讓我們掌聲歡迎中國工程院院士,，歐亞科學(xué)院院士：李德毅上臺，他將就'探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展’進行獨特解讀,，有請,！

李德毅：各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家,，特別是交通產(chǎn)業(yè)界的朋友們,，今天很高興參加交通峰會。

我們迎來一個時代,，我們在見證歷史,，也在創(chuàng)造歷史，我是一個人工智能工作者,，在寒冬的時候我們頑強,，在熱烈的時候有一點冷思考，今天想講一講新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)該怎么做,，上到一個人工智能誕生一百年的時間尺度來看,，也就是到2056年人工智能誕生一百年的時候，也就是00后還沒有退休的時候,，人工智能尤其是對交通會產(chǎn)生什么樣的影響,。所以，這里面有一個副標題,，膽子稍微大了一點,，中國人工智能怎么樣占領(lǐng)無人區(qū)，在世界上拿出中國的答卷,，我們寫了一個智能時代中國方案,。

什么叫新一代人工智能

如果你們看一看中國戰(zhàn)略白皮書,，中國是在全球第一個國家率先宣布我們要做新一代人工智能，它的技術(shù)特征是什么,？傳統(tǒng)人工智能應(yīng)該怎么叫,？我們應(yīng)該想象這些問題。

其次,，人工智能比我們想象要難,，盡管大家已經(jīng)嘗到好處，硬核到底是什么咱們想一想,，有這么幾個詞來描述當前我國人工智能狀態(tài),，我說了一下有一點冷思考，我是這樣講的,，基礎(chǔ)研究弱，人工智能拿圖靈獎的只有姚期智院士,，他還是美國培養(yǎng)的,。輻射市場大，這個大家都理解,，葉茂枝不壯,，樹大根不深，叫好難叫做,，真正掏錢的時候,，老百姓掏錢的時候，老百姓說你那里還有一個安全員,，我運行一個安全員不如我來開了,，你叫他掏錢不容易，所以我說冷思考講了25個字,。

回想一下1956年誕生了人工智能,，傳統(tǒng)的人工智能是什么？新一代人工智能是什么,？中間分界點在哪里,？我這里膽大提出了一個分界點，就是機器碾壓人類圍棋高手,，發(fā)生在2016年,，從此政治家、經(jīng)濟家,、企業(yè)家,、老百姓都覺得不得了，中國實踐上圍棋手下不過一個機器,，這件事情把大家嚇住了,，從技術(shù)上來看源于2006年深度學(xué)習(xí),，甚至20世紀機器學(xué)習(xí)演變過來的深度學(xué)習(xí)，傳統(tǒng)人工智能叫什么呢,？我自己起了一個名字叫計算機智能,，我跟（李科杰）院士有一段郵件的通信，他是計算機協(xié)會的理事長,，我是人工智能學(xué)會理事長,，他說，老李,，你那個智能不是在計算機上完成的,，你們不是我一個應(yīng)用而已嗎？我覺得他說的有道理,，所以我把傳統(tǒng)人工智能叫做計算機智能,，我們國家要求我們做類腦智能，人類最后一個科學(xué)的堡壘也許就是把人腦怎么工作這個機理搞清楚,，能不能借鑒腦科學(xué)來研發(fā)人工智能呢,？這是一個很好的想法，有沒有困難,？有困難,。

現(xiàn)在人工智能高峰點就是預(yù)編程人工智能，我們手下的人工智能實際上是算法功能的智能編成的代碼,，在機器上一而再再而三的執(zhí)行,，嚴格講機器在執(zhí)行，智能是算法工程師的,，凡是大數(shù)據(jù)預(yù)編程我們叫做傳統(tǒng)人工智能,。

新一代人工智能起了兩個定義，一個叫會學(xué)習(xí),，自編程,，不要算法工程師編程，這才叫新一代,。

沒有類鳥,，人類發(fā)明了飛機，反過來用空氣動力學(xué)解釋了鳥的滑翔,，其實鳥在空中的動作很多地方科學(xué)解釋不了,，滑翔翅膀是不動的，所以飛機翅膀不動,。沒有類腦,，人類發(fā)明了計算機，反過來用計算智能解釋了人腦部分智能,，像圍棋計算能力特別超強,，我想告訴類腦類人智能之路還很長很長,，站在科學(xué)歷史發(fā)展上看，如果用兩百年,，三百年五百年把人腦搞清楚也是了不起的,。

