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【十佳案例】800臺機器人打造國內(nèi)電子制造行業(yè)規(guī)模最大的智慧內(nèi)物流方案

 移動機器人聯(lián)盟 2021-05-25

2017十佳AGV機器人優(yōu)秀應(yīng)用案例

項目基本描述

順應(yīng)中關(guān)于智能制造的號召,,傳統(tǒng)制造型企業(yè)正在加快推進生產(chǎn)與管理等環(huán)節(jié)的智能化升級,。海康威視是以視頻為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數(shù)據(jù)運營服務(wù)提供商,,連續(xù)五年蟬聯(lián)全球視頻監(jiān)控企業(yè)第一位,。2014年,公司營業(yè)收入達172億,,同比增長60%,。在訂單快速增長和努力實現(xiàn)“千億海康” 目標(biāo)的背景下,,2014年6月??低曊絾影卜喇a(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項目,并于2015年竣工,。

為提高倉儲效率和訂單處理能力,,新基地引進了智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案,共投入使用智能移動機器人近800臺,,覆蓋總面積達12萬平方米,。項目由杭州海康機器人技術(shù)有限公司提供并實施,,方案涵蓋倉庫,、庫間和產(chǎn)線等生產(chǎn)及倉儲模塊,實時管理超8萬條SKU,,累計管理物料30萬條,。

圖:貨到人

項目實施難度

海康威視在實現(xiàn)智能制造的過程中,,倉儲物流環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)同樣面臨著智能化升級改造的難題,。海康威視安防產(chǎn)業(yè)基地一期占地面積約370畝,,建筑面積約26萬平方米,,共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間,。車間內(nèi)部面積大,,各車間之間距離遠,且生產(chǎn)過程中的物料以及成品種類多,、重量大,,跨多樓層作業(yè)都增加了倉儲作業(yè)的難度和強度。同時,,物料出入庫頻次高,、業(yè)務(wù)流程復(fù)雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。

項目視頻觀賞


項目創(chuàng)新性

以“貨到人”為核心設(shè)計理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統(tǒng)倉儲基地人工作業(yè)強度高,、業(yè)務(wù)繁雜等痛點,,操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作,,減少了大量行走時間和勞動強度,,保證了產(chǎn)線生產(chǎn)/倉儲業(yè)務(wù)的安全性、準(zhǔn)確性和時效性,。該方案同時降低了對工作人員的能力要求,,無需安排有多年倉儲經(jīng)驗的員工,5min內(nèi)新員工即可上崗,。

智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)的兼容性極高,,可與上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接,集成度高,,使原本離散的工作方式得以信息化,、流程化,提升了信息交互效率,,保障生產(chǎn)的有序進行,。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰(zhàn)下,iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析,,并配合機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)調(diào)動多臺機器人實現(xiàn)物料的高效搬運,,大幅提升倉儲作業(yè)的效率。

此外,,該智能倉儲機器人系統(tǒng)的擴展性強,,可接入搬運、分揀等其他內(nèi)物流機器人,,實現(xiàn)全工廠整體自動化物流,。打破“物流孤島”,打通原材料倉庫與產(chǎn)線,、產(chǎn)線之間,、線尾到成品倉庫等關(guān)鍵的物流節(jié)點,,形成一個完整的基于機器人的智慧內(nèi)物流方案。這是有突破意義的,。

圖:跨樓層接駁

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)
 

該系統(tǒng)在??低曂]生產(chǎn)基地應(yīng)用以來,,能夠滿足基地日產(chǎn)值億元的倉儲及內(nèi)物流需求,。與傳統(tǒng)人工庫操作相比,使用??低曋悄軅}儲機器人系統(tǒng),,成品庫節(jié)約人力約58%,工作效率提升84%,,在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時,,大大地提高了生產(chǎn)效率。

圖:機器人自主充電

行業(yè)影響力

項目共有近800臺智能機器人投入使用,,這是國內(nèi)目前同類機器人應(yīng)用數(shù)量最多,、規(guī)模最大的智能倉儲案例。在生產(chǎn)過程中,,智能倉儲機器人代替人工完成收貨,、分揀、搬運,、入庫,、出庫等物流作業(yè),大大提高了倉儲管理效率,,為整個制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化,、信息化、智能化做出表率,。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

智能倉儲機器人采用視覺導(dǎo)航 + 慣性導(dǎo)航技術(shù),,定位精度達到毫米級,兩輪差速驅(qū)動,,運行速度能達到 1.0 米每秒,,最大負重能達到 1000 公斤(也可定制更大負載額的機器人)。另外,,其還采用激光,、紅外、超聲,、碰撞條等多種防護方式,,具備自主避讓功能;在動力方面,,機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池,,循環(huán)壽命長,。

機器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)負責(zé)控制范圍內(nèi)全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護,。RCS 建立移動機器人的世界模型,,將倉儲地圖轉(zhuǎn)換成機器人能夠識別的模型數(shù)據(jù),采用多種先進算法,,實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配,、路徑的最優(yōu)規(guī)劃。另外其還有安排AGV進行自主充電,、路徑二次規(guī)劃等功能,,使系統(tǒng)能充分發(fā)揮其最佳的工作效能;RCS 可以監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),,當(dāng)機器人內(nèi)部出現(xiàn)故障,,系統(tǒng)將會自動生成預(yù)警信息及相應(yīng)的處理意見,一并發(fā)送給運維人員,,真正做到智能運維,、實時反饋。

智能倉儲管理系統(tǒng)(iWMS)支持包括采購入庫,、生產(chǎn)入庫,、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求,,其作為上層的倉儲業(yè)務(wù)管理系統(tǒng),,iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù),實現(xiàn)倉庫儲位的冷熱度分析,,支持實時調(diào)整貨架位置,;根據(jù)貨物存儲情況,自動推薦貨架整理,,有效提升倉儲空間利用率系統(tǒng),。通過對大數(shù)據(jù)的分析研究,iWMS還可挖掘貨物之間的相關(guān)聯(lián)系,,并制定相應(yīng)的入庫策略,,以提高出庫效率;另外它支持與企業(yè) ERP 系統(tǒng)全功能對接,,還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通,,實時查看現(xiàn)場工作動態(tài),實現(xiàn)倉儲可視化,。

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