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2.4G上的無線共存問題

 DuerOS布道師 2021-04-29

2.4 GHz無線共存已經(jīng)存在至少20年了。真正的問題在于,,不同的2.4 GHz無線技術(shù)滿足了同一設(shè)備的不同需求,,因此必須要在同時運行而不會出現(xiàn)明顯的性能退化。本文針對對WiFi,,zigbee和thread,,通過工業(yè)設(shè)計、協(xié)同管理以及2.4 GHz頻段物聯(lián)網(wǎng)應用的最佳實踐,嘗試探索共存技術(shù),。

在家庭自動化控制器中添加WiFi有助于家庭物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的增長,,WiFi提供從家庭設(shè)備到互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)的連接。 ABI Research的預測表明,,平均而言,,2017年的每個家庭控制器有不到7個設(shè)備的出貨量,但到2020年,,這個數(shù)字將上升到每個家庭控制器平均控制10個設(shè)備[1],。 報告認為更廣泛的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)市場(包括家庭自動化) ,在預計2020年將發(fā)布的20億無線傳感器節(jié)點(WSN)中,,七分之一的無線傳感器節(jié)點將包含WiFi[2],。

物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與在家庭控制器中加入WiFi以及將家庭控制器與家庭網(wǎng)關(guān)/路由器的協(xié)作密切相關(guān)。

對WiFi共存策略的需求

圖1 | 智能家居控制器與設(shè)備之間的關(guān)系

如圖1所示,,預計終端設(shè)備與控制器的比例將增加,,這也意味著主控制器本身在 RF流量方面會變得更加忙碌,因為它將處理更多的端點(通過IEEE 802.15.4連接)和其他低功耗無線網(wǎng)絡(luò),。其結(jié)果是,,這些控制器上低功率無線電的任務(wù)周期在不斷增加。有效的共存戰(zhàn)略必須確保對WiFi和其他無線電協(xié)議之間的干擾進行管理,,并盡量減少其對整個系統(tǒng)性能的影響,。

過去,在家庭控制器中,,WiFi和低功耗,、低數(shù)據(jù)率無線電之間的共存策略,例如IEEE 802.15.4和zigbee,,并不是一個很大的問題,,研究集中在無線網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備之間的非托管共存,而不是設(shè)備內(nèi)部的無線搭配,,如圖3所示,。 對于數(shù)量有限的家庭控制器,一種簡單的機制就是讓一臺無線電發(fā)射時停止在另一臺無線電上的傳輸,,很容易看出為什么這是到目前為止一個適用的方法:

  • 以前大多數(shù)家庭自動化的實現(xiàn)都是由自動化系統(tǒng)驅(qū)動的,,其中Wi-Fi或以太網(wǎng)連接到云計算是一個輔助功能

  • 家庭網(wǎng)關(guān)大多只有一個低功耗無線電以及WiFi

  • 部署的家庭自動化系統(tǒng)總量相對較低

隨著家居自動化變得越來越主流化,更多的家庭網(wǎng)關(guān)和接入點把低功耗無線電引入到WiFi網(wǎng)關(guān),。此外,,除了WiFi之外,這些網(wǎng)關(guān)還可能有一個以上的低功耗無線電,,并且在某些情況下,,可以在一個網(wǎng)關(guān)中有多達3或4個2.4 GHz的無線電,,使用藍牙和一個或兩個IEEE 802.15.4無線電(如 zigbee 和 Thread)。 因此,,需要有管理的共存戰(zhàn)略,,以確保所有無線電都能成功運作。

2.4 GHz的ISM標準支持WiFi(IEEE 802.11 b/g/n),,zigbee和 Thread (IEEE 802.15.4),,藍牙和低耗電藍牙。這些不同的2.4 GHz無線電標準同時并同步運行,,會降低一個或多個無線電的性能,。 為了提高干擾的免疫性,2.4 GHz ISM 無線電標準中的每一項都支持一定程度的避免碰撞和 或消息重試能力,。在低的數(shù)據(jù)吞吐率,,低功率水平,和/或足夠的物理分離,,這些2.4 GHz的 ISM 標準可以并存,,對性能沒有重大影響。 然而,,最近的客戶趨勢使得共存變得更加困難:

