【原】天天上熱搜的馬斯克,，被高估的特斯拉

昵稱71360118 2021-05-17

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接二連三的事故給特斯拉蒙上了陰影,，Autopilot已經(jīng)引起人們廣泛的爭論。

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作者 | 代潤澤高秀松

今日馬斯克又上熱搜了,，然而與特斯拉沒關(guān),，也與Space X沒關(guān)。對于公眾而言,，似乎更關(guān)心的是特斯拉的安全問題,。

本月初，美國南加州一輛 Model 3 汽車與一輛翻倒的半掛車相撞,，造成Model 3 車主死亡,，卡車司機(jī)和另一名摩托車司機(jī)受傷。

最近,，這名車主的Tiktok賬戶曝光,，35歲的Steven Hendrickson生前曾發(fā)布過兩個(gè)關(guān)于特斯拉的視頻，視頻中他駕駛著自己的Model 3，雙手沒有在方向盤上，還在稱贊AutoPilot很牛,。

他在配文中表示,，如果沒有自動(dòng)駕駛該怎么辦？感謝上帝,，自動(dòng)駕駛！特斯拉是有史以來最好的車！

在此不久,，4月中旬，特斯拉在美國德州發(fā)生的嚴(yán)重車禍,，直接造成兩人當(dāng)場死亡,。到目前為止，美國國家公路交通安全管理局已經(jīng)有 29 宗針對特斯拉汽車的調(diào)查,，25起仍在進(jìn)行,。

接二連三的事故給特斯拉蒙上了陰影,，Autopilot已經(jīng)引起人們廣泛的爭論,。那么一直被馬斯克引以為傲的“Autopilot”，到底真的安全嗎,？

Autopilot：自動(dòng)駕駛還是輔助駕駛,？

“Autopilot已經(jīng)足夠好，除非你真的想體驗(yàn)開車的感覺,，否則你大部分時(shí)間都不需要親自駕車,?！瘪R斯克在參加一次播客節(jié)目中說道，在年初的電話會(huì)議上,，他還表示“對在今年完成全自動(dòng)駕駛充滿信心,，并且其可靠性將超越人類駕駛員?！?/span>

但這一說法遭到公司內(nèi)部人員的否認(rèn),。Autopilot軟件主管CJ Moore對加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）表示，馬斯克顯然高估了自家公司的駕駛輔助系統(tǒng),，“他說的和工程上的實(shí)際情況根本不符,，特斯拉目前處于 Level 2 級自動(dòng)駕駛水平?！?/span>

根據(jù)美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)SAE的分類標(biāo)準(zhǔn),，自動(dòng)駕駛一共分為6級，L0～L2階段以駕駛員為主體,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供ACC(自適應(yīng)巡航)、 AEB(緊急剎車),、LKA(車道保持輔助)等功能,；L3級別及以上則由駕駛系統(tǒng)來控制汽車，駕駛員起輔助作用,；L5為最高級別,，即完全自動(dòng)駕駛,。

在特斯拉官方介紹中，Autopilot的功能主要包括自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛,、自動(dòng)輔助變道,、召喚及泊車功能,。按照功能劃分，Autopilot的自動(dòng)駕駛水平應(yīng)該在L2~L3之間,，國內(nèi)汽車測試網(wǎng)站Auto-Testing將其評為L2+,，沒有到達(dá)L3的水平。

美國全國運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）在2月份曾批評Tesla在公路上利用駕駛者測試最新發(fā)布,、仍屬于測試版的FSD系統(tǒng)（完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）,，實(shí)際上只有L2等級的效能，不顧司機(jī)和其他道路使用者安全,。

到目前為止,，特斯拉主要車型Model3/Y/X/S仍然配備的是Autopilot,，這一系統(tǒng)完全不足以實(shí)現(xiàn)高水平的完全自動(dòng)駕駛,，應(yīng)該歸為“自動(dòng)輔助駕駛”,。

