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學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)|基于可達(dá)性分析的主動(dòng)配電網(wǎng)多故障分區(qū)修復(fù)策略

 電氣技術(shù)雜志社 2020-11-18
摘要

電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(燕山大學(xué)),、國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司的研究人員楊麗君,、安立明等,在2018年第20期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文指出,,隨著分布式能源滲透率的提高,,電力系統(tǒng)中的設(shè)備及器件的種類和數(shù)量愈加繁多。多故障發(fā)生時(shí),,從全網(wǎng)搜索開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行失電負(fù)荷恢復(fù)工作耗時(shí)過(guò)長(zhǎng),,不能滿足多故障修復(fù)快速性的要求,因此,研究一種快速的分區(qū)協(xié)調(diào)修復(fù)策略顯得尤為重要,。

基于圖論中可達(dá)性分析方法,,建立主動(dòng)配電網(wǎng)多故障動(dòng)態(tài)分區(qū)修復(fù)模型。多故障發(fā)生后,,首先對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行子區(qū)域劃分,,根據(jù)各個(gè)子區(qū)域特點(diǎn)及失電負(fù)荷恢復(fù)率指標(biāo),將失電子區(qū)域分為不同的場(chǎng)景,,利用分布式電源(DG)或移動(dòng)應(yīng)急電源車對(duì)失電負(fù)荷進(jìn)行恢復(fù),,得到不同時(shí)段不同場(chǎng)景恢復(fù)策略;針對(duì)各個(gè)時(shí)段各個(gè)分區(qū)修復(fù)策略之間可能存在交叉的問(wèn)題,,根據(jù)多代理系統(tǒng)的自治性,、協(xié)調(diào)性,將離散細(xì)菌群體趨藥性(DBCC)算法嵌入多代理系統(tǒng)中,,對(duì)各個(gè)子區(qū)域恢復(fù)策略進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化,,實(shí)現(xiàn)多故障搶修和恢復(fù)的協(xié)調(diào)優(yōu)化。

同時(shí)考慮到多故障修復(fù)過(guò)程中通信不利的情況,,95598系統(tǒng)和搶修小隊(duì)自身的知識(shí)庫(kù)相結(jié)合為修復(fù)中心提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),,搶修小隊(duì)依據(jù)95598系統(tǒng)和自身知識(shí)更新自己所負(fù)責(zé)區(qū)域故障點(diǎn)的搶修順序,盡快完成多故障修復(fù)工作,。最后,,以IEEE 69節(jié)點(diǎn)為例,驗(yàn)證所提策略的有效性和可行性,。

近年來(lái),,為減小環(huán)境污染,國(guó)家提倡使用清潔能源,,在十三五規(guī)劃中提出大力發(fā)展新能源,。分布式能源滲透率的提高和能源調(diào)度形式的多元化發(fā)展,傳統(tǒng)配電網(wǎng)所擁有的控制技術(shù)和通信技術(shù)已經(jīng)不能滿足其發(fā)展要求,,這就使得傳統(tǒng)的配電網(wǎng)向具有主動(dòng)性特點(diǎn)的主動(dòng)配電網(wǎng)發(fā)展,。主動(dòng)配電網(wǎng)的主動(dòng)性主要體現(xiàn)在系統(tǒng)運(yùn)行控制方式上,能夠利用先進(jìn)的控制技術(shù),、信息及通信技術(shù)(ICT),、計(jì)量設(shè)施(AMI)對(duì)區(qū)域內(nèi)供應(yīng)側(cè)和需求側(cè)資源進(jìn)行主動(dòng)管理和控制。

大量電力電子設(shè)備及通信測(cè)量設(shè)備的接入使主動(dòng)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜,,設(shè)備及器件的種類和數(shù)量繁多且控制協(xié)調(diào)關(guān)系更為復(fù)雜,,更容易受到外界干擾,發(fā)生故障的概率也隨之增大,,因此研究一套快速有效的主動(dòng)配電網(wǎng)多故障修復(fù)策略尤為重要,。

主動(dòng)配電網(wǎng)的控制方式越來(lái)越靈活,信息交互方式也越來(lái)越多,集中的控制方式已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)各種分布式能源的有效控制,,分區(qū)分布式的控制方式更能適應(yīng)主動(dòng)配電網(wǎng)對(duì)控制的要求,。文獻(xiàn)[5]引入安全約束集概念,提出一種基于圖論分區(qū)與改進(jìn)廣度優(yōu)先搜索算法求安全約束集的方法,,進(jìn)而提出防聯(lián)鎖過(guò)載控制策略,。文獻(xiàn)[6]主要對(duì)分區(qū)電壓控制層中靜止同步補(bǔ)償器和分布式電源(Distributed Generation, DG)協(xié)調(diào)配合的兩階段分區(qū)電壓控制策略。由此可見(jiàn),,分區(qū)控制策略提高了計(jì)算速度和控制速度,。

主動(dòng)配電網(wǎng)多故障恢復(fù)策略的本質(zhì)是通過(guò)對(duì)分段開(kāi)關(guān)和聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的控制使開(kāi)關(guān)由故障時(shí)的斷開(kāi)狀態(tài)過(guò)渡為失電負(fù)荷恢復(fù)后的閉合狀態(tài)。因此,,本文借鑒控制上圖論分區(qū)方式,,基于圖論中連通性分析方法,提出基于可達(dá)性分析的主動(dòng)配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)分區(qū)修復(fù)策略,。