類腦發(fā)展千萬眾，從何入手,？我們說的類腦智能,，確切的說不是說在微觀上跟人腦組織結(jié)構(gòu)一樣的生物智能，我們要做一個腦科學(xué),，或者認知科學(xué)啟發(fā)的人工智能,。

英文叫Brain  inspired  intelligence，腦科學(xué)涉及到生命科學(xué)和神經(jīng)科學(xué),，特別是認知神經(jīng)生物學(xué),，認知科學(xué)涉及到社會科學(xué)、行為科學(xué),，我們國家的認知科學(xué)不發(fā)達,，其實認知心理學(xué)100多年歷史了，特別是講人是怎么學(xué)習(xí)的,，學(xué)習(xí)的科學(xué)。所以我們要做的是不糾結(jié)細節(jié),，而不是在微觀上去研究類似腦的組織,，智能行為上要類人，要剝離意識,，不是做人工生命,，這次新冠病毒全國蔓延給我們的教訓(xùn)，確切的說它還不是一個生命,，因為它還許多宿主,，但是把人類搞的很不輕松了，我們千萬不要輕易搞一個人類的異己跟我們對抗,，我主張在物理裝置上外顯人類智能,，50多年來，我們團隊跟天津港一起提出一個概念叫駕駛腦,，就是一個物理裝置而已,，它沒有意識，它聽話,，它不鬧情緒,，腦科學(xué)、認知科學(xué)啟發(fā)新一代人工智能的架構(gòu),，研發(fā)的是智能機器,，交通最大的問題是事故,，事故最大的問題是生命，因為它思想不集中,，他疲勞,，他開小車要看路邊的美女，我們機器不干這個活,，這才是我們需要的,。

人工智能70年的發(fā)展，有三條主流的學(xué)科,；

行為主義,，機器人從感知到行為，因為所有智能都是通過行為表現(xiàn),。想做什么呢,？像人一樣行動，像（蔣新松）院士去世了,，他的研究所就是機器人所,。

符號主義，做什么呢,？希望機器像人一樣思維,，我本人在83天做博士學(xué)位的時候就做了這個方面的文章，我的博士論文就是講一個（訴說）問題,，怎么變成一個未知延伸的證明問題,，證明它的對等性，所以確切地說,，從符號主義這個學(xué)派誕生成長起來的,。要研究的是計算，怎么樣優(yōu)化,，怎么樣預(yù)測,，怎么樣可解釋。

連接主義,，希望機器腦像人一樣連接,，模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，這里面最有名就是深度學(xué)習(xí),，就是現(xiàn)在最火的東西,，能不能從機器人行為智能里面，想一想人進化當中最基本的能力就是模仿,，模仿當中用兩個東西很重要,，一個是抽象，一個是類比,，要把行為主義智能進一步發(fā)揚光大,，我提出兩個智能,，感知智能和行為智能，計算智能仍然發(fā)揚這是我們寶貴財富,。

但是我們知道開車這件事情,，確切地說，開車你問一下駕駛員主要靠記憶,，因為我提出來要拓展記憶智能,，在人工智能里面兩個重要的，一個是計算,，一個是記憶,，這就形成了我們的新一代人工智能核心思想。

用一個例子說這個事情,，假如這是一個交通樞紐,，大家看到有一個盲人，帶了一個機器導(dǎo)盲犬,，機器導(dǎo)盲犬到交通樞紐里面,，這個攝像頭要看，看到那個中間哪個出口,，看到一個B,，這個攝像頭怎么知道這是一個B呢？它盯著這個攝像頭看,，看不出來是一個B,，因為它又瞄了C口，它就知道這叫B,，所以它就按照它的規(guī)劃就走了,，如果貼這么一個標簽,，是14,，那么它就知道那個B不是B，那是13,。我這個例子告訴你什么呢,？這個B是不確定的，在不同情境下有不同的含義,，離開了情境,，離開了語境談算法和語義意義不大。