  • 為例“擴展范圍"而增加了WiFi傳輸功率等級

  • +30 dBm 的WiFi AP現(xiàn)在很普遍

  • Wi-Fi 吞吐量的日益增加

  • 可達到的信噪比(SNR),,文件傳輸和/或視頻流的高吞吐量要求可能導致2.4 GHz ISM頻段內(nèi)的高Wi-Fi工作周期

  • 將 Wi-Fi,、 zigbee,、線程和低耗電藍牙(BLE)集成到同一個設(shè)備中,,用于網(wǎng)關(guān)功能(這種集成是家庭自動化和安全應用程序所需要的,,并且使用低耗電藍牙更容易在端點運行)

Wi-Fi 對 zigbee 和 Thread 的影響

在全球范圍內(nèi),Wi-Fi在2.4 GHz 頻帶上支持多達14個20/22 MHz 頻段,,傳輸功率達到 +30 dBm,。 同樣地,2.4 GHz的zigbee 和 Thread支持16個在5mhz 間距的非重疊2mhz帶寬頻道,,傳輸功率可達 +20 dBm,。這些Wi-Fi和 zigbee/thread 通道映射如圖2所示,。

圖2 | 802.15.4 和 802.11 b/g/n 通道映射 (全球)

實際可用的頻段因國家而異。例如,,在美國,,可以使用Wi-Fi的頻段1到11,,而 zigbee頻道11到26也是可用的(盡管第25頻道和26頻道要求降低傳輸功率,以滿足FCC的要求),。

為了更好地理解 Wi-Fi 對 zigbee 和 Thread 的影響,Silicon Labs測量了一個100% 工作周期的IEEE 802.11 n (MCS3,20mhz 帶寬)阻斷器在接收各種功率級傳輸?shù)腎EEE 802.15.4信息同時,,在不同功率級傳輸信息,。 下列三個圖顯示了共同通道、相鄰通道和"遠程"通道的結(jié)果,。 該測試應用程序是利用一個基于EFR32MG1設(shè)備的測試應用程序(NodeTest)和一個控制 DUT與 RF 測試設(shè)備的測試腳本,。 由于這是一個 IEEE 802.15.4的測試,,與 Wi-Fi 阻塞Thread的結(jié)果相同,。

圖3 | 100%工作周期的 802.11n 阻塞器與 802.15.4的共存信道

圖4 | 100%工作周期的 802.11n阻塞器與 802.15.4 的鄰居信道

圖5 | 100%工作周期的 802.11n阻塞器與 802.15.4 的遠程信道

根據(jù)這三個圖,關(guān)于 Wi-Fi 對 zigbee / thread 的影響的主要觀察結(jié)果是:

共存信道

  • EFR32MG1可接收 ieee802.15.4信號,,低于總 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的工作周期)

  • EM35x/EM358x 具有和無前端模塊(FEM)以提高信號可接收 IEEE 802.15.4信號,,低于總體 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的任務(wù)周期)

  • IEEE 802.15.4的傳輸也會被阻礙,如果Wi-Fi的傳輸功率跳過 IEEE 802.15.4的 -75 dBm 清晰通道評估(CCA)閾值

相鄰信道

  • 在 -35 dBm 或較弱的 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的任務(wù)周期)時候,,EFR32MG1可接收一個-80dbm 的IEEE 802.15.4信號

  • 在 -38 dBm 或較弱 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的工作周期)時,,沒有FEM的EM35x/EM358x可以接收一個-80dbm IEEE 802.15.4信號,有FEM LNA時,,可以到 -43 dBm 或更弱,。

遠程信道

  • 在具有 -15dbm 或較弱的 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的任務(wù)周期)時,EFR32MG1可接收一個 -80dbm IEEE 802.15.4信號

  • 在具有-22dbm 或較弱 Wi-Fi 傳輸功率(100% 的工作周期) 時,,在沒有FEM的 EM35x/EM358x可以接收一個 -80dbm IEEE 802.15.4信號,,有FEM可以打動 -27 dBm 或更弱

