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在發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的使用過程中有時(shí)需要對已經(jīng)寫好的程序進(jìn)行查找與替換,，這時(shí)一般使用虛擬示教器,，但在對寫好的程序進(jìn)行修改的過程中用示教器查找與替換功能往往較慢,，下面就讓我們一起來學(xué)習(xí)如何使用發(fā)那科軟件的查找與替換功能達(dá)到在仿真軟件中快速修改程序的目的,。建立工作站點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步,。 
這里可以為該工作站命名,，這里使用默認(rèn)名稱點(diǎn)擊“NEXT”進(jìn)入下一步,。
點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步,。
選擇合適的系統(tǒng)版本這里選擇“V8.30”版本選擇完畢后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步,。
點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步,。
這里選擇使用的工業(yè)機(jī)器人這里使用“LR Mate 200ID/4S”選擇好后點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步。
這里可以選擇外部軸,，本次學(xué)習(xí)不需要選擇所以直接點(diǎn)擊“Next”進(jìn)入下一步,。
這里按圖示選擇語言選項(xiàng)后點(diǎn)擊“Next”。
點(diǎn)擊“Finish”等待工作站建立完成,。
點(diǎn)擊“Teach Pendant”進(jìn)入示教器,。
進(jìn)入“Find and Replace”進(jìn)入查找和替換菜單。
查找一個(gè)想要修改的部分這里查找速度百分比“100”,。
然后點(diǎn)擊22步所示的按鈕進(jìn)行替換,。
確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊“Apply”應(yīng)用替換,。
示教器再次進(jìn)入該程序時(shí)就會顯示出替換完成的程序。
如何成為優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人工程師,？
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