S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和軟件要求：1,、固件版本為 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC2、固件版本為 4.1 或更高版本的 S7-1200F PLCS7-1200 PLCSIM 支持范圍一,、 工藝對(duì)象支持PLCSIM 目前不支持S7-1200任何工藝對(duì)象的仿真,。 二、 指令支持S7-PLCSIM 幾乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令（系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)塊）,，支持方式與物理 PLC 相同,。S7-PLCSIM 將不支持的塊視為非運(yùn)行狀態(tài)。某些指令受部分支持,。對(duì)于這些 SFC 和 SFB,，S7-PLCSIM 將驗(yàn)證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出，但不一定是帶有實(shí)際 I/O 的真實(shí) PLC 將返回的信息,。 三,、 通信指令支持S7-PLCSIM 截止V16 只支持 S7-1200(F)C 的如下通信協(xié)議：四、 其他功能專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)塊,、配方,、數(shù)據(jù)日志、Trace,、裝載存儲(chǔ)器的讀寫(xiě),、時(shí)間錯(cuò)誤中斷（OB80）、診斷指令,、存儲(chǔ)卡功能PLCSIM目前不支持,。程序循環(huán)（OB1）、時(shí)間中斷（OB10）,、延時(shí)中斷（OB20）,、循環(huán)中斷（OB30）、啟動(dòng)OB（OB100）支持,。硬件中斷（OB40）,、診斷錯(cuò)誤中斷（OB82）、拔出或插入模塊中斷（OB83）,、機(jī)架或站故障中斷（OB86）從PLCSIM V16開(kāi)始支持,。S7-1200 PLCSIM 使用入門(mén)一、 PLCSIM的啟動(dòng)與下載啟動(dòng)方法一新建PLC程序,，然后如圖1所示,，然后執(zhí)行圖中操作,。②左鍵單擊“啟動(dòng)仿真”按鈕，先后彈出如圖2和圖3的窗口,。①PG/PC接口：默認(rèn)選擇PLCSIM,，此時(shí)無(wú)法連接真實(shí)CPU啟動(dòng)方法二在桌面上找到如圖4的圖標(biāo),，左鍵雙擊該按鈕,。會(huì)自動(dòng)打開(kāi)如圖5的窗口，該窗口和圖2類(lèi)似,，但有一點(diǎn)區(qū)別,。此時(shí)PLCSIM的CPU處于沒(méi)有上電的狀態(tài)，需要接通電源,。①左鍵單擊該圖標(biāo),，即接通了PLCSIM的電源，之后,，PLCSIM狀態(tài)即和圖2一致,。之后正常下載PLC程序，參考圖3,。下載完成正常監(jiān)視程序和真實(shí)CPU基本一致,。1. 在PLCSIM 中只能建立2個(gè)實(shí)例，也就是說(shuō)最多同時(shí)支持仿真2個(gè)S7-1200或者1個(gè)S7-1200和1個(gè)S7-1500,。 二,、PLCSIM的精簡(jiǎn)視圖與項(xiàng)目視圖圖6的界面，叫做精簡(jiǎn)視圖,，此時(shí),，可以正常對(duì)PLC進(jìn)行仿真，啟動(dòng)停止,，監(jiān)視指示燈狀態(tài),。如果需要使用一些高級(jí)功能，例如對(duì)I點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置,，序列功能,，事件觸發(fā)，則需要轉(zhuǎn)至項(xiàng)目視圖,，如圖7所示。圖7 精簡(jiǎn)視圖與項(xiàng)目視圖①在精簡(jiǎn)視圖左鍵點(diǎn)擊該按鈕即切換到項(xiàng)目視圖②在項(xiàng)目視圖中左鍵點(diǎn)擊該新建按鈕，會(huì)在項(xiàng)目視圖中新建仿真文件,，產(chǎn)生仿真視圖左邊的項(xiàng)目樹(shù)：SIM表格、序列,、事件表等③如果希望從項(xiàng)目視圖返回精簡(jiǎn)視圖，可以左鍵點(diǎn)擊該按鈕1. 