“或可助力公司在智慧移動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步。”

近日,，南京楚航科技有限公司（下稱“楚航科技”）完成A+輪融資,，融資金額數(shù)億元人民幣，投資方為九號(hào)公司（689009.SH）,、上海安亭聯(lián)投,、廈門半導(dǎo)體投資集團(tuán)有限公司。

此次投資事件是九號(hào)公司首次對(duì)外投資自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域,，或可助力公司在智慧移動(dòng)領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步,。

楚航科技2017年3月成立于德國(guó)，是由德國(guó)海歸團(tuán)隊(duì)組建而成的科技公司,，致力于研發(fā),、生產(chǎn)基于77/79GHz及高頻率段毫米波雷達(dá)的高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

車載毫米波雷達(dá)主要集中在24GHz和77GHz這2個(gè)頻段,。77GHz毫米波雷達(dá)因?yàn)榭梢员?4GHz雷達(dá)做得更小,，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探測(cè)，可用于自動(dòng)緊急制動(dòng),、自適應(yīng)巡航,、前向碰撞預(yù)警等主動(dòng)安全領(lǐng)域的功能，已經(jīng)成為汽車前向探測(cè)雷達(dá)的主流選擇,，并逐漸向工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用市場(chǎng)滲透,。該領(lǐng)域主流供應(yīng)商包括美國(guó)德州儀器和荷蘭恩智浦半導(dǎo)體。

楚航科技目前擁有國(guó)內(nèi)前沿研發(fā)水平和產(chǎn)業(yè)化工藝的77GHz毫米波車載雷達(dá),，已在江鈴,、盛騰、鄭州海馬,、一汽海馬等多款國(guó)產(chǎn)乘用,、商用整車平臺(tái)上量產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)BSD,、FCW,、ACC、AEB等高級(jí)輔助駕駛功能。2019年,，楚航科技在安慶建立了擁有年產(chǎn)能達(dá)45萬(wàn)只以上的雷達(dá)生產(chǎn)基地,。

楚航科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)近百人。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員擁有國(guó)內(nèi)外著名大學(xué)博士,、碩士學(xué)歷以及十年以上國(guó)際一流汽車零部件供應(yīng)商,、整車廠的研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)；在射頻前端,，電路設(shè)計(jì),，信號(hào)處理，芯片設(shè)計(jì),，系統(tǒng)架構(gòu),，高級(jí)雷達(dá)算法等方面有著深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，并已申請(qǐng)多項(xiàng)專利,。

2021年3月,，楚航科技與保隆汽車共同成立合資公司，深耕自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域,。

除車載雷達(dá)和自動(dòng)駕駛解決方案外,，楚航科技還提供可用于無人機(jī)仿地與避障探測(cè)、交通流量監(jiān)控,、輪船避障,、室內(nèi)檢測(cè)與人數(shù)統(tǒng)計(jì)生命體征檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景的消費(fèi)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品，以及智慧城市相關(guān)解決方案,。

九號(hào)公司是一家專注于智能短交通和服務(wù)類機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè),，2020年10月在科創(chuàng)板上市。目前主要營(yíng)業(yè)收入來自智能平衡車,、智能滑板車和智能電動(dòng)車業(yè)務(wù),，智能配送機(jī)器人和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)等服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品占比2020年?duì)I業(yè)收入不足1%。

據(jù)2020年年報(bào)披露,，九號(hào)公司在智能短交通和服務(wù)類機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品均有自動(dòng)避障、自動(dòng)駕駛等相關(guān)功能或在研技術(shù),。

智能短交通板塊,，九號(hào)公司于2019年發(fā)布了全球首款半自動(dòng)化駕駛共享滑板車T60，現(xiàn)已在美國(guó)市場(chǎng)投入使用,。與自動(dòng)化駕駛相關(guān)的研發(fā)技術(shù)成果包括用于讓T60通過攝像頭識(shí)別可通行區(qū)域的基于視覺的路面分割算法和用于在馬路上實(shí)現(xiàn)一定長(zhǎng)度內(nèi)的自動(dòng)行駛的沿馬路邊沿自動(dòng)前行及轉(zhuǎn)彎算法,。

此外，九號(hào)公司的研發(fā)技術(shù)成果還包括自平衡電動(dòng)車和具有視覺識(shí)別系統(tǒng)能夠自動(dòng)避障的自動(dòng)駕駛電動(dòng)車,，但尚未投入商業(yè)化,。

服務(wù)類機(jī)器人板塊，九號(hào)公司2018 年 6月發(fā)布服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品“Loomo/路萌”，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,。研發(fā)了智能室內(nèi)配送服務(wù)機(jī)器人S1,、S2，與餐飲,、酒店達(dá)成業(yè)務(wù)合作,。2020年底推出“方糖”機(jī)器人用于樓宇內(nèi)物品配送，已在全國(guó)十多個(gè)省實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地,，涵蓋酒店,、商業(yè)地產(chǎn)、辦公樓,、政務(wù)大廳等應(yīng)用場(chǎng)景,。

與自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)技術(shù)成果包括用于提升機(jī)器人定位可靠性的視覺與激光雷達(dá)融合的自主定位算法、用于提升機(jī)器人避障和通過狹窄通道能力的高動(dòng)態(tài)環(huán)境機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制技術(shù)等,。

我們認(rèn)為,，楚航科技或可為九號(hào)公司帶來以下協(xié)同效應(yīng)：產(chǎn)品方面，楚航科技或可為九號(hào)公司未來自動(dòng)兩輪電動(dòng)車等智慧移動(dòng)產(chǎn)品提供配套雷達(dá)產(chǎn)品,；技術(shù)方面,，自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的研發(fā)能力或可進(jìn)一步幫助九號(hào)公司在自動(dòng)避障等技術(shù)上的進(jìn)步；數(shù)據(jù)方面,，汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用數(shù)據(jù)或可為九號(hào)公司的算法優(yōu)化提供更多數(shù)據(jù)支持,。