所以我提出來要從4個方面研究語境,、語用,、語義、語法,，計算智能太多靠語境和語法,，或者語境和語義,。剛才講三個學(xué)派各司其職，智智與共,，于是我們開始有我們的思想了,，計算機誕生于符號處理，類似人的高階認知,，我們被困在計算機太久了,，總是在想智能就是計算，哦,，計算快一些,，快一些，再快一些,，于是我們聽到聲音,，算力、算法,、數(shù)據(jù)是人工智能的核心,，對不對？對,，但是不夠全面,，它是計算智能的核心，不是新一代人工智能的核心,，如果那樣把技術(shù)科學(xué)做好就行了,，何必把人工智能開一個學(xué)院搞成一個學(xué)科呢，人類智能在環(huán)境交互中進化,，先有感知和行為,，自身產(chǎn)生感知智能和行為智能，先低階后高階,，高階認知產(chǎn)生記憶智能和計算智能,。勇闖無人區(qū)就是要另辟蹊徑實現(xiàn)更大更快的突破，新一代人工智能,，既然叫新一代,，必須有一個質(zhì)的躍升，經(jīng)常有外國學(xué)者問為什么叫新一代,，我們只知道起起伏伏,，我覺得質(zhì)的躍升從計算智能擴展到記憶智能，從人機交互擴展到交互認知,，從深度學(xué)習(xí)擴展到機器自學(xué)習(xí),，各司其職，智智與共，才是新一代人工智能研究方向,。

人類正在進入智能時代,，現(xiàn)在是一個未來已來，過去未去的時代,，人工智能用了動能機器滲透,，各式各樣的智能代理或者智能機器正在成為人類智能的體外延伸，替代或者服務(wù)人類無處不在,，無時不在,。

我就用幾分鐘講一講新一代，不是計算機智能,，有人說做無人駕駛就是四個輪子加一個計算機,，不那么簡單，你看（VM）做了這么久呢,？怎么還有問題呢,？下面講一講新一代人工智能硬核是什么？我覺得會學(xué)習(xí),，會學(xué)習(xí)這個詞用英文翻譯出來叫Learning  to  learn,，智能植根于教育，文明是智能的生態(tài),，為什么把我們生命和思想放在學(xué)校里,，就是要培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力，是高階的學(xué)習(xí),，不僅僅是一種知識,。

人在與環(huán)境交互中，形成物理空間未知感,，通過跨模態(tài)感知,，一般講多模態(tài)，跨模態(tài)蠻重要的,，多當然好,，甚至雙模態(tài)已經(jīng)不得了，雙模態(tài)也行,，把物理空間解決的現(xiàn)實問題轉(zhuǎn)化為認知空間,，在認知空間不同記憶區(qū)留下帶時間印記的抽象,，可以從長期記憶區(qū)直接提取問題解決方案,，這叫快搜索，也可以在工作記憶區(qū)進行計算思考和推理新的解決方案,，這叫慢搜索,，通過智能行為作用到物理空間，能感知認知行為環(huán)，交互中的空間智能,，以及現(xiàn)實空間或虛擬空間不停的映射,，是人類智能基本能力。計算機放在這個房間,，放在那個房間不知道在哪里,，一個汽車可不行,，你知道這個汽車此時此刻在哪個路口,，這叫作空間位置感知能力，想象的認知和客觀世界,。

因為學(xué)習(xí),，所以與時俱進，我們不再是只能解決預(yù)設(shè)同類問題的能力,，阿爾法GO圍棋能力好不好,，很智能，把冠軍擊敗了,，但是假如說一個圍棋手,，我們下一盤棋，這個棋盤不是19×19,，19×9的,，那么就完了，圍棋手都能下,，你那個智能,，你說專用不夠?qū)Ｓ玫?，我們不搞一個矩形,，搞一個六邊形棋盤下下,，圍棋手還會下,，具不具備通用的智能,，體現(xiàn)在能不能隨時針對一個跨領(lǐng)域現(xiàn)實問題,，生成新的記憶邊界完成推理。經(jīng)常有一句話發(fā)生事故了叫做哪壺不開提哪壺,，智能駕駛測試層你做多少個案例，跟發(fā)生事故的案例偏偏不在測試庫里面就是這個道理,。所以智能駕駛比我們想象要難。

