醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)水平會超過醫(yī)生,，這仿佛是一個共識，而到來時間,，李開復(fù)認(rèn)為是20年,。

在創(chuàng)新工場與啟明創(chuàng)投組織的一次高峰對話上，李開復(fù)很篤定地說到：人工智能既能夠縮短藥物研發(fā)時間,，又能夠大大降低藥物成本,，甚至在未來還能更深入介入醫(yī)療領(lǐng)域，因此20年后機(jī)器人的技術(shù)水平一定會超過醫(yī)生,。

醫(yī)療機(jī)器人的潛力真的有這么大嗎,？從近年來醫(yī)療機(jī)器人的融資情況可見一斑。

▍高額融資加速行業(yè)發(fā)展

在面向全民健康這個大方向下,，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域具有獨(dú)特解決方案的企業(yè)受到許多聰明資本的關(guān)注,。

2021年年初，高端精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)北京術(shù)銳技術(shù)有限公司就宣布獲得近3億元人民幣的B輪投資,，該輪融資由國投招商領(lǐng)投,，辰德資本、順為資本,、天峰資本和匯鼎基石跟投,。術(shù)銳專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，依托“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”設(shè)計,，其高剛性蛇形手術(shù)臂動作靈動精準(zhǔn),，能夠在狹小的空間內(nèi)完成各種復(fù)雜的手術(shù)操作，例如可以在患者體內(nèi)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)6+1自由度的全維運(yùn)動,。

（北京術(shù)銳技術(shù)有限公司研發(fā)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人）

值得一提的是,，該領(lǐng)域世界領(lǐng)先的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國售價2~3千萬元，達(dá)芬奇單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的售價更是可高達(dá)3500萬元,。術(shù)銳腔鏡手術(shù)機(jī)器人整機(jī)和耗材價格將明顯低于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,。同時，術(shù)銳腔鏡手術(shù)機(jī)器人在技術(shù)原創(chuàng)和專利上,，也很好繞開了國外競爭對手布局,，這或許是其受到資本青睞的關(guān)鍵,。

同樣獲得高融資的是精鋒醫(yī)療，該企業(yè)在2021年1月宣布完成近6億元的B輪融資,，融資由濟(jì)峰資本和康基醫(yī)療領(lǐng)投,，老股東三正健康投資和國策投資聯(lián)合領(lǐng)投，祥峰投資,、博遠(yuǎn)資本,、雅惠投資、老股東保利資本跟投,。據(jù)公開資料顯示,，精鋒醫(yī)療已完全獨(dú)立掌握了手術(shù)機(jī)器人所涉及的結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)控制,、運(yùn)動算法與人工智能算法等多項(xiàng)核心技術(shù),，并形成了完整的自有知識產(chǎn)權(quán)體系，代表產(chǎn)品是多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),、單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以及超高清立體內(nèi)窺鏡,。

（精鋒醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人整體圖）

精鋒醫(yī)療具有代表性的是其獨(dú)創(chuàng)基于20根鋼絲傳動的九軸聯(lián)動技術(shù)，該技術(shù)能使操作臂能夠在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)媲美人體手臂的7自由度靈活操作,，手術(shù)操作更靈活精準(zhǔn),。精鋒單孔機(jī)器人有望在臨床應(yīng)用中，進(jìn)一步減小手術(shù)創(chuàng)傷,，減少術(shù)中及術(shù)后的感染風(fēng)險,，同時，精鋒醫(yī)療的超高清立體內(nèi)窺鏡產(chǎn)品還創(chuàng)造性采用了軟硬件一體化設(shè)計思路,，整個內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有極低的時延,，使醫(yī)生在內(nèi)窺鏡畫面下的操作更流暢。這種軟件和硬件的整體突破是資本持續(xù)關(guān)注和支持的根本原因,。

同樣是今年年初,，專注于搭建結(jié)合手術(shù)機(jī)器人胸腹部實(shí)體腫瘤治療體系的手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司精勱醫(yī)療，也由正大制藥集團(tuán)旗下的卡迪泰醫(yī)療獨(dú)家投資,，完成了數(shù)億元人民幣A輪融資,，腫瘤治療這個賽道，潛力不言而喻,。

（精勱醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人）

更早些的2020年12月,，“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)商柏惠維康完成4.3億元D輪融資，由中關(guān)村龍門基金領(lǐng)投,，經(jīng)緯中國,、中信建投、新鼎資本,、合音資本等基金跟投,。再往前的2015年,，上市公司博實(shí)股份更是也通過注資，參股了蘇州康多機(jī)器人的控股公司哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司,，參與到手術(shù)機(jī)器人研發(fā),，進(jìn)軍高端醫(yī)療領(lǐng)域。

