OBD是On-board diagnostics的縮寫,。OBD系統(tǒng)是指對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)告的車載系統(tǒng)。借助OBD端口和OBD連接器可以獲取車輛發(fā)生故障時(shí)刻的車輛參數(shù),，如車速,、排放數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)等,。用于分析發(fā)生的故障,。OBD是一種允許外部電子設(shè)備與汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是通過監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)部件的性能來減少排放,。OBD-I：在1980年代開發(fā)的OBD系統(tǒng)被稱為OBD-I。OBD-I系統(tǒng)沒有標(biāo)準(zhǔn)化,。對(duì)于想要訪問診斷信息的人來說,，不同的車型需要采用不同的工具。OBD-II：在20世紀(jì)90年代初期,，SAE和ISO共同發(fā)布了ECU與診斷掃描工具之間的數(shù)字信息交換標(biāo)準(zhǔn),。所有基于OBD-II的車輛必須使用標(biāo)準(zhǔn)診斷連接器，并通過標(biāo)準(zhǔn)OBD-II協(xié)議進(jìn)行通信。支持OBD-II的汽車,，在駕駛員側(cè)儀表盤下方有一個(gè)端口,，用于插入OBD連接器，車主可以獲取有關(guān)車輛子系統(tǒng)維修的信息,。OBD提供對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī),，排放控制系統(tǒng)，車輛識(shí)別號(hào),，標(biāo)定識(shí)別號(hào),，點(diǎn)火計(jì)數(shù)器，排放控制系統(tǒng)計(jì)數(shù)器的狀態(tài)信息的訪問權(quán)限,。
通常使用的通信類型為CAN,、LIN、FlexRay等,，但是在美國,，加州空氣資源委員會(huì)(CARB)要求所有汽車都具備OBD能力，并應(yīng)遵守CARB發(fā)起的協(xié)議規(guī)定,，要為外部掃描工具提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)訪問權(quán)限,，遵循的CARB準(zhǔn)則。OBD系統(tǒng)通過車輛診斷通信來檢測(cè)故障報(bào)告,，它是一種請(qǐng)求—響應(yīng)的通信方式,。外部掃描工具通過OBD端口和OBD連接器連接到車內(nèi)系統(tǒng)，外部工具發(fā)送請(qǐng)求信息,，相應(yīng)ECU進(jìn)行響應(yīng),。還有很多類似的協(xié)議，比如K-Line,、J1850,、KWP200、UDS,，目前使用比較多的還是UDS協(xié)議,。當(dāng)傳感器檢測(cè)到任何故障時(shí)，它們會(huì)以故障碼的形式觸發(fā)一條消息,。借助工具用戶可以檢查這些故障碼并了解車輛內(nèi)部的確切問題,，一旦解決問題，觸發(fā)的消息就會(huì)從ECU內(nèi)存中刪除,。通過重新配置和刷新ECU更新軟件解決該問題,。發(fā)送到診斷工具的信息采用診斷故障碼的形式,。故障碼以字母開頭,，并包含代表特定車輛子系統(tǒng)及其所遇到問題的四個(gè)或五個(gè)數(shù)字,。OBD掃描工具已預(yù)載了這些代碼的定義。除了這些通用代碼外,，各個(gè)制造商還有其特定代碼,，并且這些代碼不會(huì)直接向公眾發(fā)布。- PXXXX：表示動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的故障碼（發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱ECU）
- UXXXX：表示網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的故障碼
- CXXXX：表示機(jī)箱相關(guān)的故障碼
- 幫助技術(shù)人員正確診斷和修復(fù)復(fù)雜的問題,。
- 通過事先檢測(cè)排放控制系統(tǒng)中的問題來控制車輛,。
- 有利于確保駕駛員的安全和車輛整個(gè)生命周期的安全,。
- 通過及早發(fā)現(xiàn)問題，消除了更換車輛子系統(tǒng)的麻煩,。
- 由于掃描工具可以獲取發(fā)生問題的數(shù)據(jù)，有利于確認(rèn)真正的問題所在,，因此消除了不必要的維修,。
- 通過OBD接口只能獲取動(dòng)力總成和排放相關(guān)ECU的數(shù)據(jù)，無法獲取車身的數(shù)據(jù)以及安全氣囊的數(shù)據(jù),。
- 僅支持請(qǐng)求—響應(yīng)的通信方式。
- OBD只提供對(duì)排放相關(guān)數(shù)據(jù)的讀訪問,。不能對(duì)ECU進(jìn)行重新編程,，因此很難糾正所觀察到的故障。
On-Board和Off-Board診斷的區(qū)別
On-Board診斷就是OBD,，用于排放相關(guān)的診斷,。OBD所支持的服務(wù)包括：- 模式$ 01：請(qǐng)求動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前數(shù)據(jù)
- 模式$ 02：請(qǐng)求凍結(jié)幀數(shù)據(jù)
- 模式$ 03：請(qǐng)求排放相關(guān)的故障碼
- 模式$ 04：清除存儲(chǔ)的與排放有關(guān)的數(shù)據(jù)
- 模式$ 05：請(qǐng)求氧氣傳感器測(cè)試結(jié)果
- 模式$ 06：請(qǐng)求指定監(jiān)控系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果
- 方式$ 07：請(qǐng)求當(dāng)前或上一驅(qū)動(dòng)周期檢測(cè)到的排放相關(guān)的故障碼
- 模式$ 08：請(qǐng)求控制車載系統(tǒng)、組件
- 方式$ 09：請(qǐng)求車輛信息,，例如車輛識(shí)別號(hào)等
- 模式$ 0A：請(qǐng)求存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的永久故障代碼
Off-Board診斷可提供出排放以外的所有其他ECU的診斷服務(wù),，通常采用的是UDS協(xié)議，UDS協(xié)議不僅可以讀取故障碼相關(guān)的信息,，還可以對(duì)ECU進(jìn)行軟件更新,，與On-Board診斷的區(qū)別在于，OBD相關(guān)的故障都需要關(guān)聯(lián)MIL燈,，而Off-Board不需要,。UDS協(xié)議所支持的服務(wù)就不列舉了，之前也寫過詳細(xì)的文章進(jìn)行分享,。
OBD如何在催化劑監(jiān)控系統(tǒng)中發(fā)生作用?催化轉(zhuǎn)化器用于處理發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒后廢氣中的有毒氣體,。配備OBD II的車輛使用上游和下游氧氣傳感器，用于測(cè)量廢氣中的氧氣含量,，以及燃料和空氣在燃燒室中的燃燒效率,。從燃燒室出來的廢氣被送到催化轉(zhuǎn)化器，在那里這些有害氣體通過將含氮的有毒氣體轉(zhuǎn)化為無害氣體并釋放出游離的氧氣。位于催化轉(zhuǎn)化器后面的下游氧氣傳感器監(jiān)控轉(zhuǎn)化器效率,。如果效率較低,，則轉(zhuǎn)換器不會(huì)完全清除廢氣中的污染物。這些廢氣中的污染物通過排氣管最終排放到大氣中,。氧氣傳感器數(shù)據(jù)用于評(píng)估催化劑的轉(zhuǎn)化性能,。基于這些氧氣傳感器數(shù)據(jù),，可以將尾氣排放與催化劑系統(tǒng)性能相關(guān)聯(lián),。當(dāng)排放超過故障閾值時(shí)，OBD系統(tǒng)將打開MIL并存儲(chǔ)催化劑的故障信息,。
參考：外網(wǎng)資料
|