在PLCSIM V13SP1或者PLCSIM V13SP2中,，必須切換到項(xiàng)目視圖,，新建仿真文件，仿真功能才可以使用,，PLCSIM V14以后,，可以在精簡(jiǎn)視圖、項(xiàng)目視圖,，新建或者不新建仿真文件,，都可以使用仿真功能。2. 如果項(xiàng)目視圖不新建仿真文件,，則使用不了I點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置,，做序列，事件觸發(fā)等高級(jí)功能,，但是可以使用掃描控制,、設(shè)置仿真界面的語(yǔ)言、查詢(xún)PLCSIM的幫助文件等,。 三,、PLCSIM項(xiàng)目視圖的功能設(shè)備視圖如圖8所示，可以打開(kāi)PLCSIM項(xiàng)目視圖中的設(shè)備視圖,，在這里可以直觀的對(duì)CPU主機(jī)架模塊以及PROFIBUS DP/PROFINET IO/AS-i的分布式IO給定DI和AI點(diǎn),，顯示DQ以及AQ結(jié)果。每次只能顯示一個(gè)模塊的所有IO,。①左邊項(xiàng)目樹(shù),，展開(kāi)PLC，雙擊“設(shè)備組態(tài)” ,，打開(kāi)右邊的設(shè)備視圖②在這里選擇機(jī)架,，默認(rèn)是PLC主機(jī)架SIM表格如圖9所示，可以打開(kāi)PLCSIM項(xiàng)目視圖的SIM表格,，在這里可以對(duì)PLC的全局變量進(jìn)行修改監(jiān)視，與PLC的監(jiān)控表不同的是,，SIM表格不可以監(jiān)視修改DTL,、字符串等復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型,，但是可以對(duì)DI、AI進(jìn)行修改監(jiān)視,，并且還有一些和PLC監(jiān)控表不同的地方,，見(jiàn)下方說(shuō)明。①展開(kāi)SIM表格,，可以看到,，點(diǎn)擊“添加新的SIM表格”，可以新建更多的SIM表格,。②PLCSIM V16以后支持的功能，點(diǎn)擊“瀏覽”，可以導(dǎo)入PLC的變量表及監(jiān)控表。③點(diǎn)擊“SIM 表格_x”可以在右邊工作區(qū)打開(kāi)指定的SIM表格,。④添加變量名稱(chēng)或絕對(duì)地址，注意不支持DTL,、字符串等PLC監(jiān)控表支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型,。⑥可以執(zhí)行單個(gè)變量的修改，同時(shí)顯示每個(gè)變量的實(shí)際值,。⑦如果變量是Bool類(lèi)型,，或者是非優(yōu)化的Byte類(lèi)型時(shí),，這里可以設(shè)置顯示變量中單個(gè)位的狀態(tài),。⑧如果希望幾個(gè)變量同時(shí)修改，需要在需要同時(shí)修改的變量這里設(shè)置值，然后激活后面的“√”,。⑨在⑧處修改打鉤完畢后,，點(diǎn)擊該按鈕可以同時(shí)修改。⑩該SIM表格默認(rèn)只能修改DI,、AI的變量，如果需要修改其他變量需要點(diǎn)擊該按鈕,。?PLCSIM V15以后支持的功能,，當(dāng)選中的變量的顯示格式是布爾型,、十六進(jìn)制,、八進(jìn)制、DEC、DEC+/-,、浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，在這里會(huì)顯示該控制視圖。如果是布爾型,，則是一個(gè)瞬動(dòng)按鈕；如果是十六進(jìn)制,、八進(jìn)制,、DEC,、DEC+/-，則會(huì)是圖中所示的滑塊,，取值范圍取決于數(shù)據(jù)類(lèi)型，例如Int類(lèi)型，選擇DEC+/-是從-32768~32767,；如果是浮點(diǎn)數(shù),，則也會(huì)是圖中所示的滑塊,，取值范圍為0.0~1.0,。序列如圖10所示,，可以打開(kāi)PLCSIM項(xiàng)目視圖的序列功能,，對(duì)PLC全局變量根據(jù)時(shí)間序列進(jìn)行值的給定。①展開(kāi)序列,，可以看到,，點(diǎn)擊“添加新序列”，可以新建更多的序列,。②點(diǎn)擊“序列_x”可以在右邊工作區(qū)打開(kāi)指定的序列,。