可以看到,，這幾家行業(yè)知名的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè),，融資基本能達(dá)到3-6億，除投金融投資機(jī)構(gòu)外,，大型醫(yī)療公司也紛紛加碼,，這既在意料之外也在情理之中,。

醫(yī)療是高門檻,、高技術(shù)的產(chǎn)業(yè)，這種具備特殊屬性的行業(yè)讓相關(guān)賽道投入巨大,，融資額普遍較高,，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)作為醫(yī)療器械的一類，同樣門檻很高,，產(chǎn)值也很高,。同時，由于醫(yī)療賽道非常多,，目前手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)仍然鳳毛凌角,，在醫(yī)院落地使用比例更是相對較少，仍然可以看成一片藍(lán)海,，這導(dǎo)致相關(guān)企業(yè)的成長預(yù)期非常高,，估值增長幅度與日俱增，醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)的獲得高融資也理所應(yīng)當(dāng),。

▍市場紅利逐步釋放

目前醫(yī)療機(jī)器人的上市龍頭企業(yè)也給了資本以充分信心,。

國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是科創(chuàng)板上市公司天智航在4月9日發(fā)布了2020年財報,，從其財報業(yè)績的增長趨勢可以發(fā)現(xiàn),，隨著疫情好轉(zhuǎn)，天智航2020年?duì)I收呈現(xiàn)逐季回升趨勢,，一季度至四季度營收分別為：2163萬元,、2613萬元、2869萬元,、5947萬元,。去年整體營收達(dá)到了1.36億元，雖然相比2019年2.3億元的營收虧損了5447萬元,，但整體仍然呈現(xiàn)較好的增長態(tài)勢,。

從許多券商公司的分析研報可以看出,，對天智航的這種增長信心主要來自產(chǎn)品和市場兩方面。

從產(chǎn)品上看,，天智航4月2日剛發(fā)布的“天璣2.0”骨科手術(shù)機(jī)器人在1.0產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和功能優(yōu)化,，最為突出的是“天璣2.0”兼容了2D與3D模式，采取獨(dú)有入釘點(diǎn)及針道計算智能算法,，機(jī)械臂能精準(zhǔn)運(yùn)動到規(guī)劃位置,，借助骨科引導(dǎo)器，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)的導(dǎo)針置入路徑,。相較而言,，這種模式更加智能、便捷,，還可使手術(shù)工作流程更加順暢,，并大幅減少手術(shù)時間，提高手術(shù)的質(zhì)量與效率,。同時“天璣2.0”內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊,，占地更小，也更容易在空間較為有限的場景下作業(yè),，這種優(yōu)勢是達(dá)芬奇這類大型機(jī)器人的不足點(diǎn),。

（天璣骨科手術(shù)機(jī)器人）

從市場上來看，骨科手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療器械注冊證是天智航目前能享受市場獨(dú)占期的門檻之一,，天智航自主研發(fā)的骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人是首家獲得 CFDA 核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”,，也是全球第五家取得醫(yī)療器械機(jī)器人注冊許可證的企業(yè)。而“天璣2.0”骨科手術(shù)機(jī)器人于4月2日上市亮相時,，其國內(nèi)版已獲得NMPA核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證,，據(jù)了解，該機(jī)型的國際版也已經(jīng)完成樣機(jī)開發(fā),，通過了CSA獲得IEC60601-1醫(yī)療電氣設(shè)備-基本安全和主要性能通用要求的認(rèn)證,。

截至目前，“天璣1.0”已在國內(nèi)100余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行了常規(guī)臨床應(yīng)用,，累計完成超萬例手術(shù),，取得了良好的臨床應(yīng)用效果，預(yù)計“天璣2.0”產(chǎn)品將進(jìn)一步擴(kuò)大這種市場優(yōu)勢,。

▍研究仍待開拓

雖然多家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)蓬勃發(fā)展,，但就目前整個醫(yī)療服務(wù)手術(shù)機(jī)器人研究方向來看，醫(yī)療機(jī)器人的領(lǐng)域尚有非常大的開拓空間,，目前主流的研發(fā)方向大致分為新型機(jī)構(gòu),，智能感知和安全交互三個方面，細(xì)分則有更多,。

