假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋,，接入到S7-1200 CPU,，要求在計(jì)數(shù)25個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位,，置位 M0.5,，并設(shè)定新預(yù)置值為50個(gè)脈沖，當(dāng)計(jì)滿50個(gè)脈沖后復(fù)位M0.5,，并將預(yù)置值再設(shè)為25,，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。

組態(tài)步驟：

先在設(shè)備與組態(tài)中,，選擇CPU，單擊屬性,，激活高速計(jì)數(shù)器,，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須事先執(zhí)行,，S7-1200的高速計(jì)數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活,，才能進(jìn)行下面的步驟。添加硬件中斷塊,，關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷,，在中斷塊中添加高速計(jì)數(shù)器指令塊，編寫(xiě)修改預(yù)置值程序,，設(shè)置復(fù)位計(jì)數(shù)器等參數(shù),。將程序下載，執(zhí)行功能,。

硬件組態(tài)

如圖1所示,，進(jìn)入CPU的硬件視圖。

圖1．選中CPU

①展開(kāi)PLC,，左鍵雙擊設(shè)備組態(tài)

②在CPU硬件視圖,，左鍵選中CPU

如圖2所示，啟用高速計(jì)數(shù)器,。

圖2．選擇屬性打開(kāi)組態(tài)界面

①左鍵選擇屬性

②在導(dǎo)航欄中選擇“高速計(jì)數(shù)器（HSC）”,，在HSC1中選擇“常規(guī)”

③勾選“啟用該高速計(jì)數(shù)器”

如圖3所示，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器基本設(shè)置,。

圖3．激活高速計(jì)數(shù)功能

①在HSC1中選擇'功能'

②計(jì)數(shù)類(lèi)型選擇“計(jì)數(shù)”

③工作模式選擇“單相”

④計(jì)數(shù)方向取決于選擇“用戶程序（內(nèi)部方向控制）”

⑤初始計(jì)數(shù)方向選擇“加計(jì)數(shù)”
如圖4所示,，設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值。
圖4． 計(jì)數(shù)器初始值
①在HSC1中選擇'初始值'

②初始計(jì)數(shù)器值設(shè)置“0”

③初始參考值設(shè)置“25”

如圖5所示,，組態(tài)事件,。
圖5．事件組態(tài)

①在HSC1中選擇'事件組態(tài)'

②激活“為計(jì)數(shù)器值等于參考值這一事件生成中斷”

③左鍵點(diǎn)擊該按鈕在彈出頁(yè)面選擇所需的硬件中斷

④如果沒(méi)有硬件中斷或者沒(méi)有所需要的硬件中斷，則左鍵點(diǎn)擊按鈕“新增”,，會(huì)彈出頁(yè)面，如圖6所示
圖6． 添加新的硬件中斷

①選擇'Hardware interrupt'

②注意該硬件中斷的中斷OB編號(hào)

③左鍵點(diǎn)擊“確定”按鈕

如圖7所示,，設(shè)置硬件輸入點(diǎn),。

圖7． 設(shè)置輸入點(diǎn)

①在HSC1中選擇'硬件輸入'

②在時(shí)鐘發(fā)生器輸入中選擇所需的I點(diǎn)，例如例子中的“I0.0”
如圖8所示,，查看HSC的計(jì)數(shù)值地址,。
圖8． 計(jì)數(shù)值地址

①在HSC1中選擇'I/O地址'

②起始地址到結(jié)束地址為HSC實(shí)際計(jì)數(shù)器值的地址，圖中地址為ID1000,。

③組織塊和過(guò)程映像一般設(shè)置默認(rèn),，可以設(shè)置計(jì)數(shù)值在指定OB更新,。

如圖9所示，設(shè)置I點(diǎn)的輸入濾波器時(shí)間,。

圖9．輸入濾波器

①在CPU或者信號(hào)板中找到使用的通道

②在輸入濾波器設(shè)置合適的濾波值,，V4.0以后版本需要設(shè)置，具體可以參考FAQ頁(yè)面,，為什么S7-1200 高速計(jì)數(shù)器只能檢測(cè)到低頻率的脈沖信號(hào),。
至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成，下面進(jìn)行程序編寫(xiě)