③添加變量名稱(chēng)或絕對(duì)地址。如果該變量為優(yōu)化塊變量,，要求該變量必須使能'可從HMI/OPC UA訪問(wèn)',，并且不支持片段訪問(wèn)；如果該變量為絕對(duì)地址訪問(wèn),，則沒(méi)有上述要求,。⑤可以設(shè)置將變量設(shè)為值,，還是特殊的對(duì)DI點(diǎn)設(shè)置以脈沖輸入的設(shè)為頻率,。⑦設(shè)置時(shí)間的格式或單位,，可以設(shè)置毫秒,、秒、分鐘,、hh:mm:ss.ms,。⑧設(shè)置該步的起始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間，以圖中第2行為例,，第2行這一步前的時(shí)間為該步的起始時(shí)間,，1.5s，第3行這一步前的時(shí)間為該步的起始時(shí)間也是上一步的結(jié)束時(shí)間，3s,，所以第2行這一步總的執(zhí)行時(shí)間是3-1.5=1.5s,。⑩選中該步并點(diǎn)擊⑨處的禁用步,，則為禁用狀態(tài),。?點(diǎn)擊該按鈕可以使整個(gè)序列往復(fù)執(zhí)行。?往復(fù)執(zhí)行的序列則顯示“重復(fù)序列”,，否則顯示“停止序列”,。?當(dāng)前步的執(zhí)行時(shí)間,，括號(hào)內(nèi)為第幾次的重復(fù)。?可以設(shè)置步為立即啟動(dòng)或觸發(fā)條件,，如圖11所示,。①設(shè)置觸發(fā)變量，支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括位變量,、位序列,、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù),。只支持符號(hào)尋址的變量,，并且必須使該變量使能'可從HMI/OPC UA訪問(wèn)'。②設(shè)置觸發(fā)事件,，位變量支持'=True'和'=False',，位序列和整數(shù)支持'=值'、'<>值',，浮點(diǎn)數(shù)支持'>值',、'<值'。事件PLCSIM V16增加新功能,，事件激活測(cè)試,。可以通過(guò)模擬一個(gè)事件,，測(cè)試程序中的診斷功能是否生效,。如圖12所示，以機(jī)架故障為例,。①展開(kāi)事件表,，可以看到,，點(diǎn)擊“添加新事件”，可以新建更多的事件,。②點(diǎn)擊“事件表_x”可以在右邊工作區(qū)打開(kāi)指定的事件,。③選擇需要模擬的事件，可以選擇拔出或插入模塊,、機(jī)架或站故障,、硬件中斷、診斷錯(cuò)誤中斷,。圖中選擇機(jī)架或站故障,。④根據(jù)不同的事件設(shè)置故障影響的設(shè)備的硬件標(biāo)識(shí)符。圖中為IO_device_1~IODevice這個(gè)IO設(shè)備,。⑤設(shè)置事件是故障還是錯(cuò)誤返回,。⑦激活該事件,，激活后,，如圖13所示，IO設(shè)備報(bào)故障,，如果有診斷指令或者OB86中編寫(xiě)程序,，可以讀取相關(guān)錯(cuò)誤信息。掃描控制PLCSIM V16增加新功能,，掃描控制,。可以設(shè)置運(yùn)行若干掃描周期,，或者運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間等功能,。要求PLCSIM處于項(xiàng)目視圖，但不要求新建仿真文件,，如圖14所示,。①在PLCSIM項(xiàng)目視圖最右邊點(diǎn)擊“在線工具”。②在操作面板中,，點(diǎn)擊“PAUSE”即暫停按鈕,。③在掃描控制中選擇模式，默認(rèn)連續(xù)掃描,，這時(shí)可以選擇運(yùn)行啟動(dòng)OB后暫?；蛑付⊕呙璩掷m(xù)時(shí)間，如圖15,、16所示,。對(duì)于運(yùn)行啟動(dòng)OB后暫停，如果沒(méi)有啟動(dòng)OB，則重啟后暫停,。如果需要取消掃描控制的功能,，需要將掃描控制改為連續(xù)掃描，然后點(diǎn)擊操作面板的“RUN”即運(yùn)行按鈕,。仿真PLC與“真實(shí)” PLC之間的區(qū)別1. I/O 設(shè)備支持S7-PLCSIM 不支持專(zhuān)用 I/O 設(shè)備功能,。