在一個真實的環(huán)境中,Wi-Fi通常不是100% 的任務(wù)周期,,只有在低 Wi-Fi SNR 條件下的文件傳輸或視頻流中才能接近100%,。 在之前的三個圖中,EFR32MG1設(shè)備(或EM35x/EM358x) 接收的靈敏度隨著 Wi-Fi阻滯器的開關(guān)而變化,。最終的結(jié)果是,,當無線網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉時,能夠獲悉較弱的信號,,但是當強大的 Wi-Fi 正在運行(主動傳輸)時就無法得到,。

非托管共存

非托管共存依賴于無線協(xié)議的固有特性、簡單的配置工具或網(wǎng)絡(luò)管理,。 在 Wi-Fi和其他物聯(lián)網(wǎng)無線電之間沒有具體的握手信號,。 與附近的強Wi-Fi環(huán)境中,下面的非托管共存建議可以最大限度地擴大 EFR32MG1或EM35x/EM358x信息接收成功,。

實現(xiàn)頻率分離

IEEE 802.15.4在共存通道操作時,,與100% 的工作周期 Wi-Fi會屏蔽大部分 IEEE 802.15.4信息,,這種情況必須避免。 此外,,EFR32MG1在"遠程"信道情況下容許20分貝強的 Wi-Fi 信號,。 通過最大限度地提高Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)和 IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)之間的頻率分離,可以提高網(wǎng)絡(luò)性能,。

如果 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4在一個普通主機(MCU 控制兩個射頻)一起實現(xiàn)時,,那么主機應該盡量使頻率分離最大化。 對于Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò),,接入點(AP)建立了初始通道,,在自動通道配置中,可以使用 ieee802.11 h 引入的信道切換信道將網(wǎng)絡(luò)自由移動到另一個信道,,以調(diào)度信道的變化,。

使用帶有20MHz頻段的 Wi-Fi

由于 Wi-Fi/IEEE802.11 n 使用 OFDM 子載波,這些子載波的第三階失真在 Wi-Fi 信道的兩邊延長了一個帶寬,。 802.11 n 可以在20mhz 或40mhz 模式下運行,。 如果在40mhz 模式下操作,80兆赫ISM 頻段的40mhz 被 Wi-Fi 頻段消耗,。 然而,,每一段都可能受到第三階失真的影響。 這些三階失真可以阻斷IEEE 802.15.4接收機,,是相鄰信道性能比遠程通道性能差20分貝的主要原因,。

在提出IEEE 802.11 n 的40 MHz 模式時,Wi-Fi 標準預測到了與其他2.4 GHz ISM 設(shè)備的潛在問題,。任何 Wi-Fi 站都可以在 HT 功能信息中設(shè)置"40 MHz 不容忍"位,。 這個比特通知 Wi-Fi的接入點,其他2.4 GHz 的 ISM 設(shè)備正在使用,,迫使整個 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)處于20兆赫的狀態(tài),。

如果 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4在一個公共主機一起實現(xiàn),,那么主機應該在關(guān)聯(lián)期間使用 Wi-Fi設(shè)置的"四十 MHz 不容忍"位,,以迫使 Wi-Fi 處于20兆赫的狀態(tài),以改善 IEEE 802.15.4性能,。

如果應用程序要求 Wi-Fi 在40mhz 模式下運行,,則必須在2.4 GHz 頻段的兩端設(shè)置 Wi-Fi信道和IEEE 802.15.4信道,使頻率分離最大化,。

增加天線隔離

最小化 ieee802.15.4 接收到的 Wi-Fi 信號強度,,可以提高802.15.4的接收范圍。 例如,,在100% Wi-Fi 工作周期的"遠程"信道中,,當 EFR32MG1輸入的 Wi-Fi 能量為 -15dbm 或以下時,,可以收到 -80dbm IEEE 802.15.4 信息。 如果 Wi-Fi 傳輸功率級別為 + 10 dBm,,在 Wi-Fi 發(fā)射機與 IEEE 802.15.4之間的天線隔離距離為25 dB 或更多,,RF 輸入就足以總是接收 -80dbm 802.15.4信號。

增加天線隔離可以通過以下方式實現(xiàn):

