毅力號(hào)于2021年2月18日降落在火星上的杰澤羅隕石坑內(nèi),，就在上周，它成功脫下“肚兜”,，拋下了覆蓋其采樣系統(tǒng)的腹盤,。

• 毅力號(hào)脫掉“肚兜”

腹盤是位于采樣系統(tǒng)下方的保護(hù)罩，NASA的這段視頻顯示了部署順序,，腹盤直接從漫游車上掉落,，打開采樣系統(tǒng),。 

這輛汽車大小的漫游車將在探索紅色星球的過程中將樣品存儲(chǔ)在其腹部，以尋找其任何古老的生命跡象,。毅力號(hào)的腹部裝有收集樣品所需的所有設(shè)備,，它包含一個(gè)可旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)傳送帶，該傳送帶上裝有不同種類的鉆頭,，旁邊是等待填充的43個(gè)樣品管,。

當(dāng)毅力號(hào)的大臂伸出并鉆鑿巖石時(shí)，流動(dòng)站的腹部的小型機(jī)械臂將充當(dāng)了該大臂的“實(shí)驗(yàn)助手”,，小臂撿起新的樣品管并將其移至鉆頭,，并將裝滿的樣品容器轉(zhuǎn)移到密封并存儲(chǔ)它們的“倉庫”中。毅力號(hào)將使用本地地標(biāo)（例如巖石）和來自軌道的坐標(biāo)對(duì)它們進(jìn)行良好標(biāo)記,。

未來的樣本返回任務(wù)（Mars 2026）將降落在這些倉庫附近,，并將樣板發(fā)射到火星軌道，以返回地球,，這些樣本最早可能在2031年到達(dá)地球,。