程序編寫(xiě)

如圖10所示,，展開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)中的PLC的程序塊,，選擇所需的硬件中斷。

圖10. 打開(kāi)硬件中斷塊

①左鍵雙擊打開(kāi)所需的硬件中斷

如圖11所示,，在指令列表中找到工藝指令 -- 計(jì)數(shù) -- CTRL_HSC_EXT,。

圖11． 添加高速計(jì)數(shù)器

①在圖中位置找到所需指令，將指令拖入硬件中斷的程序編輯器,，會(huì)產(chǎn)生如圖12所示的調(diào)用選項(xiàng),，只能選擇單個(gè)實(shí)例，單擊“確定”按鈕,。

圖12． 定義指令背景數(shù)據(jù)塊

如圖13所示,，新建DB，新建變量,，數(shù)據(jù)類(lèi)型為HSC_Count,。

圖13. 高速計(jì)數(shù)器變量

①在數(shù)據(jù)類(lèi)型處手動(dòng)輸入HSC_Count，輸入完回車(chē)確認(rèn),。

如圖14所示,，展開(kāi)該變量。

圖14. 高速計(jì)數(shù)器變量

①將該變量設(shè)置為1,，也就是高速計(jì)數(shù)器的軟件門(mén)使能,。

如圖15所示，在硬件中斷內(nèi)編程,。

圖 15. 硬件中斷編程

程序段1：M0.5作為標(biāo)志位,，在OB1第一個(gè)掃描周期置位，參考圖16,，該標(biāo)志位為1時(shí)指代參考值為25時(shí),，為0時(shí)指代參考值為50時(shí)。

當(dāng)進(jìn)入中斷時(shí),，反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,，并賦值新的參考值。

程序段2：設(shè)置新的當(dāng)前值為0，設(shè)置新的當(dāng)前值使能,，設(shè)置新的參考值使能,。

程序段3：觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器指令

①輸入高速計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符，以HSC1為例,，建議輸入符號(hào)名“Local~HSC_1”,。

②在CTRL處輸入圖13處新建的變量。

如圖16所示,，在OB1中編寫(xiě)程序,，只需將圖15中的程序段3復(fù)制到OB1即可。

圖16. OB1程序

至此程序編制部分完成,，將完成的組態(tài)與程序下載到CPU后即可執(zhí)行,，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值可在ID1000中讀出 ，關(guān)于高速計(jì)數(shù)器指令塊,，若不需要修改當(dāng)前值,、參考值等參數(shù)，可不需要調(diào)用,，系統(tǒng)仍然可以計(jì)數(shù),。

高速計(jì)數(shù)器常見(jiàn)問(wèn)題

如何在高速計(jì)數(shù)器斷電或停機(jī)后實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?

答：有兩種方法，分別使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令,。

首先配置高速計(jì)數(shù)器：

方法1：使用CTRL_HSC指令

方法2：使用CTRL_HSC_EXT指令

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是什么?

答：高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是-2³¹~2³¹-1,。當(dāng)向上計(jì)數(shù)到最大值2³¹-1時(shí)，會(huì)跳回到-2³¹,；當(dāng)向下計(jì)數(shù)到最小值-2³¹時(shí),，會(huì)跳回2³¹-1。

斷電停機(jī)或復(fù)位后,，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到什么值,？

答：CPU 斷電或重啟后，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位到初始值,；如果執(zhí)行了外部復(fù)位,，高速計(jì)數(shù)器的值會(huì)復(fù)位為0。

不編寫(xiě) CTRL_HSC,，高速計(jì)數(shù)器是否可以計(jì)數(shù),？

答：只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計(jì)數(shù)器，不編寫(xiě) CTRL_HSC,，高速計(jì)數(shù)器就可以正常計(jì)數(shù),。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫(xiě)入的功能,。

為什么高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值不增加，總是停在一個(gè)固定的值,？

答：如果編程了 CTRL_HSC,，當(dāng)置位 CV 將 NEW_CV 寫(xiě)入當(dāng)前值后，CV位不會(huì)自動(dòng)復(fù)位為0,，這時(shí)程序會(huì)一直將 NEW_CV寫(xiě)入當(dāng)前值,，導(dǎo)致高速計(jì)數(shù)器不繼續(xù)計(jì)數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復(fù)位 CV,，才能避免該錯(cuò)誤的發(fā)生,。

