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醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)和發(fā)展趨勢(shì)

 東灘產(chǎn)研院 2020-12-17
東灘顧問(wèn)隆重推出
新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域系列《產(chǎn)業(yè)內(nèi)參》
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近年來(lái),全球醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)快速迭代發(fā)展,,在人工智能,、健康中國(guó)2030、國(guó)家科技創(chuàng)新戰(zhàn)略以及高質(zhì)量醫(yī)療需求的推動(dòng)下,,中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期,,已成為醫(yī)療器械市場(chǎng)最活躍的行業(yè)之一。

  醫(yī)療機(jī)器人是一種可用于外科手術(shù),、輔助診斷,、醫(yī)療服務(wù)以及康復(fù)理療的服務(wù)型機(jī)器人,在醫(yī)療行為中能配合醫(yī)護(hù)人員,,依據(jù)實(shí)際醫(yī)療環(huán)境做出檢測(cè),、移動(dòng)、輔助等操作,,完成對(duì)應(yīng)的醫(yī)療任務(wù),同時(shí)也要滿(mǎn)足醫(yī)用性,、臨床適應(yīng)性以及交互性,。醫(yī)療機(jī)器人按用途可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人和輔助機(jī)器人四大類(lèi),。

  醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,可以從核心技術(shù),、產(chǎn)品類(lèi)型,、醫(yī)療場(chǎng)景和后端服務(wù)四方面來(lái)看。除了伺服電機(jī),、傳感器,、控制器、減速機(jī),、系統(tǒng)集成等機(jī)器人核心技術(shù),,醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)還涉及生物傳感、觸覺(jué)傳感、3D視覺(jué),、導(dǎo)航控制等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展,。

  全球醫(yī)療機(jī)器人總體市場(chǎng)規(guī)模連年遞增。根據(jù)筑醫(yī)臺(tái)《全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)》報(bào)告分析,,預(yù)計(jì)2021年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)207億美元,,年復(fù)合增長(zhǎng)率12.14%。

  在全球細(xì)分市場(chǎng)中,,手術(shù)機(jī)器人占過(guò)半份額,,康復(fù)機(jī)器人成增速最快市場(chǎng)。據(jù)Grand View Research的統(tǒng)計(jì),,2017年手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)學(xué)機(jī)器人市場(chǎng)份額已超過(guò)60%,,預(yù)計(jì)2021年手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模分別達(dá)到200、32億美元,,年均復(fù)合增速將達(dá)到29.9%,、46.6%。

  全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成“1+2+N”市場(chǎng)格局,,以美國(guó)為主導(dǎo),,歐洲和中國(guó)作為第二梯隊(duì),加拿大,、以色列,、日本等國(guó)為第三市場(chǎng)梯隊(duì)。截止到2016年,,醫(yī)療機(jī)器人62%的銷(xiāo)量和應(yīng)用都在美國(guó),,處于絕對(duì)領(lǐng)先地位;歐洲和中國(guó)市場(chǎng)占比分別為24%和5%,,是醫(yī)療機(jī)器人第二,、第三大市場(chǎng);以色列,、日本等國(guó)作為第三梯隊(duì),,在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)上形成突破。

  國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人加速落地,,應(yīng)用領(lǐng)域有待開(kāi)拓,。2016年以來(lái),在國(guó)際醫(yī)療市場(chǎng)技術(shù)改革發(fā)展的推動(dòng)下,,國(guó)內(nèi)部分技術(shù)及醫(yī)療機(jī)構(gòu)紛紛涉足醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和落地,。2017年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.13億美元,在全球市場(chǎng)份額占到5%左右,。

  從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看,,康復(fù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人投資活躍,,手術(shù)機(jī)器人占比最低,研發(fā)和技能能力有待突破,。根據(jù)億歐2018年《我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值解讀》報(bào)告中顯示,,目前中國(guó)從事醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)的統(tǒng)計(jì)來(lái)看,42%從事康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā),,24%從事醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的研發(fā),,18%從事輔助機(jī)器人研發(fā),16%從事手術(shù)機(jī)器人研發(fā),,康復(fù)機(jī)器人尤其是康復(fù)系統(tǒng)領(lǐng)域企業(yè)活躍度較高,。

