近些年，隨著機(jī)器人和人工智能的告訴發(fā)展,，機(jī)器人在航天,、軍事和醫(yī)療等高精尖科技領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，由于尖端技術(shù)領(lǐng)域?qū)臻g占有率和質(zhì)量的苛刻要求,，迫使人們不斷進(jìn)行微型機(jī)器人的研究和開發(fā),，微型機(jī)器人鄰域的黑科技也是層出不窮，今天我們就一起來看看那些曾經(jīng)驚艷全球的微型機(jī)器人,，是不是您都了解那,？

加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Biomimetic Millisystems Lab）研發(fā)出了一個(gè)微型跳躍機(jī)器人Salto，體重僅有100g,，是目前最敏捷,、跳躍能力最好的有腿跳躍機(jī)器人，平均每隔0.58秒就可以進(jìn)行一次高達(dá)1米的跳躍,，跳躍敏捷性為1.7 m / s,。這項(xiàng)研究成果發(fā)表于國際著名雜志《科學(xué)》（Science）的最新子刊《科學(xué)·機(jī)器人》的創(chuàng)刊號上。

研究者稱,，有效的跳躍運(yùn)動(dòng)不僅僅指跳躍的高度,，還在于跳躍的頻率。此處的“敏捷性”指的是微型機(jī)器人在不斷重復(fù)跳躍過程中能達(dá)到的跳躍高度，更專業(yè)的說法是“跳躍系統(tǒng)在進(jìn)行重復(fù)跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)能達(dá)到的最大平均垂直速度”,。所以,，假設(shè)夜猴每0.78秒能夠跳躍1.7米高度,，其敏捷性為2.2米每秒,。

在西雅圖舉行的機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上，來自MIT的研究專家展示了一款可以自由活動(dòng)的小型折紙機(jī)器人,，它可以自動(dòng)折疊,，行走，游泳和降解,。這一機(jī)器人可以在幾秒之內(nèi)從一張內(nèi)置磁鐵的紙,，折疊起來，并且馬上在磁場的驅(qū)動(dòng)下在地面或者水里奮力前行,。玩完后,，你可以把它放到丙酮液內(nèi)，讓其自行分解,。這個(gè)機(jī)器人就像動(dòng)物一樣,，擁有自己的完整生命周期。終將有一天,，它或許會(huì)在你的身體內(nèi)部進(jìn)行這些活動(dòng),。

這個(gè)展開的機(jī)器人是由一塊磁鐵和夾雜在激光切割的結(jié)構(gòu)層的聚氯乙烯構(gòu)成的，重量只有0.31克,，長度為1.7厘米,。一旦將它放到一個(gè)加熱元件上，聚氯乙烯就會(huì)收縮,，并進(jìn)行相應(yīng)的折疊,。不到一分鐘，這個(gè)機(jī)器人就組裝完畢,，蓄勢待發(fā),。一秒前進(jìn)3到4厘米。

在今年8月份,，大邱慶北科學(xué)技術(shù)院（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology）的機(jī)器人工程系的韓國科學(xué)家發(fā)明出世界上首個(gè)超微型纖毛機(jī)器人,，它能夠依靠磁力在人體的血液中游動(dòng)，速度之快令人驚訝,。

對于微型機(jī)器人來說,，「供能問題」是首要問題，畢竟想要治病,，得讓機(jī)器人動(dòng)起來才行,。但是在血液這種密度大于水的液體中，物體運(yùn)動(dòng)的慣性較小,，相對阻力較高,，宏觀世界船只和潛艇運(yùn)用的推進(jìn)系統(tǒng)就很沒效率,，于是大邱慶北科學(xué)技術(shù)院的科學(xué)家們把目光轉(zhuǎn)向了微觀世界——諸如草履蟲或細(xì)菌等微生物是怎么運(yùn)動(dòng)的？

總體來說,，這款微型纖毛機(jī)器人長220微米,，高60微米，每根纖毛長75微米,，最大速度為340微米每秒,，在磁力驅(qū)動(dòng)下，這種微型機(jī)器人比傳統(tǒng)微型機(jī)器人的速度快8倍,，具有高機(jī)動(dòng)性,。

美國加州大學(xué)納米工程系的科學(xué)家曾3D打印出120微米的微型機(jī)器人微型魚（microfish）。這種機(jī)器人可以通過磁力和化學(xué)反應(yīng)來控制方向和速度,，具有在生物和非生物液體中游泳的能力,。科學(xué)家能夠?qū)⑦@些微型魚放入過氧化物溶液中游泳長達(dá)2小時(shí),，在室溫下的存放時(shí)間長達(dá)一個(gè)星期,。

美國加工大學(xué)科學(xué)家制造微型魚的技術(shù)是一種納米級的快速3D打印技術(shù)，稱之為微尺度連續(xù)光打印,。微尺度連續(xù)光打印技術(shù)主要依賴一種數(shù)字微鏡裝置芯片,，并使用大約兩百萬個(gè)微型反射鏡，將UV光投射到光聚合物材料上,。通過類似DLP,、SLA的3D打印技術(shù)，對3D打印材料進(jìn)行逐層固化,。該技術(shù)使科學(xué)家們能夠制造出各種形狀的微型魚（蝠鲼,、鯊魚等），而且只有120微米（長）×30微米（厚）,。

制作這款機(jī)器人的靈感來源于昆蟲,，由于它體積小，并且可立于指甲蓋上,，所以人們就叫它“蟲蟲機(jī)器人”,。它長得不漂亮，看起來并沒有特色,。但是,，它能在一秒鐘內(nèi)迅速爬升1英尺，動(dòng)作可謂神速,，它被人們稱為“攀爬高手”,。SRI公司表示，他們計(jì)劃擴(kuò)大技術(shù)規(guī)模，打造出包含數(shù)以萬計(jì)蟲蟲機(jī)器人的制造中樞,，以完成更大型的建設(shè)任務(wù),。

據(jù)了解，這個(gè)項(xiàng)目得到了軍方資金支持,，屬于DARPA開放制造項(xiàng)目的一部分,。或許有了這項(xiàng)技術(shù)，一些繁重的體力勞動(dòng)就可以由機(jī)器人代勞了,。