如果高速計(jì)數(shù)器定義為 '運(yùn)動(dòng)軸' 計(jì)數(shù)，程序中是否還可以訪問(wèn) ID1000:P 的值,？

答：如果高速計(jì)數(shù)器用做內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)數(shù),，此時(shí)程序中不能再訪問(wèn) ID1000:P 的值，否則會(huì)造成 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤,。如果沒(méi)有編程GET_ERROR 或 GET_ERR_ID 指令,，還會(huì)造成 CPU 停機(jī)。

為什么 CTRL_HSC 的 'STATUS' 會(huì)返回 '80C0' 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤,？

答：如果高速計(jì)數(shù)器用做內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制的計(jì)數(shù),，則CTRL_HSC 的 'STATUS' 就會(huì)返回 '80C0' 多次訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。

使用信號(hào)板 SB1221 4DI （CPU V3.0及早期版本）最多可以接入多少組高速計(jì)數(shù)器 ,？

答：最多2組,，所使用的高速計(jì)數(shù)器號(hào)可以是 HSC1、HSC2,、HSC5,、HSC6其中2組。

為什么S7-1200 高速計(jì)數(shù)器只能檢測(cè)到低頻率的脈沖信號(hào),？

答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板的屬性中,，數(shù)字量輸入通道的輸入濾波器默認(rèn)設(shè)置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時(shí)間對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器能檢測(cè)到的最大頻率為 78Hz,。

因此如果使用該默認(rèn)值,，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號(hào)板接入的高速輸入脈沖超過(guò) 78Hz，則 S7-1200 CPU 或SB 信號(hào)板過(guò)濾掉該頻率的輸入脈沖,。

要正確使用 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板高速計(jì)數(shù)功能,，需要根據(jù)實(shí)際接入的高速輸入脈沖最大頻率，在'屬性—常規(guī)—數(shù)字量輸入通道設(shè)置'輸入濾波器時(shí)間,。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信號(hào)板,，每個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)都可設(shè)置輸入濾波器時(shí)間， 如下圖 12,、13 所示：

圖 12. 設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時(shí)間

圖 13. 設(shè)置 SB 信號(hào)板輸入濾波器時(shí)間

下表 1 顯示了輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的最大輸入頻率：

表 1 輸入濾波器時(shí)間和可檢測(cè)到的最大輸入頻率

S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是否固定,？

答：早期固件版本的高速計(jì)數(shù)器輸入通道是固定的,。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計(jì)數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 14 所示：

圖 14. 更改高速計(jì)數(shù)器輸入通道

S7-1200 CPU 最多支持多少個(gè)高速計(jì)數(shù)器,？

答：早期固件版本的S7-1200 CPU 中,，CPU 1211C 最多支持3個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器，CPU 1212C 最多支持 4 個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器,，CPU1214C 和 CPU1215C最 多支持6個(gè)單相的高速計(jì)數(shù)器。

V4.0或更高版本的所有型號(hào)的S7-1200 CPU 都支持最多6個(gè)單相高速計(jì)數(shù)器,。

需要注意的是V4.0或更高版本的 S7-1200 CPU 有默認(rèn)的高速計(jì)數(shù)器通道地址,，而 CPU 1211C 數(shù)字量輸入地址僅有 6 個(gè)，為I0.0-I0.5,，CPU 1212C 數(shù)字量輸入地址僅有8個(gè),，為I0.0-I0.7。

因此如果需要使用 CPU 1211C 的 HSC4,， HSC5,， HSC6 或 CPU 1212C 的 HSC5， HSC6 ,，則需要更改其硬件輸入地址到有效的范圍才能正常使用,。以 CPU1211C 舉例，如圖 15,、16,、17所示：

圖 15. 更改 HSC4 的硬件輸入地址

圖 16. 更改 HSC5 的硬件輸入地址

圖 17. 更改 HSC6 的硬件輸入地址