1、手術(shù)機(jī)器人

  目前手術(shù)機(jī)器人能夠針對(duì)治療的病種有限,,主要集中在泌尿科,、婦科、普外科,、心血管外科,、神經(jīng)外科等領(lǐng)域。未來(lái)手術(shù)機(jī)器人將在骨科等特殊細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行發(fā)展,,覆蓋多病種外科治療,。

  中國(guó)企業(yè)仍處探索階段,僅三款產(chǎn)品進(jìn)行臨床應(yīng)用,。在被國(guó)外統(tǒng)領(lǐng)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中,,我國(guó)手術(shù)機(jī)器人起步相對(duì)較晚,目前市場(chǎng)占有率較高的公司多為高校研發(fā)背景,,大多數(shù)企業(yè)處于研發(fā)階段,,通過(guò)CFDA認(rèn)證并進(jìn)行臨床手術(shù)的僅有3家企業(yè)。

  多項(xiàng)技術(shù)引領(lǐng)全球,,未來(lái)有望憑借自主技術(shù)打破歐美壟斷,。隨著《》智能制造政策的導(dǎo)向以及高校科研能力的提升,,我國(guó)在腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)已領(lǐng)先全球,未來(lái)有望打破達(dá)芬奇在微創(chuàng)手機(jī)領(lǐng)域的壟斷地位,;同時(shí)多個(gè)“全國(guó)之首”的技術(shù)和產(chǎn)品落地,,標(biāo)志著未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將有能力勝任各類(lèi)外科手術(shù)。

2,、康復(fù)機(jī)器人

  康復(fù)機(jī)器人分為輔助替代型和訓(xùn)練治療型兩大類(lèi)型,。輔助替代型主要面向老年群體和殘疾群體。針對(duì)老年慢性病以及永久殘疾患者的各種截肢,、截癱,、全身癱瘓等行動(dòng)障礙人群而設(shè)計(jì)的輔助替代康復(fù)機(jī)器人,,主要包括上下肢康復(fù)機(jī)器人、穿戴式外骨骼機(jī)器人和移動(dòng)式機(jī)器人,。訓(xùn)練治療型主要面向術(shù)后康復(fù)群體,。針對(duì)各類(lèi)上下肢、腰椎,、脊椎術(shù)后康復(fù)人群的復(fù)健需求,,輔助運(yùn)動(dòng)和鍛煉的上下肢康復(fù)機(jī)器人和肢體訓(xùn)練機(jī)器人。

  國(guó)內(nèi)處于機(jī)構(gòu)普及階段,,自主品牌逐漸邁向全球,。我國(guó)尚處于機(jī)構(gòu)用戶(hù)普及階段,且現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)器人普及率不高,,只有少量三甲醫(yī)院有配備,,高端市場(chǎng)仍依賴(lài)進(jìn)口;以傅立葉為代表的國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)FDA批準(zhǔn)的產(chǎn)品進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng),,標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自主品牌正式邁入全球主流市場(chǎng),。

  國(guó)內(nèi)企業(yè)趨向多病種多領(lǐng)域康復(fù)研發(fā)。我國(guó)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)趨向于多病種康復(fù)研發(fā),,例如沈陽(yáng)六維康復(fù)科技,,研發(fā)方向聚焦腦血栓引起的偏癱康復(fù)、脊髓損傷導(dǎo)致的全身癱瘓,、小兒腦癱的康復(fù)機(jī)器人研發(fā),;安陽(yáng)神方聚焦六自由度、系列化,、單元化的上下肢康復(fù)機(jī)器人,,為腦中風(fēng)、手術(shù),、外傷引起的上下肢功能障礙患者提供康復(fù)和評(píng)估,。

  