僅提供 I/O 寄存器的過(guò)程映像和直接訪問(wèn)仿真。例如,，可以通過(guò)模擬量輸出范圍監(jiān)視來(lái)查看此專(zhuān)用功能,。在物理設(shè)備上，如果 STEP 7 程序?qū)⒎秶獾闹祵?xiě)入模擬量輸出寄存器,，則模擬量模塊會(huì)返回診斷錯(cuò)誤,。S7-PLCSIM 中不會(huì)發(fā)生這種情況。2. 診斷S7-PLCSIM 不支持寫(xiě)入診斷緩沖區(qū)的所有錯(cuò)誤消息,。例如,，S7-PLCSIM 不仿真 CPU 中與故障電池相關(guān)的消息或 EPROM 錯(cuò)誤。但 S7-PLCSIM 可仿真大多數(shù)的 I/O 和程序錯(cuò)誤,。3. 基于時(shí)間的性能由于 S7-PLCSIM 軟件運(yùn)行在裝有 Windows 操作系統(tǒng)的 PC 上，因此 S7-PLCSIM 中操作的掃描周期時(shí)間和確切時(shí)間不同于在物理硬件上執(zhí)行的那些操作所需的時(shí)間,。這是因?yàn)?PC 的處理資源“競(jìng)爭(zhēng)”產(chǎn)生了額外開(kāi)銷(xiāo),，具體開(kāi)銷(xiāo)取決于多種因素。如果程序高度依賴(lài)于執(zhí)行操作所需的時(shí)間,，則需注意不應(yīng)僅根據(jù) S7-PLCSIM 仿真的時(shí)間結(jié)果來(lái)評(píng)估程序,。4. 受專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)的塊S7-PLCSIM 不支持受專(zhuān)有技術(shù)或密碼保護(hù)的塊。在對(duì) S7-PLCSIM 執(zhí)行下載操作前,，必須刪除保護(hù),。5. 訪問(wèn)保護(hù)和復(fù)制保護(hù)S7-PLCSIM 不會(huì)對(duì)訪問(wèn)保護(hù)或復(fù)制保護(hù)進(jìn)行仿真。6. 仿真通信S7-PLCSIM 支持仿真實(shí)例間的通信,。實(shí)例可以是 S7-PLCSIM 仿真或 WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)仿真,。可以運(yùn)行 S7-PLCSIM 的兩個(gè)實(shí)例，而且它們之間可相互通信,。可以運(yùn)行 S7-PLCSIM V1x的一個(gè)實(shí)例和 S7-PLCSIM V5.4.6 或更高版本的一個(gè)實(shí)例,，而且它們之間可相互通信。所有仿真實(shí)例必須在同一 PC 上運(yùn)行才能相互通信,。每個(gè)實(shí)例的 IP 地址都不得重復(fù),。對(duì)于 S7-1200 和 S7-1200F PLC,，可使用 PUT/GET 和 TSEND/TRCV (T-block) 指令來(lái)仿真通信,。S7-PLCSIM 不能仿真組態(tài)為使用 UDP 協(xié)議的 T-block 連接。S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)數(shù)據(jù)分段為 1024 字節(jié)。實(shí)際 CPU 的數(shù)據(jù)分段為 8192 字節(jié),。如果在單個(gè) TSEND 指令中發(fā)送的數(shù)據(jù)超過(guò) 1024 字節(jié),，并且在 adhoc 模式下通過(guò) TRCV 指令接收數(shù)據(jù)，則 TRCV 指令生成的新數(shù)據(jù)只有 1024 字節(jié),。此時(shí),，必須多次執(zhí)行 TRCV 指令才能接收額外的字節(jié)。T-block 指令和 數(shù)據(jù)緩沖S7-PLCSIM 執(zhí)行 T-block 指令時(shí)無(wú)需在接收 CPU 中緩沖數(shù)據(jù),。不過(guò)在 S7-PLCSIM 中,，只有仿真的接收 CPU 中的程序執(zhí)行 TRCV 指令后，仿真的發(fā)送 CPU 才能完成 TSEND 指令,。但是,，在 S7-PLCSIM 中執(zhí)行 TSEND 指令時(shí)，只有接收 CPU 上的程序執(zhí)行 TRCV 指令后,，TSEND 指令才能完成,。