中國歷史上最早出現(xiàn)天師一詞是在《莊子·徐無鬼》中：“黃帝再拜稽首稱天師而退”,，這里說的天師專指醫(yī)圣岐伯，身為中國上古時(shí)期最有聲望的醫(yī)學(xué)家,，岐伯精通醫(yī)術(shù)脈理,，被后世尊稱為“華夏中醫(yī)始祖”。時(shí)至今日,，中醫(yī)仍被稱之為“岐黃之術(shù)”,，可見岐伯在中國醫(yī)學(xué)史上的重要地位。
 

《黃帝內(nèi)經(jīng)·素問》中上古天真論說：“乃問于天師曰：余聞上古之人,，春秋皆度百歲,，而動(dòng)作不衰?！弊鳛辄S帝的老師,，岐伯以黃帝詢問,，自己作答的方式來闡述醫(yī)學(xué)理論，可見岐伯醫(yī)學(xué)造詣之高,。自此,，這部奠定了中國中醫(yī)基礎(chǔ)的著作，成了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)四大經(jīng)典著作之首,。
 

除了天師岐伯,，天師這個(gè)稱謂被廣泛用于道家的得道者。古代小說中,，天師通常有起死回生,、治病救人的本事，深受百姓喜愛,。有著“祖天師”美稱的正一道創(chuàng)始人張道陵就是最著名的天師之一,。張道陵，本名張陵,，原本是太學(xué)書生,，自幼苦讀，學(xué)習(xí)黃老之道,。傳說張道陵得到了太上老君的親傳,，任命張道陵為天師，稱“三天法師正一真人”,。
 

葛玄,，三國時(shí)期著名高道，道教靈寶派祖師,，被后世尊稱為“葛天師”,。 葛玄師從著名神仙左慈，學(xué)習(xí)《九丹金液仙經(jīng)》,，擅長煉丹,，可以說是道教丹鼎派的祖師，對(duì)道教的影響很大,。
 

許遜,，字敬之,，東晉道士,，是凈明道派尊奉的祖師。相傳著有《靈劍子》等道教經(jīng)典,，被后世尊稱許天師,。
 

薩天師又稱薩真人，薩守堅(jiān)本是學(xué)醫(yī)出身,，后來出了醫(yī)療事故,，于是決定棄醫(yī)訪道,，從神霄派創(chuàng)始人王文卿處習(xí)得雷法，又從正一道第三十代天師張繼先處習(xí)得正一法訣,。是道教公認(rèn)的四大天師之一,。

除了以上四大天師，還有北魏寇謙之,，南朝陸靜修,，唐杜光庭等人。