo)準(zhǔn)的方面著力營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境,。隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)、高速公路網(wǎng)的快速發(fā)展,，以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全區(qū)域覆蓋,，國(guó)內(nèi)C-V2X技術(shù)的應(yīng)用有了堅(jiān)實(shí)的軟硬件條件基礎(chǔ)。目前,，國(guó)內(nèi)初步形成了覆蓋C-V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧各層次,、各層面的標(biāo)準(zhǔn)體系：
在C-V2X技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用方面，2019年發(fā)布的《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》白皮書對(duì)國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)做了詳細(xì)的預(yù)測(cè)：
其中,，2019-2021年為 C-V2X 產(chǎn)業(yè)化部署導(dǎo)入期,。在這一階段，C-V2X通信設(shè)備,、安全保障,、數(shù)據(jù)平臺(tái)、測(cè)試認(rèn)證方面可基本滿足C-V2X產(chǎn)業(yè)化初期部署需求,。
同時(shí),，在國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)及部分特定園區(qū)部署路側(cè)設(shè)施,，形成示范應(yīng)用,，車企逐步在新車前裝 C-V2X設(shè)備，鼓勵(lì)后裝 C-V2X 設(shè)備,，車,、路部署相輔相成，形成良性循環(huán),，C-V2X生態(tài)環(huán)境逐步建立,，探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式。2022-2025年為 C-V2X產(chǎn)業(yè)化部署發(fā)展期,。根據(jù)前期示范區(qū),、先導(dǎo)區(qū)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，形成可推廣的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式,，在全國(guó)典型城市和道路進(jìn)行推廣部署,，并開展應(yīng)用。2025年以后為C-V2X 產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展期,。逐步實(shí)現(xiàn)C-V2X 全國(guó)覆蓋,，建成全國(guó)范圍內(nèi)的多級(jí)數(shù)據(jù)平臺(tái)，跨行業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,，提供多元化出行服務(wù),。1.《C-V2X 產(chǎn)業(yè)化路徑及時(shí)間表研究》2.IMT-2020(5G)推進(jìn)組 - C-V2X白皮書
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