駕照的問題，為什么要車廠承擔,，為什么要傳感器秤桿,，傳感器代替不了駕照，駕齡的問題不是駕照代替不了,，路熟悉不熟悉是駕齡代替不了的,，錯誤的學(xué)習(xí)是正確學(xué)習(xí)很難代替的，剛才中午吃飯的時候說北京市西客站五一節(jié)的時候有一些混亂,，沒有這樣的負學(xué)習(xí)哪來高效地管理呢,？駕駛文化也不是駕駛腦替代的，這就是無人駕駛難處,，要比人臉識別難得多,。

研發(fā)有感知,，有認知,、有行為、可交互,、會學(xué)習(xí),、自成長的新一代人工智能就是我們的目標，我們希望到2056年,，我們的00后享受這樣的東西,，傳統(tǒng)人工智能有什么硬核的話，算力,、數(shù)據(jù)和算法,，新一代人工智能是交互、記憶和學(xué)習(xí),。

人工智能的產(chǎn)業(yè)既是自成產(chǎn)業(yè),，更是賦能產(chǎn)業(yè)，如果自身沒有硬核難以形成規(guī)模經(jīng)濟,。做車的知道,，全世界這么多車，一輛車20萬塊,，20萬億經(jīng)濟產(chǎn)值,，比人臉識別要厲害得多。

下面用幾分鐘講一講中國怎么做智能時代的中國方案,？對于智能駕駛長遠作用認識不足,，對于產(chǎn)業(yè)化難度認識不足，對于經(jīng)濟效果希望過高,，這個問題值得我們在座考慮,。

未來汽車，要做這樣機器人有這樣一個路線圖,，我把這個路線圖先冷靜換算到全球坐標來看一看,，全球人工智能駕駛，假如從科研探索期,，0到1的階段,，我們參加那么多次比賽，基本上在探索,，從2020年到2030年我們認為是10年市場創(chuàng)新期,，產(chǎn)品孵化器，我們此時此刻就在這關(guān)鍵十年,，規(guī)模發(fā)展期量產(chǎn)了,，從2030年到2055年，那是人工智能一百年,。全球現(xiàn)在有多少輛車呢,？4.4億輛，如果到2035年能夠把它變成無人駕駛這已經(jīng)是不得了,，全球現(xiàn)在總共保有量10萬億輛車,，到2056年都無人駕駛比10萬億輛少一點，在這樣情況下應(yīng)該怎么做呢,？介紹兩條曲線,，任何一個新技術(shù)叫社會接受度曲線，一個叫作社會關(guān)注度曲線,，無人駕駛社會關(guān)注度很高,，但是量產(chǎn)的前景還在后頭，他們做產(chǎn)業(yè)化分類的時候分四個階段,，第一個階段炫耀階段,，第二豪華品牌高端市場。第三階段低成本經(jīng)濟型拉動市場,。第四階段大眾普及,，這時候才是高回報的時候，這是特斯拉產(chǎn)業(yè)化方針,。

中國應(yīng)該怎么發(fā)展呢,？2035年遠景目標各個政府都在制定，“十四五”規(guī)劃已經(jīng)差不多了,，是機遇,，對于我國來說這十年智能制造乃至人工智能占領(lǐng)全球高低舉足輕重，我們歷史的責任還是很重,。

我們現(xiàn)在在這,，孵化期前五年,，2020年到2025年，我們能不能這樣想,？自動駕駛車輛不會是市場主流,，要通過有趣的技術(shù)，謹慎選擇落地場景,，先用于特種車或者商用車,，你看RobTaxi那么困難，你家那個小車子要無人駕駛我才不會買,，你讓我裝50個傳感器,，傳感器壞了怎么辦，要這么多錢,。吸引創(chuàng)新者和早期采用者,，大家稍微冷一點不要太早期了。

