CUBIC鏈條傳動(dòng)自動(dòng)化環(huán)形裝配線的基本構(gòu)成,，說(shuō)明如下。

一,、環(huán)形導(dǎo)軌

用螺栓把導(dǎo)軌固定在“安裝基礎(chǔ)”上,。

二、鏈輪支承軸

同樣固定在“安裝基礎(chǔ)”上,；鏈輪支承軸分為主動(dòng)軸和從動(dòng)軸,，伺服電機(jī)通過(guò)主動(dòng)軸提供鏈條傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力：

三、鏈輪

安裝固定在鏈輪支持軸上,。

四,、鏈條

鏈條套在鏈輪上，鏈條上帶凸出的銷子,，銷子卡在滑座側(cè)面連接件的凹槽里，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),，鏈條帶動(dòng)滑座做精確的同步運(yùn)動(dòng),，同時(shí)鏈條的自重比較大，可安裝塑料導(dǎo)向條支持鏈條,。

伺服電機(jī)選型說(shuō)明如下：

1,、確認(rèn)需要的最大扭矩

加速時(shí)需要的力最大，根據(jù)加速度和總質(zhì)量,，可算出加速力,；再加上需要克服的滑座和導(dǎo)軌間的摩擦力，就可得出需要的最大驅(qū)動(dòng)力,；這個(gè)力乘以鏈輪的半徑,，就是需要的最大力矩，再把安全系數(shù)考慮進(jìn)去,。

2,、確認(rèn)需要的最高轉(zhuǎn)速

根據(jù)需要的最高線速度，換算出電機(jī)需要的最高轉(zhuǎn)速,。

鏈條張緊

長(zhǎng)時(shí)間使用之后,，鏈條會(huì)稍微伸長(zhǎng)，為了方便重新張緊,，鏈輪支撐軸需要設(shè)計(jì)成能夠來(lái)回移動(dòng)的,，相關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以參考同步帶張緊說(shuō)明,，把帶輪換成鏈輪,，原理是一樣的。