兩情若是久長(zhǎng)時(shí),，又豈在朝朝暮暮,。

大家好！我是江郎,，一個(gè)踏踏實(shí)實(shí)的#數(shù)控#維修工,。

PLC接步進(jìn)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，要不要加裝電阻,？本期江郎和大家來(lái)探討一下這個(gè)問(wèn)題,。

像之前江郎看到過(guò)電控柜里PLC輸出的Y0和Y1都分別加了一個(gè)電阻,，還是2KΩ的電阻，那么,，這個(gè)電阻是干什么用的？為什么有些PLC接了電阻而有些又沒(méi)有接,？

加電阻的情況

之前遇到過(guò)的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)它的控制信號(hào)是5V的電壓,，而我們工業(yè)上一般用24V開(kāi)關(guān)電源供電的，它沒(méi)有5V的電源,，那么怎么辦,？

以臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器端口為例，PLC接了電阻的接線,，江郎畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖,，如下所示：

因?yàn)闆](méi)有單獨(dú)提供一個(gè)5V的電源,，所以加了一個(gè)電阻，才得到5V的信號(hào),。我們將39和43端口分別接24V開(kāi)關(guān)電源正極,，開(kāi)關(guān)電源接PLC的COM端，用PLC的Y0（脈沖信號(hào)）和Y1（閉合導(dǎo)通的數(shù)字量信號(hào)）分別給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖（41端口）和方向（37端口）信號(hào),，來(lái)達(dá)到伺服電機(jī)的定位控制,。

不需要接電阻的情況下

但是,，有些就沒(méi)有接電阻，例如臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-B2還提供了一個(gè)35端口,，它本身就是一個(gè)內(nèi)置電阻的24V電源,，就不需要將39和43端口接一塊了,，接線如下圖（簡(jiǎn)圖）所示：

在數(shù)控加工中心中,，一般都會(huì)用到伺服驅(qū)動(dòng)器，上面都是5V電壓,，而現(xiàn)在PLC和步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用廣泛,，所以一些廠家為了省事，增加了一些特殊用途的端口,。

江郎現(xiàn)在所見(jiàn)的好多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都不是5V了,，它是“寬電源”驅(qū)動(dòng),，譬如說(shuō)從3.3V到24V都可以，那么,，這就省事多了,。

江郎認(rèn)為，拿到手一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,，我們首先要全面了解清楚它的基本功能,，PLC接伺服驅(qū)動(dòng)器到底要不要接電阻，還得依實(shí)際情況而定,。

因個(gè)人水平有限,，如有不實(shí)之處，還望留言指正,，互相學(xué)習(xí),。

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