  • 增加天線之間的距離:在開放空間中,,接收到的遠場功率與1/r2成正比,,其中 r 是天線之間的距離

  • 利用天線的方向性:單極子天線沿著天線的軸線提供一個零,它可以直接指向 Wi-Fi 天線

使用 zigbee / thread 重試機制

IEEE 802.15.4規(guī)范需要在 MAC 層重試,。 為了進一步提高消息傳遞的穩(wěn)健性,,協(xié)議棧要實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(NWK)重試,包裝了 MAC 重試,。 用戶應用程序也可以利用 APS 重試,,其中包含NWK 重試。

去除FEM(或 旁路 FEM LNA)

象EFR32MG1 SoC等設(shè)備可以提供近20 dBm 傳輸功率,,在沒有外部FEM的情況下具有良好的接收靈敏度,。 然而,許多其他IEEE 802.15.4使用外部FEM 增加傳輸功率到 + 20 dBm,,以增加傳輸范圍(在允許這樣做的區(qū)域,,如美國)。 附加的FEM獲得了增益也提高了靈敏度,,但降低了在強 Wi-Fi 存在下的性能,。

為了獲得最佳的靈敏度,在強Wi-Fi 阻斷器存在時,,要么消除FEM,,要么在旁路模式下操作FEM LNA。 該建議是一種權(quán)衡,,因為在沒有 Wi-Fi 阻斷器的情況下,,可以通過FEM LNA 增益來提高靈敏度。

托管共存

Wi-fi 傳輸功率越來越高,、無線網(wǎng)絡(luò)吞吐量在增加以及 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4集成的市場趨勢有以下影響:

優(yōu)點:

  • 主機可以實現(xiàn) Wi-Fi 和 ieee802.15.4之間的頻率分離

  • 協(xié)同定位的 Wi-Fi 可以將 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)強制到20 MHz 的帶寬

  • Wi-fi 和 IEEE 802.15.4可以在2.4 GHz 的工業(yè),、科學和醫(yī)療(ISM)中傳輸和接收

缺點:

  • 更高的 Wi-Fi 傳輸功率需要更大的天線隔離

  • 更高的 Wi-Fi 吞吐量會導致更高的 Wi-Fi 工作周期

  • 天線隔離受到設(shè)備大小的限制(只有15-20分貝的隔離并不罕見)

假設(shè)頻率分離實現(xiàn)了"遠程"信道情況,Wi-Fi 只使用20 MHz 帶寬,,+ 30 dBm Wi-Fi 傳輸功率級為100% 的任務(wù)周期,,需要45 dB 天線隔離才能接收 -80dbm IEEE 802.15.4信息。 這在小型設(shè)備中通常不可能實現(xiàn)同時配備 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4,。

托管共存利用了 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4之間的通信,,以協(xié)調(diào)每個無線電對2.4 GHz ISM 頻段的傳輸和接收。 Silicon Labs實施了一個與支持分組流量仲裁(PTA)的Wi-Fi 設(shè)備兼容的SoC 協(xié)調(diào)方案[4],。 這種基于PTA的協(xié)調(diào)使 EFR32能夠在接收信息或想要發(fā)送消息時向Wi-Fi發(fā)出信號,。當 Wi-Fi 設(shè)備意識到 EFR32 SoC 需要2.4 GHz 的 ISM 頻段時,,任何 Wi-Fi 傳輸都可以延遲,提高了zigbee/thread消息的可靠性,。

支持 PTA 的硬件選項

在 IEEE 802.15.2(2003)第6條中描述了 PTA,,是一個建議,而不是一個標準[4],。 802.15.2最初討論了 IEEE 802.11 b 和 IEEE 802.15.1(藍牙經(jīng)典)之間的共存問題,,但并沒有描述一個精確的硬件配置。 但是,,IEEE 802.15.2建議 PTA 實現(xiàn)考慮以下內(nèi)容(以大寫字母表示的 PTA 命令) :

