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通過(guò)本章節(jié)的學(xué)習(xí),，大家可以認(rèn)識(shí)ABB機(jī)器人常用的標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡,，學(xué)會(huì)信號(hào)的配置方法及監(jiān)控與操作的方式，掌握Profibus總線配置方法和Profinet總線配置方法及學(xué)會(huì)系統(tǒng)輸入輸出和可編程按鍵的使用,。
智能方在線學(xué)院&助力提高您的技術(shù)能力 您身邊的機(jī)器人服務(wù)專家 第1期(目錄) 1,、了解ABB機(jī)器人的通訊種類 2、了解幾款常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 3,、學(xué)會(huì)DSQC651板的配置方法 4,、認(rèn)識(shí)ABB機(jī)器人I/O通訊的種類 5、掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 6,、實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板卡—DSQC651配置 第2期(目錄) 1,、學(xué)會(huì)I/O信號(hào)監(jiān)控與操作 2、學(xué)會(huì)Profibus通訊的配置 3,、學(xué)會(huì)Profinet通訊的配置 4,、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作 5、Profibus適配器的連接 6,、Profinet適配器的連接 第2期(目錄) 1,、學(xué)會(huì)系統(tǒng)輸入/輸出的使用 2、學(xué)會(huì)示教器可編程按鍵的使用 3,、安全控制回路的設(shè)置 4,、系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián) 5、示教器可編程按鍵的使用 6,、安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置 內(nèi)容介紹 I/O是 Input/Output的縮寫(xiě),，即輸入輸出端口，機(jī)器人可通過(guò)I/O與外部設(shè)備進(jìn)行交互,。 例如：數(shù)字量輸入：各種開(kāi)關(guān)信號(hào)反饋,，如按鈕開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),，接近開(kāi)關(guān)等,；傳感器信號(hào)反 饋，如光電傳感器,，光纖傳感器,；還有接觸器，繼電器觸點(diǎn)信號(hào)反饋,；另外還有觸摸屏里的開(kāi)關(guān)信號(hào)反饋,。 數(shù)字量輸出：控制各種繼電器線圈,，如接觸器，繼電器,，電磁閥,；控制各種指示類信號(hào)，如指示燈,，蜂鳴器,。 ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板的輸入輸出都是PNP類型。 (第一期)課程 認(rèn)識(shí)ABB機(jī)器人I/O通訊的種類 ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通訊接口,，如ABB的標(biāo)準(zhǔn)通訊與PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,，還有與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊，如下圖,，可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信,。
ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字量輸入,，數(shù)字量輸出,，組輸入，組輸出,，模擬量輸入,，模擬量輸出，在本章中會(huì)對(duì)此進(jìn)行介紹,。 ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC,，省去了原來(lái)與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上就能實(shí)現(xiàn)與PLC的相關(guān)操作,。 在本章中,，以最常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651和Profibus-DP為例，對(duì)如何進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定進(jìn)行詳細(xì)的講解,。
掌握常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板 型號(hào)介紹 DSQC 651：分布式I/O模塊 di8\do8\ao2 DSQC 652：分布式I/O模塊 di16\do16 DSQC 653：分布式I/O模塊 di8\do8帶繼電器 DSQC 355A：分布式I/O模塊 ai4\ao4 DSQC 377A：輸送鏈跟蹤單元 DSQC 1030：數(shù)字基本件16進(jìn)16出(新) DSQC 1031：數(shù)字附件16進(jìn)16出(新) DSQC 1032：模擬附件4進(jìn)4出(新) DSQC 1033：繼電附件8進(jìn)8出(新)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC651(模塊接口連接說(shuō)明) X1端子(B)
X3端子(B)
X5端子(B)
X6端子(B)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC652(模塊接口連接說(shuō)明)
X1端子(B)
X2端子(B)
X3端子(B)
X4端子(B)
X5端子(B)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC653
X1端子(B)
X3端子(B)
X5端子(B)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC355A
X3端子(B)
X5端子(B)
X7端子(B)
X8端子(B)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 DSQC377A
X3端子(B)
X5端子(B)
X20端子(B)
實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板卡—DSQC651配置
定義DSQC651板的總線連接(ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備,，通過(guò)X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信)
定義數(shù)字輸入信號(hào)di1 數(shù)字輸入信號(hào)di1的相關(guān)參數(shù)
定義數(shù)字輸出信號(hào)do1
定義組輸入信號(hào)gi1
組輸入信號(hào)gi1的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)
定義組輸出信號(hào)go1
組輸出信號(hào)go1的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)
定義模擬輸出信號(hào)ao1
15900900380
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