每個(gè)仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復(fù)如果每個(gè)仿真的 PLC 都具有相同的 IP 地址，則無(wú)法運(yùn)行多個(gè)仿真,。每個(gè)仿真的 PLC 的 IP 地址都不得重復(fù),。在啟動(dòng)仿真之前，應(yīng)確保 IP 地址在 STEP 7 中唯一,。7. 使 LED 閃爍可在TIA PORTAL的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對(duì)話(huà)框中使 PLC 上的 LED 燈閃爍,，但 S7-PLCSIM 無(wú)法仿真此功能。但是通過(guò)事件仿真可以使ER燈閃爍,。8. 需要 SD 存儲(chǔ)卡的功能S7-PLCSIM 不會(huì)仿真 SD 存儲(chǔ)卡,。因此，不能仿真需要存儲(chǔ)卡的 CPU 功能,。例如,，數(shù)據(jù)記錄功能會(huì)將所有輸出都寫(xiě)入 SD 卡，這樣便無(wú)法仿真數(shù)據(jù)記錄功能,。9. 數(shù)據(jù)日志S7-PLCSIM 不支持?jǐn)?shù)據(jù)日志,。10. 配方11. Web 服務(wù)器S7-PLCSIM 不支持 Web 服務(wù)器功能,。12. PROFIBUS如果 STEP 7 項(xiàng)目中包含 PROFIBUS 元素,，則 S7-PLCSIM 不會(huì)仿真 PROFIBUS 元素，但是項(xiàng)目中的其它部分會(huì)照常仿真,。啟動(dòng)仿真之前,，您無(wú)需將 PROFIBUS 元素從項(xiàng)目中移除。只是必須注意,，S7-PLCSIM 會(huì)忽略 PROFIBUS 元素,。13. F-CPU 仿真要仿真 F-CPU,，必須先在 STEP 7 項(xiàng)目中調(diào)整 F-參數(shù) F-監(jiān)視時(shí)間，然后再執(zhí)行下載到 S7-PLCSIM,。這是因?yàn)榛谲浖姆抡婧臀锢碛布g存在時(shí)間差,。
要調(diào)整 F 監(jiān)視時(shí)間，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在 STEP 7 項(xiàng)目樹(shù)中,，右鍵單擊 F-CPU 并選擇'屬性'(Properties),。
2. 在'屬性'(Properties) 對(duì)話(huà)框中，導(dǎo)航到'故障安全 > F 參數(shù) > 集中式 F-I/O 的默認(rèn) F 監(jiān)視時(shí)間'(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O),。
3. 將 F 監(jiān)視時(shí)間從默認(rèn)值 150 ms 調(diào)整為更高值,。
4. 單擊'確定'(OK)?？赡苄枰貜?fù)該步驟,，直至找到可使 F-CPU 仿真無(wú)錯(cuò)運(yùn)行的 F 監(jiān)視值。14. 指令支持S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多數(shù)指令,，就像物理 PLC 一樣,。可以下載成功編譯到虛擬 PLC 中的所有程序,。但是,，某些指令會(huì)調(diào)用僅受部分支持的
SFC（系統(tǒng)函數(shù)）或 SFB（系統(tǒng)函數(shù)塊），并且仿真可能無(wú)法按預(yù)期工作,。對(duì)于具有部分受支持指令的程序,，S7-PLCSIM 將驗(yàn)證輸入?yún)?shù)并返回有效輸出，但不一定返回帶有物理 I/O 的實(shí)際 PLC 將返回的信息,。例如,，S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存儲(chǔ)卡,，因此在執(zhí)行仿真時(shí),，用于將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)卡中的程序指令實(shí)際上不會(huì)保存任何數(shù)據(jù)。
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