  • 從 IEEE 802.11 b 到 PTA 的 TX REQUEST 和來自 IEEE 802.15.1到 PTA 的 TX REQUEST

  • TX CONFIRM 從PTA到IEEE 802.11 b 和 TX CONFIRM 從 PTA 到 IEEE 802.15.1

  • 來自兩個無線的STATUS信息

  • 目前及未來的TX/RX頻率

  • TX/RX開始和持續(xù)時間的未來預期

  • 數(shù)據(jù)包分組類型

  • 優(yōu)先級(固定,、隨機或基于 QoS)

在考慮無線電狀態(tài),傳輸/接收和頻率時,,IEEE 802.15.2描述了干擾的可能性,,如圖7所示。

圖6| IEEE 802.15.22.4 GHz ISM 協(xié)同無線電干擾可能性

對于非托管共存的頻率分離建議對于托管共存也是必要的:

  • IEEE 802.15.2的"In-Band"等效于共存通道(對共存頻道的IEEE 802.15.4,, Wi-Fi有較大影響)

  • IEEE 802.15.4 “Out-of-Band” 既包括鄰近信道,,也包括遠程通道(遠程信道對鄰近信道的改善約20分貝)

因此,對于托管共存,,建議繼續(xù)實施所有的非托管共存建議:

  • 頻率分離

  • 在20MHz頻段內(nèi)操作Wi-Fi

  • 天線隔離

  • zigbee/Thread 重試機制

  • 旁路FEM LNA

在審查現(xiàn)有的PTA實現(xiàn)時,,發(fā)現(xiàn)PT 的主要實現(xiàn)已經(jīng)被許多制造商集成到許多 Wi-Fi 設(shè)備中,但并不是所有的 Wi-Fi 設(shè)備都支持 PTA,。 圖7顯示了支持藍牙的最常見的Wi-Fi/PTA實現(xiàn),。

圖7| 典型的 Wi-Fi/ 藍牙 PTA 實現(xiàn)

三線 PTA

常見的 PTA 配置的一個例子是圖7所示的3線配置。 在這種情況下,,PRIORITY信號與REQUEST和GRANT一起使用,,表示正在接收或傳送高優(yōu)先級或低優(yōu)先級的消息。當接收請求時,,Wi-Fi /PTA設(shè)備將這一外部優(yōu)先級請求與內(nèi)部 Wi-Fi 優(yōu)先級進行比較,,后者可能是高/低或高/中/低,并可選擇藍牙或 Wi-Fi (注: 優(yōu)先權(quán)可以作為靜態(tài)或時間共享(增強)優(yōu)先級實現(xiàn)),。

  • 靜態(tài): 在傳輸或接收操作的REQUEST期間,,PRIORITY 不是很高就是很低

  • 共享時間: 在REQUEST 聲明后,PRIORITY不是高就是低,,但在接收操作期間切換到低,,在傳輸操作期間高

由于IEEE 802.15.4 時相對較低的 RF 任務(wù)周期,,靜態(tài)優(yōu)先權(quán)總是可以在 Wi-Fi/PTA輸入中與在2線模式下操作的 EFR32 PTA 輸入始終可以斷言靜態(tài)優(yōu)先權(quán),。 這樣就釋放了EFR32上的 GPIO 引腳,并且消除了電路板的痕跡,。

在Silicon Labs的測試中:

在活動的 Wi-Fi 中,,網(wǎng)絡(luò)建立成功

  • PTA功能大大提高了802.15.4的網(wǎng)絡(luò)簡歷成功,。 在遠程信道的用例,改進最顯著

  • 由于網(wǎng)絡(luò)的建立使用了廣播,、非 ack 消息,,所以沒有吞吐量流量的健壯性好

  • 在遠程信道上表現(xiàn)最好,但當與Wi-Fi共存或相鄰信道時,,則會退化

  • 當 Wi-Fi 主要在高頻工作周期傳輸時受到的影響最大

MAC在活動的 Wi-Fi 中重試

  • PTA功能大大減少了802.15.4 MAC 重試; 當 CoEx zigbee 傳輸時,,重試幾乎被消除了

  • 即使啟用了 PTA 功能,MAC 還是要重試:

