梅卡曼德日前宣布完成美團領投的數(shù)億元C輪融資,，老股東紅杉資本中國和源碼資本跟投，泰合資本擔任獨家財務顧問,。梅卡曼德表示,，本輪融資將進一步提升公司的產(chǎn)品和服務能力，更好地助力機器人解決方案提供商/集成商掌握和交付智能機器人應用,，把握智能機器人時代的先機,。

這是梅卡曼德在過去十二個月內(nèi)獲得的第三次大額融資,。前兩次分別是2020年3月2日完成的過億元B輪投資和2020年11月16日完成的億元人民幣B+輪融資。再往前就是2019年4月26日宣布完成的過億元A和A+輪融資,。自2016年10月成立以來,，不到5年時間，梅卡曼德先后完成了8輪融資,，融資進度可謂迅速,，股份對應的資金量也高到嚇人。

截止目前,，梅卡曼德的投資方包括了美團,、紅杉資本中國、源碼資本,、英特爾資本,、啟明創(chuàng)投等多家頂級投資機構，梅卡曼德到底是靠著什么吸引了這些資本的高額投資,？3D視覺+AI+機器人的估值,，真的有這么高嗎,？

▍技術驅動

梅卡曼德當時在獲得了數(shù)百萬天使投資之后,，自豪地說公司的目標是“對標Mujin”，但Mujin的價值迷惑恰恰也在于,，強大的軟件真的能夠解決制造中的所有問題嗎,？

一般意義上來講，機器視覺由硬件和軟件組合而成,，主要可以分為成像和圖像處理兩大部分,。光源、鏡頭,、相機等硬件部分負責成像,，視覺控制系統(tǒng)負責分析成像并輸出分析結果。其中最考驗難度的是結合深度學習和傳統(tǒng)控制,，實現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡應用到機器人控制,。

從產(chǎn)品上來看，硬件利潤高,，梅卡曼德在硬件上分了兩條路線,，分別是高精度系列和大視野大景深系列高性能3D相機，面向不同付費需求的客戶,，尤其是推出的Mech-Eye Enhanced系列3D相機,，考慮到了更復雜的環(huán)境情況，減少對于控制的依賴程度,，可對各種物體（包括黑色,、一定程度的反光物體等）輸出高質量的RGB-D圖,，讓其能在更多種工業(yè)及學術研究應用場景使用。

核心軟件則包括視覺AI算法,、機器人運動規(guī)劃算法以及易于規(guī)?；渴鸬能浖罱K提供整體3D視覺+AI+機器人的解決方案,。相對于市場競爭者而言,，梅卡曼德提供的方案最吸引人的主要還是在軟件和算法部分，該部分也拉高了梅卡曼德的成本利潤率,。梅卡曼德的深度學習算法,，能提升企業(yè)面對柔性制造下復雜環(huán)境的處理能力，能更好實現(xiàn)高精度自動化標定,、快速準確定位物體,，除此之外，梅卡曼德解決方案內(nèi)置軌跡規(guī)劃,、碰撞檢測,、邏輯檢查等多種先進算法，幫助機器人選擇最優(yōu)路線完成抓取,，避免自碰撞或環(huán)境碰撞等問題,，理想狀態(tài)是通過視覺系統(tǒng)快速識別物體，通過深度學習光流測速優(yōu)化狀態(tài)空間模型,，進行最優(yōu)控制和最優(yōu)估計,，得到一個較為穩(wěn)定的機器人運動軌跡，從而實現(xiàn)迅速的動作執(zhí)行,，但這在準確度和精度上難免會依然存在偏差,。

借助較為完善的軟硬件體系和算法，梅卡曼德的解決方案對于各類非標場景的適應性確實有非常多的提升,。例如能實現(xiàn)無需額外訓練的海量SKU抓取,、各種紙箱麻袋的混合拆垛碼垛、各種工件定位上料,、線纜抓取,、裝配、檢測等各類應用,，梅卡曼德的識別準確率和穩(wěn)定性還是非?？捎^，這使得梅卡曼德3D視覺+AI+機器人的解決方案受到了許多下游機器人本體廠商和集成商的歡迎,。

梅卡曼德的解決方案開放程度也比較高,，將復雜場景簡化后也更便于場景開拓。對機器人企業(yè)而言，原先許多集成項目都需要對這些技術進行針對性開發(fā),，成本高,、周期長、且風險大,，而梅卡曼德的Mech-Viz機器人智能編程環(huán)境,，相對更為簡單易用，通過可視化編程,，降低了部分下游企業(yè)的部署難度和使用成本,，從而進一步降低機器人的使用門檻，梅卡曼德的解決方案目前可適配于超過二十個品牌的工業(yè)機器人,。但這部分技術在自主研發(fā)能力較強的企業(yè)面前,，其實也很難構成太強門檻，例如艾利特也有視覺系統(tǒng)應用的深度學習算法,、遷移學習算法及深度視覺傳感器,，搭配多視覺,，就可以很好實現(xiàn)智能抓取,。