多故障發(fā)生后,,首先對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū),若只單對(duì)各個(gè)子區(qū)域制定恢復(fù)策略,,得到恢復(fù)策略可能不是最優(yōu)結(jié)果,。多代理系統(tǒng)具有自治性、智能性,、協(xié)調(diào)性特點(diǎn),,通過(guò)協(xié)調(diào)代理可以實(shí)現(xiàn)元件間復(fù)雜的協(xié)商機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)子區(qū)域恢復(fù)策略的協(xié)調(diào),,實(shí)現(xiàn)全局恢復(fù)策略的最優(yōu),,這種協(xié)調(diào)恢復(fù)的方式在電網(wǎng)恢復(fù)方面得到廣泛應(yīng)用。

文獻(xiàn)[10]建立了多智能體供電恢復(fù)模型,,將處在斷電區(qū)域的每個(gè)DG看作一個(gè)智能體。文獻(xiàn)[11]把母線看作一種代理,,提出一種完全分布式的多代理系統(tǒng),,故障發(fā)生后通過(guò)各個(gè)代理之間的信息傳遞對(duì)失電負(fù)荷進(jìn)行恢復(fù)。二者通過(guò)多代理的協(xié)調(diào)作用,,實(shí)現(xiàn)了全局恢復(fù)的最優(yōu),,但未考慮故障點(diǎn)搶修順序?qū)κщ娯?fù)荷恢復(fù)策略的影響。

因此,,本文建立主動(dòng)配電網(wǎng)多故障動(dòng)態(tài)分區(qū)修復(fù)模型,。多故障發(fā)生后,首先采用圖論中圖的可達(dá)性分析方法,,對(duì)故障主動(dòng)配電網(wǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分區(qū),;然后,根據(jù)各個(gè)子區(qū)域不同狀態(tài)特征以及失電負(fù)荷恢復(fù)率指標(biāo)將各個(gè)子區(qū)域失電負(fù)荷恢復(fù)情況劃分為三個(gè)不同的場(chǎng)景:場(chǎng)景一為不含DG的失電區(qū),即失電恢復(fù)率為1,,用移動(dòng)應(yīng)急電源車以恢復(fù)成本最小為目標(biāo)對(duì)失電負(fù)荷進(jìn)行恢復(fù),;場(chǎng)景二為含DG的失電區(qū),且失電負(fù)荷恢復(fù)率為0,,以持續(xù)供電時(shí)間最長(zhǎng)為目標(biāo)函數(shù),;場(chǎng)景三為含DG的失電區(qū),且失電負(fù)荷恢復(fù)率在0和1之間,,以負(fù)荷失電量最小為目標(biāo)對(duì)失電負(fù)荷進(jìn)行修復(fù),。

最后,依據(jù)多代理具有自治性和協(xié)調(diào)性,,在多代理總控制中心中嵌入離散細(xì)菌群體趨藥性(Discrete Bacterial Colony Chemotaxis, DBCC)算法,,以綜合經(jīng)濟(jì)損失最少為目標(biāo),對(duì)各個(gè)時(shí)段恢復(fù)策略進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化,,得到整個(gè)故障周期的最優(yōu)修復(fù)策略及最優(yōu)搶修順序,。

同時(shí)考慮到多故障修復(fù)過(guò)程中通信不利的情況,在信息采集代理中嵌入95598系統(tǒng),,利用兩者的聯(lián)動(dòng)共同保障故障信息及主動(dòng)配電網(wǎng)修復(fù)情況準(zhǔn)確及時(shí)地傳遞到控制中心,。搶修小隊(duì)則根據(jù)自身知識(shí)更新自己所負(fù)責(zé)區(qū)域故障點(diǎn)的搶修順序,盡快完成多故障修復(fù)工作,。

圖5  各個(gè)代理之間的交互過(guò)程

結(jié)論

本文采用圖論中圖的連通性分析方法,,引入可達(dá)性矩陣,定義子區(qū)域狀態(tài)向量對(duì)可達(dá)性矩陣進(jìn)行修改,,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障后的主動(dòng)配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)分區(qū),,建立主動(dòng)配電網(wǎng)多故障動(dòng)態(tài)分區(qū)修復(fù)模型。該分區(qū)修復(fù)策略能夠快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)故障后電網(wǎng)的分區(qū)和判定各個(gè)子區(qū)域所屬場(chǎng)景,,快速有效地制定實(shí)時(shí)恢復(fù)策略且計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單,,易于實(shí)現(xiàn)。

利用多代理系統(tǒng)對(duì)各個(gè)時(shí)段各個(gè)子區(qū)域的恢復(fù)策略進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化得到故障點(diǎn)搶修順序和最優(yōu)的恢復(fù)策略,,實(shí)現(xiàn)搶修和恢復(fù)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化,。對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行搶修時(shí),多小隊(duì)協(xié)同進(jìn)行搶修有效減小了故障修復(fù)時(shí)間,,減少了經(jīng)濟(jì)損失,。

此外,考慮搶修過(guò)程中通信不利時(shí),,RTAG依據(jù)自身知識(shí)更新優(yōu)化自己所負(fù)責(zé)的剩余故障點(diǎn)的搶修順序,,并通過(guò)95598系統(tǒng)上報(bào)搶修結(jié)果,保證了在RTU不能正常工作時(shí),,本文所提修復(fù)策略的有效性,。

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