劉友(?―公元前181年)，漢高祖劉邦第六子,，漢惠帝劉盈,、漢文帝劉恒異母弟，西漢諸侯王,。

　　漢高祖十一年(公元前196年),，受封淮陽(yáng)王。漢惠帝元年(公元前194年),，呂后派人毒殺趙隱王劉如意,，改封劉友為趙王,。

　　呂后七年(公元前181年),，劉友的王后(呂氏之女，可能是呂后的侄女)因劉友寵愛其他姬妾,，心生妒忌,，便向呂后誣告劉友想反叛。呂后大怒,，于是召劉友進(jìn)京,，將他軟禁起來，并斷絕糧食,，劉友餓死在軟禁之所,，以平民禮節(jié)下葬，謚號(hào)幽王,。

　　兒子

　　趙王劉遂,，劉友長(zhǎng)子。劉遂是漢高祖劉邦之孫,，趙幽王劉友之子,。呂后七年(公元前181年)，劉友去世,，呂后將侄子呂祿封為趙王,。呂后八年(公元前180年),，呂后去世，大臣們誅殺呂祿等所有呂氏,，于是將劉遂封為趙王,。

　　河間文王劉辟?gòu)?qiáng)，劉遂弟,。

　　孫子

　　河間哀王劉福,，劉辟?gòu)?qiáng)之子。