3、輔助機(jī)器人

  輔助機(jī)器人從共性上來(lái)說(shuō)在于擴(kuò)展醫(yī)護(hù)人員的能力,,從全球市場(chǎng)看均處起步期,,產(chǎn)品多為中低端輔助治療培訓(xùn)類(lèi)。行業(yè)基本格局尚未成型,,是初創(chuàng)企業(yè)入局機(jī)會(huì)較大的細(xì)分領(lǐng)域,,目前主要是以歐美高校研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主。主要產(chǎn)品類(lèi)型集中體內(nèi)藥物輸送,、醫(yī)護(hù)培訓(xùn)機(jī)器人,、遠(yuǎn)程診療機(jī)器人等。

  從未來(lái)趨勢(shì)看,,AI結(jié)合虛擬影像診斷將成為未來(lái)技術(shù)和應(yīng)用的爆發(fā)點(diǎn),。通過(guò)將人工智能(深度學(xué)習(xí))和病理大數(shù)據(jù)算法結(jié)合的方法,,機(jī)器人可以根據(jù)醫(yī)學(xué)影像實(shí)現(xiàn)特征提取、定量評(píng)估,、病灶標(biāo)記,、方案推薦等功能,大大減少醫(yī)生工作量,,提高診斷正確率,,未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)將運(yùn)用于更多病種的研究和診斷。

案例鏈接:“ 騰訊覓影 ”

  騰訊在2017年8月發(fā)布了首款A(yù)I+醫(yī)療產(chǎn)品“騰訊覓影”——“AI醫(yī)學(xué)影像”和“AI輔助診斷”是騰訊覓影主要的兩大功能,。基于騰訊深度學(xué)習(xí)技術(shù),,對(duì)近萬(wàn)張病例圖像與數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)分析,打造智能檢測(cè)篩查工具,,輔助醫(yī)生快速辨別病變定點(diǎn)區(qū)域,,從而制定對(duì)應(yīng)的活檢與治療方案。這個(gè)項(xiàng)目目前已落地100多家三甲醫(yī)院,,服務(wù)患者近160萬(wàn)人,。

4、服務(wù)機(jī)器人

  服務(wù)機(jī)器人主要運(yùn)用在醫(yī)院和家庭兩類(lèi)場(chǎng)景,,提供醫(yī)院服務(wù),、患者服務(wù)、健康護(hù)理以及情感陪伴四個(gè)功能的服務(wù),。2018年中國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)5.3億美元,,未來(lái)五年(2018-2022)年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)25%,2022年將達(dá)到13.7億美元,。服務(wù)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)技術(shù)門(mén)檻較低,,加之老年人和青少年兒童的健康需求激增,國(guó)內(nèi)很多人工智能企業(yè)和科技企業(yè)紛紛投入服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),,尤其是以家庭場(chǎng)景的研發(fā)居多,。

  從產(chǎn)業(yè)集聚來(lái)看,企業(yè)主要布局在長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū),,但鮮有醫(yī)療機(jī)器人專(zhuān)業(yè)園區(qū),。北京、深圳,、上海三個(gè)一線(xiàn)城市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力最為雄厚,,長(zhǎng)三角地區(qū)由于在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈條、豐富的市場(chǎng)渠道,,已經(jīng)占據(jù)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域區(qū)域發(fā)展的制高點(diǎn),珠三角地區(qū)和京津冀地區(qū)緊隨其后,。

  高??蒲性核蔀獒t(yī)療機(jī)器人最主要集聚因素,。通過(guò)對(duì)近幾年醫(yī)療機(jī)器人投融資市場(chǎng)以及醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的分析,哈工大在腹腔鏡,、骨科,、介入手術(shù)等領(lǐng)域開(kāi)展研究,中科院自動(dòng)化所,、沈陽(yáng)所,、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域開(kāi)展研究,,天津大學(xué)在腹腔鏡,、顯微外科等領(lǐng)域開(kāi)展研究,北京理工大學(xué)在軟組織穿刺,、顱頜面外科等領(lǐng)域開(kāi)展研究,,復(fù)旦、浙大等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面開(kāi)展了研究,??蒲型黄坪统晒D(zhuǎn)化落地,成為醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素,。



- END- 


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