PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置,。

PLC以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),，用面向控制過程、面向用戶的編程語(yǔ)言,，提供簡(jiǎn)單易懂,、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。

PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、交通運(yùn)輸、電力,、工業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)行業(yè),，實(shí)際應(yīng)用主要有以下六種類型：

01 PLC用于開關(guān)量控制

PLC開關(guān)量控制取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，所控制的入,、出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn),、幾十點(diǎn),，多的可到幾百、幾千,，甚至幾萬(wàn)點(diǎn),。通過聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,。

PLC所控制的邏輯問題可以是組合的,、時(shí)序的、即時(shí)的,、延時(shí)的,、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的,、固定順序的,、隨機(jī)工作的等,，這是別的控制器無法比擬的。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,，可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,、多機(jī)群控或自動(dòng)化流水線等。它的軟件程序也是可編的,，必要時(shí)可編寫多套或多組程序,，按照需要調(diào)用。

02 PLC用于模擬量控制

PLC可通過模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換模塊（A/D,、D/A轉(zhuǎn)換）來實(shí)現(xiàn)模擬量的控制,，如溫度、壓力,、流量,、液位和速度等這些連續(xù)變化的模擬量。

在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),，也可以進(jìn)行開關(guān)量的控制,。其他控制器是不具備的，控制實(shí)現(xiàn)也不如PLC方便,。

• A/D單元（模,、數(shù)轉(zhuǎn)換），把外電路的模擬量,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，然后送入PLC；
• D/A單元（數(shù),、模轉(zhuǎn)換）,，把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路,；

A/D,、D/A有單路、多路,。中,、大型PLC不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減,、乘,、除，還可開方,、插值和浮點(diǎn)運(yùn)算,，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例,、微分,、積分運(yùn)算,，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。

03 PLC用于運(yùn)動(dòng)控制

PLC除了可以控制開關(guān)量,、模擬量,，還可以控制運(yùn)動(dòng)量。如機(jī)床部件的圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制（運(yùn)動(dòng)量也是以數(shù)字量表示）,。

早期的PLC直接用開關(guān)量模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，現(xiàn)在一般使用運(yùn)動(dòng)控制模塊，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。

• PLC可通過多種方式,、多路接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,；
• 有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達(dá)幾十k；

這兩種功能,，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,，再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置，就可以依照數(shù)字控制技術(shù)的原理實(shí)現(xiàn)各種各樣的控制,，如：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,、曲線插補(bǔ)、曲線運(yùn)動(dòng)等等,。

04 PLC用于數(shù)據(jù)處理

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表及位操作等功能應(yīng)用于PLC，且PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理,。

PLC可以利用通信功能傳送到別的智能裝置（如計(jì)算機(jī)）,，再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理，或通過打印機(jī)將它們打印制表,。

05 PLC用于信號(hào)監(jiān)控

PLC自檢信號(hào)很多,，內(nèi)部器件也很多，可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,，或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控,。這樣可以減少系統(tǒng)的故障（出了故障也好查找）,，可提高累計(jì)平均無故障運(yùn)行時(shí)間，降低故障修復(fù)時(shí)間,，提高系統(tǒng)的可靠性,。

06 PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊

PLC聯(lián)網(wǎng),、通訊能力很強(qiáng),，可以與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接、通訊,，可用計(jì)算機(jī)編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,。并且不斷有新的聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)推出。

• 一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以控制,、管理多臺(tái)PLC,，多的可達(dá)32臺(tái)。
• 一臺(tái)PLC可以和多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接,、通訊,，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控；
• PLC與PLC之間可相互通訊,，可以一對(duì)一或多對(duì)多,，多到幾十、幾百,；
• PLC可以和智能儀表,、智能執(zhí)行裝置（如變頻器）等連接、通訊,，可以形成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),。

PLC是當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及智能化工廠發(fā)展的需要。

PLC使工業(yè)控制從點(diǎn),、到線,、再到面，使設(shè)備級(jí)的控制,、生產(chǎn)線的控制,、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益,。

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