這片子很猖狂,，真正吸引市場不完全是技術(shù),，更重要是痛點和剛需，因為歸根到底叫做而不是叫好,，選擇了十個場景,，這十個場景共同點是惡劣的環(huán)境、無趣的崗位,、白天黑夜重復(fù)勞動,，對人沒有解放。例如說卡車司機,，例如說環(huán)衛(wèi)工人,，他們是什么情況呢？75%的人對自己的工作崗位不滿意,，95%的人不愿意自己的孩子再干這一行,，我們應(yīng)該在這方面找場景來迭代我們的產(chǎn)品。

所以我們提了十個場景四大賽道,，大家注意到?jīng)]有,，港口、干線物流,，就是當前兩個重要方向,。乘用車先把自動泊車做好，一般小丫頭開車泊車挺難的,，再一個就是把RoboTaxi做好,，把公交做好，再一個農(nóng)村把拖拉機無人駕駛做好等等,，這十個賽道,。

• 卡車賽道我們提出了港口運輸帶動卡車無人駕駛落地,。

• 農(nóng)機車道把無人拖拉機作為智慧農(nóng)業(yè)起跑線。

• 低速電動車賽道,，率先實現(xiàn)無人配送規(guī)?；瘧?yīng)用。

孵化期后五年,，2025年到2030年,，我們希望產(chǎn)業(yè)鏈配套星辰,，可規(guī)?；瘮U展，提供精準化管理或市場化服務(wù),，產(chǎn)品開始快速迭代升級,，十大賽道全面鋪開，從示范走向普及,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)超過一千萬輛,。同志們到現(xiàn)在還沒有哪一家生產(chǎn)一千輛產(chǎn)智能車，我們要一千萬輛,，大部分城市BRT公交實現(xiàn)自動駕駛,，公交車是弱勢群體喜歡的車輛，讓他們有獲得感,，普遍推廣特種車和商用車,，迅速向私家車和小轎車普及。

到2030年到2035年是大規(guī)模發(fā)展期的前五年,，智能駕駛車具備學(xué)習(xí)能力,，包括試錯學(xué)習(xí)向事故學(xué)習(xí)，不再是軟件定義汽車,，不僅有計算智能,，還有交互智能和記憶智能，可以自學(xué)習(xí)自成長,。

這是大規(guī)模發(fā)展十年,，智能制造輝煌時期，到那個時候智能駕駛車突破地理柵欄,，天氣柵欄和人文地俗柵欄,，車群具有靈活編隊模式，型成新的交通文化和社會生態(tài),，人工駕駛的門檻大幅度提升,。

中國智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)要領(lǐng)先全球，國內(nèi)罕見人工駕駛,，到2056年做的,，我們希望就像今天看到馬車一樣感到稀缺,，可交互會學(xué)習(xí)自成長的輪式機器人機器編隊可實現(xiàn)國內(nèi)交通全覆蓋。

所以我個人認為,，今天是一個交通峰會,，我提出個人的看法，希望智能駕駛成為我國繼高鐵之后又一張新名片,，這就是人工智能一百年中國答卷,，具體體現(xiàn)在以下幾個點；

• 第一個點,，智能車載平臺有望提升我國整個智能制造業(yè),，因為智能制造才能有規(guī)模，有規(guī)模才能有萬億規(guī)模級 GDP,。

• 第二,，北斗+4G/5G 成為中國網(wǎng)聯(lián)中國特色生態(tài)，這是制度優(yōu)勢和體制優(yōu)勢,。

• 第三,，農(nóng)機智能駕駛成為我國智慧農(nóng)業(yè)起跑線。

• 第四,，公交智能駕駛使老百姓有實實在在獲得感,。如果中國所有城市 BRT 都是無人駕駛，而且顛簸程度稍微好一點不行嗎,，老人坐在那個車上剎車很難受,，如果像小轎車制動多好，我們找陜西一汽和濟南中汽就是要搞這個,。改成數(shù)字汽車,。

• 第五，以港口樞紐和高速干線物流為代表新一代智能運輸系統(tǒng)能夠形成,。

• 第六,，交互學(xué)習(xí)和記憶成為新一代人工智能的硬核，輻射所有方方面面,，這就是我的理想,，一個老頭子的遐想而已，謝謝大家,！