如果你看了下面這個視頻笑了,，請轉朋友圈！我反正是笑的不行啦,，哈哈哈

網(wǎng)上這段視頻特別火,，是一眾機器人不堪重負紛紛跌倒的慘狀。這些機器人出丑的場面讓人有一種莫名的快感,，更重要的是,，“那些被各大媒體公司鼓吹的會取代我們工作的機器人，不過如此……”,。網(wǎng)絡上那些“李開復：未來十年,，人工智能將取代90%的工作”、“霍金:人工智能的崛起可能是人類文明的終結”等一眾聳人聽聞的言行變得離我們很遙遠,。

然而大多數(shù)人知其然不知其所以然,，這段視頻來自知名機器人大賽DRC，其目的是以比賽的形式加速高科技機器人的快速落地,，同時加速機器人應用于災害救援,。

2011年3月11日，日本東北部海域發(fā)生里氏9.0級地震并引發(fā)特大海嘯,。受地震,、海嘯雙重影響，福島第一核電站大量放射性物質泄漏,，導致了蘇聯(lián)切爾諾貝利之后最嚴重的核事故,。地震和海嘯共造成約1.6萬人遇難，截至目前仍有2553人失蹤,。這巨大的生命與經(jīng)濟損失,，究其原因是在地震中反應堆的冷卻裝置失效，海水倒灌至核電站,，破壞了備用大電機,，強烈的核輻射使得救援人員無法進入核電廠,。

震后廢墟

其實，11年的地震后,，美日的機器人團隊都曾嘗試過機器人的救援活動,，但結果都不盡如意。傳統(tǒng)的或者已經(jīng)成熟應用的機器人都是履帶式的,，不便于通過建筑中的樓梯和多道門,，也難以操作閥門、開關,、線纜等專為人類設計的機構,。所以DARPA（美國國防高級研究計劃局）希望通過一場比賽來鼓勵新式機器人的研發(fā)，以期在不久的將來能夠使用機器人來替代或輔助人類進行災難救援,。

在這樣的背景下,，2012年DARPA Robotics Challenge即DRC大賽應運而生。DRC大賽的比賽模式也完全仿照日本福島地震的災難現(xiàn)場,，分為八項任務來評估參賽機器人的效能,，以及根據(jù)機器人完成任務的情況進行評分。按照DRC決賽中賽事先后流程展開的八項任務包括：駕車通過公路抵達任務區(qū),、自主下車,、打開房門、關閉閥門,、借助工具在木墻上開洞,、“意外任務”、通過坍塌物散落的地面,、登上樓梯,。

這場競賽被業(yè)界稱為機器人史上的奧運會，體現(xiàn)了全球災害救援機器人的最高水平,。然而,，觀看完比賽才知道，對于人類來說如此簡單的動作,，卻難道了眾多各種黑科技傍身的最先進機器人,。下面讓我們一起走進這場因日本和泄漏引發(fā)的機器人大賽，看看究竟我們害怕?lián)屪约猴埻氲臋C器人是什么樣,？

DRC大賽啟動與2012年,，最終決賽在2015年的6月5日6日。獲得這項比賽冠軍的是來自韓國的團隊KAIST（韓國科學技術院隊）,，他們的參賽機器人HuBo長這樣,。

HuBo能取得成功源于它膝蓋部位安裝了一個能夠自驅動的萬向輪，腳步同樣安裝了從動輪,。這樣在不需要機器人必須用腳完成任務時,，HuBo便可以屈腿跪地,，以更平衡快速的方式向前運動。技術上較于其他頗為關鍵的沒有使用液壓系統(tǒng),，而是水冷電機和急速放電的電池。因此在同樣完成DRC比賽8項任務的3個隊伍中,，HuBo用時最短,，獲得第一名，同時也奪得了DARPA 提供的200萬美元獎金,。

綜合排名第二名是美國佛羅里達州研究機構IHMC的Running Man (Atlas),，獲得了100萬美元的獎金。Atlas想必大家并不陌生,，這款來自波士頓動力的明星機器人,，自問世以來就以超強的平衡力著稱。

然而,，實際比賽中的Atlas就算任務極其簡單還是破綻百出,。不僅行走方式笨拙，而且完成任務時跌跌撞撞,，摔倒也是家常便飯,。幸運的是，摔倒之后的Atlas也可以通過修整繼續(xù)完成任務,。

綜合排名第三的是卡耐基梅隆大學的CHIMP,，獲得50萬美元的獎金。這款機器人稱得上是名副其實的變形機器人,，它外形酷似大猩猩,，因而取名叫CHIMP。

由于外形的優(yōu)勢,，CHIMP有多重運動模式,，能靈巧變換形態(tài)，既可以在遇到崎嶇不平的障礙是用四個履帶輪行進,，也可以兩腿站立爬上臺階或使用各種工具,。在DRC決賽的第一天CHIMP機器人是唯一一個完成了所有的任務得到8分滿分的一支隊伍，在第一天結束的時候位列第一,。

當然,，除去前三名的團隊，參賽隊伍無論是機器人還是團隊成員都相當優(yōu)秀,，以下是25個參賽團隊的全部機器人,。

如今，距離DRC大賽結束已經(jīng)整整兩年了,，Atlas仍然是那款網(wǎng)紅機器人,，其他參賽的機器人還是實驗室里研究的原型機,，而日本福田縣仍然是核禁區(qū)。我們所需要的完成災害救援的機器人究竟離我們還有多遠呢,？

我們知道機器人是集機電,、材料、計算機,、傳感器,、控制技術等多門學科的綜合，涉及的技術難點涵蓋了高精度,、剛性,、輕量化的機構設計，控制系統(tǒng)的小型化和準確性,，關節(jié)的動力學技術,、多傳感器識別技術等等?？傊畽C器人的某一細節(jié)有了突破性進展,，整合到龐大的人形機器人身上，就微乎其微,，更何況還需要各個細節(jié)的協(xié)調發(fā)展,。人形機器人開發(fā)與應用之難可見一斑。

知乎上有一篇精選文章,，“我們離電影《終結者》中的人形機器人還有多遠,？”，文章作者在開頭就給出了自己的預測,，《美國機器人路線2016版》中指出：在未來10-15年,，我們基本不能造出全能的通用機器人。而作者綜合各方面的考慮猜了一個比15大的數(shù)字,，大概需要50年,。雖然《終結者》里的T800并不是我們文中提到的災害救援機器人，但也相差不多,，具體人形機器人還有多長的路要走,，大家可以參看這篇文章：

http://www./zhihu/9962.html