手術(shù)機(jī)器人的新型機(jī)構(gòu)研究,，主要針對人體進(jìn)行,，創(chuàng)新強(qiáng)調(diào)對人體這一復(fù)雜環(huán)境的匹配，例如剛?cè)狁詈?，小型化,，低維影、自重構(gòu),、變剛度等器械方面新的突破,，智能感知、安全交互等軟件交互的創(chuàng)新,，水凝較,、磁流電等通過材料進(jìn)行的機(jī)構(gòu)與驅(qū)動方式變化。

手術(shù)機(jī)器人的智能感知方面,，主要針對觸覺,、軟體的推進(jìn)，以及基于多種光學(xué)傳感器的創(chuàng)新,。由于醫(yī)學(xué)圖像場景相對工業(yè)更加復(fù)雜,，需要對于同質(zhì)細(xì)節(jié)有更精細(xì)的處理優(yōu)化方式,，圖片處理,、病變檢測技術(shù)如何能與超聲，核磁更好融合,，是醫(yī)療機(jī)器人不可或缺的技術(shù),。在此基礎(chǔ)上，如何增強(qiáng)機(jī)器人智能,，提高手術(shù)效率,，實(shí)現(xiàn)局部智能控制，都是未來值得探索的重要方向,。

安全交互方面也非常重要,，天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人就是安全交互類機(jī)器人的代表。由于手術(shù)機(jī)器人直接給患者做手術(shù),，安全性的重要程度不言而喻,。安全交互設(shè)備不光對患者，還需要考慮手術(shù)室內(nèi)的醫(yī)生,、護(hù)士等問題,，所以往往更需要對力反饋交融交互、剛?cè)峥煽?、拖動交互等技術(shù)上有更多的要求,，同時對于包括動力參數(shù)辨識，柔性控制,，0空間規(guī)劃,、阻抗磨性,、自然約束辨識等等技術(shù)也有需求，從而保證機(jī)械臂在環(huán)境中絕對安全,，也使得交互更加順暢,，手術(shù)操作交互更加便捷，最終達(dá)到人機(jī)共融,。

（達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人）

目前,，位于世界最先進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，達(dá)芬奇機(jī)器人可以看作是人眼睛和雙手的延伸,，也是人智慧的體現(xiàn),，從研究視角來看，其本質(zhì)上還是在于新型機(jī)構(gòu),，智能感知和安全交互三方面的開拓式創(chuàng)新,。

在這三個主要手術(shù)機(jī)器人研究方向下，我國在骨科,、神經(jīng)外科,、腔鏡、眼科手術(shù)等主要細(xì)分賽道都已經(jīng)有企業(yè)正在追趕,，還有一些例如狹窄空間的喉部手術(shù),、自然腔道、血管介入以及與CT核磁兼容的手術(shù)機(jī)器人也都有企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室在加緊布局,。

但問題在研究過程中也逐漸凸顯,，目前主要表現(xiàn)在國產(chǎn)核心部件仍然無法做到自主可控、醫(yī)療器械機(jī)器人注冊證,、專利問題等方面,，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成層面的各個部件缺乏原創(chuàng)性，進(jìn)一步延展則是材料,、工藝,、芯片等多個維度，這些因素疊加拖慢了我國手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展步伐,。

從目前手術(shù)機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)來看,，我國企業(yè)可以從差異化、個性化手術(shù),、產(chǎn)品化先入手,，借助政策、資本,、技術(shù),、市場多方推動資源，加快包括虛擬學(xué)習(xí)、人機(jī)交互等相關(guān)需求驅(qū)動和技術(shù)牽引,，快速擴(kuò)大適應(yīng)癥手術(shù)機(jī)器人市場占有率和專利覆蓋面,，搶占中國高地，進(jìn)一步輻射全球市場,。

▍結(jié)語

2019年度手術(shù)量已經(jīng)超過5500萬例,，而2019年機(jī)器人手術(shù)量僅為5萬例左右，無論是市場增長曲線態(tài)勢,，還是達(dá)芬奇數(shù)據(jù),，都給了人們大量信心。

隨著未來手術(shù)機(jī)器人變得更加智能,、遠(yuǎn)程,、微創(chuàng)、小型,，患者,、家屬、醫(yī)生的信心逐步加強(qiáng),，對機(jī)器人自主化,、智能化給予更加充分的信賴，相信未來醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人行業(yè)必然將迎來一輪爆發(fā)式增長,，而這個時間,，或許比20年更短。

END