Autopilot沒那么神

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由硬件感知和軟件處理構(gòu)成，通常要經(jīng)歷“信息獲取”到“信息處理”到“信息決策”再到“控制”這個(gè)過程,，即通過硬件來感知和識別道路信息以及前方物體,，傳遞到處理器，通過算法來偵查路況和計(jì)算物體與車輛的距離,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行人探測,、車道偏離、變更車道等ADAS功能,。

也就是說,，Autopilot要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛功能，一靠攝像頭,，二靠處理器（核心是算法）,。目前市面上最新的特斯拉已經(jīng)配備了Autopilot Hardware3.0版本，處理器采用的是自研FSD,，配有3個(gè)前攝像頭,，1個(gè)后置攝像頭，2個(gè)側(cè)前/后攝像頭,，并配有12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)前置毫米波雷達(dá),。

與Google旗下的自動(dòng)駕駛公司 Waymo不同，特斯拉非常熱衷于通過給汽車配置視覺設(shè)備和運(yùn)算系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛（即視覺感知）,，最早版本的Autopilot的處理器就是MobilEye Q3,。為此，特斯拉不論從硬件還是軟件都引用了新技術(shù),。比如,，特斯拉最新的攝像頭CIS濾光片，改變了以往采用的RGGB陣列,，而選用RCCB陣列,，從而提高弱光環(huán)境下的性能表現(xiàn)，成像更為清晰,。

但是視覺感知存在的問題是,，攝像頭會(huì)受到諸如天氣、陽光等因素的影響,，在一些特殊場景下可能識別出錯(cuò),。由于主要依靠視覺感知來進(jìn)行決策控制，即便雷達(dá)在識別到潛在的物體,，那么整個(gè)系統(tǒng)也傾向于主攝像頭傳感器的判斷,，從而導(dǎo)致事故,。

2016年，特斯拉在美國弗羅里達(dá)發(fā)生一起事故,，就是因?yàn)閿z像頭沒有識別到處于車輛前方的卡車車廂,，雷達(dá)已經(jīng)感應(yīng)到，但系統(tǒng)基于攝像頭誤判為一塊路牌,，進(jìn)而引發(fā)車禍,。

業(yè)內(nèi)通常認(rèn)為，視覺感知和雷達(dá)能夠適用比較普通的行車環(huán)境,，但是最優(yōu)的解決方案,，是使用激光雷達(dá)。激光雷達(dá)具備高精度,、高分辨率的特點(diǎn),，能建立起3D感知圖，與攝像頭和超聲波傳感器互為補(bǔ)充,，識別更為精確的行車環(huán)境,。

不過特斯拉完全沒有配備激光雷達(dá)的意思，作為視覺感知派的擁躉,，馬斯克不止一次公開調(diào)侃激光雷達(dá)：“車輛上的雷達(dá)方案是極其愚蠢的,，任何使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費(fèi)周章的使用這些昂貴的傳感器本身就是一個(gè)麻煩,?！?/span>

這是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本太高，Waymo使用的 Velodyne 64線的激光雷達(dá),，單個(gè)售價(jià)高達(dá)7.5萬美元,，而且有價(jià)無市。如果特斯拉采用激光雷達(dá),，那么成本無疑會(huì)大幅提升,，消費(fèi)者很難會(huì)承受如此高昂的價(jià)格，所以特斯拉堅(jiān)持搞視覺算法,。

除了在硬件感知上的問題,，Autopilot的軟件也存在一些問題。特斯拉在設(shè)計(jì)Autopilot的時(shí)候,，理念是“先硬件,，后軟件”，硬件會(huì)隨著車型的更替而迭代,，但軟件會(huì)基于原有的OTA平臺更新固件,，實(shí)現(xiàn)升級。

特斯拉之所以能夠?qū)崿F(xiàn)更新升級，關(guān)鍵在于Autopilot的傳感器會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給特斯拉的中央服務(wù)器,，通過大量真實(shí)的數(shù)據(jù)來對算法進(jìn)行優(yōu)化,，從而完善Autopilot在特殊場景下的信息處理和控制。