  • 在遠程信道上減少最多,,但當與Wi-Fi 共存或相鄰信道時會降級

  • 當 CoEx zigbee 主要在高 Wi-Fi RF 任務(wù)周期接收時受到的影響最大

活動 Wi-Fi 期間的消息失敗

  • PTA特性大大降低了802.15.4消息失敗,。 當 CoEx zigbee 正在傳輸而不是與 Wi-Fi 共存信道時,消息失敗幾乎消失了

  • 即使啟用了 PTA 功能,,消息仍會丟失

  • 在遠程信道上減少最多,,但當與 Wi-Fi 共存或相鄰通道時會降級

  • 當 CoEx zigbee 主要在高 Wi-Fi RF 任務(wù)周期接收時受到的影響最大

圖8顯示了一個由Silicon Labs進行的測試結(jié)果,并強調(diào)了 PTA 在啟用時,,在 Wi-Fi 存在下對 zigbee 消息失敗率的正面影響,。 通過重新啟用 APS (如下圖2所示的測試中禁用) ,消息失敗會進一步減少,。

圖8 | 消息失敗(%) : CoEx Wi-Fi流->遠程Wi-Fi&遠程zigbee ->CoEx zigbee RX 流

結(jié)論

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和發(fā)展,,越來越多的Wi-Fi網(wǎng)關(guān)將增加藍牙、zigbee,、Thread和其他無線協(xié)議,,以便與家庭和建筑物中的連接設(shè)備進行通信。 此外,,隨著家庭和智能建筑系統(tǒng)越來越多地增加云連接,,越來越多的家庭控制器會將 Wi-Fi添加到現(xiàn)有的低功耗無線設(shè)備上。 因此,,包括 Wi-Fi 和其他2.4 GHz 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)/控制器類型設(shè)備的數(shù)量將大幅增加,,其中包括低耗電藍牙(BLE)和 IEEE 802.15.4-based zigbee 和 Thread。

配置強大的 Wi-Fi 會對對 IEEE 802.15.4性能產(chǎn)生重大影響,。 通過非托管和托管的共存技術(shù),,可以提高具有共存 Wi-Fi的性能。非托管共存包括:

  • 實現(xiàn)頻率分離

  • 使用帶有20兆赫頻帶的 Wi-Fi

  • 增加天線隔離

  • 使用 zigbee / thread 重試機制

  • 去除FEM或旁路FEM LNA 

隨著市場趨勢朝向更高的 Wi-Fi TX 功率,、更高的 Wi-Fi 吞吐量以及將 Wi-Fi 和 IEEE 802.15.4集成到同一個設(shè)備中,,單靠非托管技術(shù)可能是不夠的,因此需要一個托管共存的解決方案,。 即使有一個托管共存的解決方案,,所有非托管共存的方案仍然是必要的。

當使用 PTA 時,性能有了很大的改善:

改善組網(wǎng)的成功率

  • 但是,,網(wǎng)絡(luò)的形成利用了廣播信息,,這些信息沒有重試

  • 如果可能的話,在加入IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備中,,通過臨時減少 Wi-Fi 流量,,可以進一步提高組網(wǎng)的成功率 #### 大幅減少MAC重試

  • 減少消息延遲

  • 提高端節(jié)點電池壽命

  • 頻率分離仍然很重要,因為最好的管理共存性能是為了"遠程"通道

大幅減少消息失敗

  • 即使在高 Wi-Fi 的工作周期,,IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)仍在運行,。

本文編譯自http://www./embedded-computing-design/driving-wi-fi-zigbee-and-thread-coexistence-in-the-2-4-ghz

參考文獻: 

[1] ABI Research (2015), “Home Automation Systems Market Data 2Q 2015”

 [2] OnWorld (2015), “WSN Markets”

 [3] Thonet, G., Allard-Jacquin, P., Colle, P. (2008), “zigbee – Wi-Fi Coexistence: White Paper and Test Report”. 

[4] 1. IEEE (2003), “802.15.2: IEEE Recommendation for Information Technology – Telecommunications and information exchange between systems – Local and metropolitan area networks – Specific requirements Part 15.2: Coexistence of Wireless Personal Area Networks with Other Wireless Devices Operating in Unlicensed Frequency Bands”, IEEE

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