▍潛力和競爭依舊共存

從市場上來看,，由于機器人的投資回報率越發(fā)理想，搬運和焊接目前在工業(yè)機器人行業(yè)應用中的占比已經(jīng)超過50%,，其中非標化的搬運和焊接需求越來越明顯,，專注這個領域能提供獨特解決方案的梅卡曼德具有一定市場優(yōu)勢。

機器視覺還在更多的應用領域大有可為,。例如在許多工業(yè)環(huán)境中,，機器視覺應用在提高工業(yè)生產(chǎn)靈活性和自動化程度方面發(fā)揮重大作用，在危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,，用機器視覺來替代人工視覺也提高了作業(yè)的安全性，在流水線上通過圖像識別技術檢查產(chǎn)品外觀缺損,、標簽印刷錯誤,、電路板焊接質量缺陷的圖像識別系統(tǒng)已經(jīng)有很多成功范例，印刷包裝,、汽車工業(yè),、半導體材料、食品生產(chǎn)等,，也都是3D機器視覺在工業(yè)領域的主要應用方向,。據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2020年,，我國機器視覺的市場規(guī)模約為108.2億元,，這部分市場隨著下游行業(yè)對于機器視覺的接受程度提升仍然處于上升狀態(tài)。

但從競爭企業(yè)來看,，已經(jīng)涉足這一領域的企業(yè)并不算少,。

例如2017年創(chuàng)立主要產(chǎn)品有機器人三維視覺引導系統(tǒng),、深度學習分類與檢測系統(tǒng)等的辰視智能；于2017年創(chuàng)立,，致力于將計算機視覺,、人工智能應用于工業(yè)及機器人領域的阿丘科技；成立于2014年,，針對散亂無序堆放的工件設計進行工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線柔性工裝的埃爾森,；成立于2018年圍繞機器人3D視覺和自主運動規(guī)劃賦予機器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調”等能力的熵智科技；專注于機器視覺,，CCD檢測,，視覺檢測系統(tǒng)開發(fā)，視覺檢測系統(tǒng)檢測設備等的瑞視特科技,；成立于2013年6月,，專注于工業(yè)視覺智能技術為高端智能制造業(yè)提供包含視覺算法庫、視覺軟件等產(chǎn)品的盈泰德,，這些企業(yè)都算是梅卡曼德在機器視覺應用領域的直接競爭對手,。

而目前該領域的龍頭企業(yè)，2019年在科創(chuàng)板上市的天準科技,，2020年營業(yè)收入達到了96411.02 萬元,，較上年增加78.19%，其研發(fā)投入1.55億元,，占營業(yè)收入的比例為16.03%,，該公司上市時募集資金的11.33億元中，計劃將有4.75億元用于機器視覺與智能制造裝備建設項目,，后續(xù)市場爆發(fā)潛力也很大,。

▍結語

目前，由于梅卡曼德的解決方案對工業(yè)場景的理解和適配程度非常高,，產(chǎn)品性價比,、穩(wěn)定性也較為優(yōu)越，更能幫助在控制需求不那么高的領域完成機器人開拓,，已經(jīng)在汽車家電,、鋼鐵廠、食品,、物流倉,、醫(yī)藥、金融等多個領域實際落地上千個項目,，這種廣泛的應用場景也成為梅卡曼德最大,、的“護城河”。

一家采購梅卡曼德產(chǎn)品的機器人企業(yè)表示，梅卡曼德的解決方案“性能高,、價格優(yōu)”團隊“響應快,、服務好”，利用深度學習技術給機器人帶來了“眼睛”,，也通過更了解行業(yè)適配場景,，幫助企業(yè)挖掘出眾多在過去幾十年無法服務的新場景。

從團隊上來看,，目前梅卡曼德團隊超過300人,，資歷也確實優(yōu)秀，創(chuàng)始人邵天蘭清華大學軟件學院本科,、慕尼黑工業(yè)大學機器人方向碩士畢業(yè),，曾在德國知名協(xié)作機器人企業(yè)工作多年。邵天蘭之外的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人付翱和丁有爽均畢業(yè)于清華大學相關專業(yè),，具有機器人研究背景,。技術團隊中有眾多來自清華、北航,、浙大,、哈工大、卡耐基梅隆,、慕尼黑工大,、代爾夫特理工等國內(nèi)外頂尖院校的工程師。

雖然近年來,，在中國制造向“中國智造”升級的過程中,，機器人正在扮演著越來越重要的角色，機器人技術創(chuàng)新在不斷加速產(chǎn)業(yè)數(shù)字化,，也加速市場對定制化,、個性化需求的不斷增長，促使制造商從標準化生產(chǎn)向柔性制造轉型,，使得能夠應對無序難題的3D視覺解決方案受到越來越多企業(yè)和資本的關注,，但加入了AI的3D視覺，到底市場潛力還有多少可挖,，依然還需要更多案例佐證判斷。