換句話說,，每一次新場景,，或是行車事故，數(shù)據(jù)都會(huì)被傳到特斯拉的服務(wù)器,，成為分析數(shù)據(jù),，以不斷優(yōu)化Autopilot,。Autopilot的不斷迭代,，已經(jīng)說明，不論是從硬件感知,，還是軟件算法上,，這都不是一個(gè)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Autopilot：可用但不完全可靠

從Autopilo Hardware2.0開始,，馬斯克一直在鼓吹A(chǔ)utopilot的自動(dòng)駕駛水平,。在最初的特斯拉中國網(wǎng)站上，Autopilot的翻譯顯示為“自動(dòng)駕駛”,，不過在2016年的一場特斯拉車禍之后,，悄悄改成了“自動(dòng)輔助駕駛”。

除此之外,，馬斯克也在多個(gè)場合,，包括在去年的世界人工智能展上，暗示搭載FSD系統(tǒng)的Tesla車輛“已經(jīng)相當(dāng)接近Level 5”,。作為Autopilot的升級版,，F(xiàn)SD Beta在硬件和算法上都進(jìn)行了優(yōu)化，但造價(jià)成本更高,，并未完全投入使用,，且FSD Beta也并沒有達(dá)到L5的水平。

事實(shí)上,，目前并沒有任何一家汽車廠商宣布實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,。不論是新能源汽車廠商還是傳統(tǒng)車企，許多都已能達(dá)到L2的自動(dòng)駕駛水平,，比如特斯拉的Autopilot,，蔚來的NIOpilot，長城的i-Pilot,。

據(jù)報(bào)道,，自宣達(dá)到L3水平的車企有兩家：奧迪（A8）和豐田（Highway Teammate）。值得一提的是，這兩家車企宣布達(dá)到L3水平的車型,，均配備了前置激光雷達(dá),。

一直以來，特斯拉把電動(dòng)車配置的輔助駕駛功能稱之為“Autopilot”（英文意思是自動(dòng)駕駛）和“完全自動(dòng)駕駛”,。一些專家認(rèn)為這會(huì)給消費(fèi)者造成誤導(dǎo),，以為電動(dòng)車能夠自己完成操控，而聽信馬斯克“謊言”導(dǎo)致的事故也不在少數(shù),。在特斯拉的老家——加州,，政府對于特斯拉的自動(dòng)駕駛水平也持警惕態(tài)度。

5月12日,，美國加州一名特斯拉車主因魯莽駕駛和違抗治安官命令被逮捕,。

該車主在高速公路上行駛時(shí)不在駕駛位上，而是坐在汽車后排,。加州高速公路巡邏隊(duì)在大橋收費(fèi)站發(fā)現(xiàn)了這輛“無人駕駛”的特斯拉,，并當(dāng)場逮捕車主，將其收監(jiān),，同時(shí)將車輛作為證物一并拖走,。

在將這輛“無人駕駛”特斯拉拖走之后，巡邏隊(duì)發(fā)言人約翰?弗蘭森表示,，無人狀態(tài)下駕駛汽車在加州是違法的,。他說：“我們希望人們認(rèn)識到，駕駛行為責(zé)任重大,，這不能分心,，也不能是玩弄技術(shù)?！毖策夑?duì)甚至要求人們?nèi)绻吹健邦愃七@樣的不尋常事件”,，立即撥打 911 報(bào)警電話。

所以說,，特斯拉車主在啟用Autopilot時(shí),，千萬小心，不能大意,。

你憑什么去相信一個(gè)整天炒幣,，鼓吹A(chǔ)utopilot自動(dòng)駕駛水平的馬斯克，而不相信參與開發(fā)這個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)人員和當(dāng)?shù)鼐值母嬲]呢,？

對于馬斯克表示挖礦不環(huán)保,，究竟是“胸懷天下”還是“割完韭菜拆棚”，要交給時(shí)間來判斷了,。

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